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技术摘要:
本发明公开了一种电子产品清洁装置,包括吸尘升降机构、吸尘机构、清扫机构、平移机构和扫描机构安装在机架上,工作平台放入需清扫的不同型号的电子产品,扫描机构通过下方摄像头对目标所需清扫尺寸计算分析,平移机构通过内部机械运作将清扫机构平移到所需清扫目标上 全部
背景技术:
电子产品长时间的使用,表面会积累大量灰尘,油污等污渍,由于人工清洁失误会 造成电子产品损坏,清洁时间上费时费力,为了解决这种问题,特公开一种电子产品清洁装 置。申请号CN201820555635.1公开一种电子产品清洁装置,但该装置只能对电子产品进行 手动清洁,不能实现自动化清洁。
技术实现要素:
针对上述技术问题一种电子产品清洁装置,包括吸尘装置、清扫装置、扫描平台和 平移机构。 所述的吸尘装置安装在平移机构端部平台上,所述的清扫装置安装在平移机构 上,所述的扫描平台安装在平移机构的中部平台上。 所述的吸尘装置包括固定支架、防尘壳体、主动轴、连接轴承、轴连接器、升降电 机、主动斜齿轮、中间从动轴、中间从动斜齿轮、中间从动直齿轮、输出轴、从动直齿轮和吸 尘口,所述的固定支架固定安装在工作平台上表面,所述的防尘壳体有两个,分别上下各一 个通过螺丝连接,位于固定支架中间上端,所述的主动轴的两端穿过固定支架上端两侧轴 孔中,所述的连接轴承中间轴孔穿过主动轴固定安装在防尘壳体的上部侧孔中,所述的轴 连接器的左侧与主动轴端部轴固定连接,所述的升降电机固定安装在固定支架的左侧与轴 连接器固定连接,所述的主动斜齿轮通过内部键槽安装在主动轴的中间部位,所述的中间 从动轴安装在防尘壳体的中部侧孔中,所述的中间从动直齿轮中间轴孔穿过中间从动轴安 装在中间从动轴的右侧,所述的输出轴固定安装在防尘壳体的下部侧孔中,所述的从动直 齿轮固定安装在输出轴的右侧与中间从动直齿轮进行传动配合。 所述的清扫装置包括固定板、步进电机、主动轮、右从动直齿轮、从动轴、从动轴斜 齿轮、输出轴斜齿轮、限位紧固圈、转位固定上板、转位固定中板、连接板、连接固定板、连接 板、转位电机、转位电机固定板、转位主动轮、转位从动轮、主动皮带轮、皮带、从动皮带轮、 皮带轮从动轴、从动轴下皮带轮、下皮带、从动下皮带轮、中间从动六角轴、中间从动轴斜齿 轮、旋转六角轴、六角轴从动斜齿轮、六角轴从动皮带轮、六角轴皮带、六角轴下皮带轮、清 扫轮输出轴、下清扫论固定轴和清扫轮,所述的步进电机固定安装固定板中部防尘盖内部, 所述的主动轮安装在固定板中部防尘盖外部与步进电机进行轴连接,所述的从动轴穿过右 从动直齿轮其端部轴通过轴承安装在固定板防尘盖左侧,所述的从动轴斜齿轮固定安装在 从动轴的一段,所述的输出轴斜齿轮安装在固定板的下端,所述的限位紧固圈固定安装在 输出轴斜齿轮的顶端下部位于固定板的上表面,所述的转位固定上板通过轴承安装在固定 板的下端,所述的转位固定中板与转位固定上板进行固定连接,所述的转位固定下板与转 位固定中板进行固定连接,所述的连接固定板与转位固定下板进行固定连接,所述的连接 5 CN 111729901 A 说 明 书 2/5 页 板固定安装在连接固定板的下表面,所述的转位电机通过螺丝固定安装在转位固定上板的 下表面,所述的转位电机固定板固定安装转位固定下板的上表面,所述的转位主动轮与转 位从动轮进行传动配合,所述的主动皮带轮与输出轴斜齿轮通过轴进行固定连接,所述的 皮带轮从动轴的上端与从动皮带轮进行固定连接,所述的从动轴下皮带轮与皮带轮从动轴 的下端进行固定连接,所述的中间从动六角轴穿过连接板中间上端孔洞与从动下皮带轮进 行固定连接,所述的中间从动轴斜齿轮与中间从动六角轴下端进行固定连接,所述的旋转 六角轴穿过六角轴从动斜齿轮固定连接在连接板中间两侧轴孔中,所述的六角轴从动斜齿 轮与中间从动轴斜齿轮进行传动配合,所述的六角轴从动皮带轮穿过旋转六角轴与旋转六 角轴进行同步传动,所述的六角轴下皮带轮穿过清扫轮输出轴通过六角轴皮带与六角轴从 动皮带轮进行传动配合,所述的清扫轮输出轴两端穿过连接板下端两侧轴孔中,所述的下 清扫论固定轴固定安装在连接板下端,所述的清扫轮有三个,分别固定安装在清扫轮输出 轴两侧和下清扫论固定轴下端。 所述的扫描平台包括固定脚码、支撑型材、光轴固定架、滑动轴、滑动轴承、滑块和 摄像头安装板,所述的光轴固定架有四块,分别固定安装在两块支撑型材前后两侧,所述的 滑动轴有两根,分别穿过四块光轴固定架轴孔中,所述的滑动轴承有两块,分别穿过两根滑 动轴与其进行滑动配合,所述的滑块穿过两根滑动轴承与其固定固定,所述的摄像头安装 板固定安装在滑块的下表面。 所述的平移机构包括工作平台、防尘侧板、侧板连接板、支撑侧板、支撑中板、Y轴 电机、Y轴电机固定架、连轴器、滚珠丝杠、光轴、平移侧板、平移丝杆、平移电机、X轴电机固 定架、Z轴电机固定板、中板连接板和托板,所述的防尘侧板有两块,分别固定安装在工作平 台上表面两侧,所述的侧板连接板有两块,分别固定安装在工作平台的上表面位于两块防 尘侧板内侧,所述的支撑侧板有两块,分别前后安装在防尘侧板的的两侧固定在工作平台 的上表面,所述的支撑中板有两块,安装与两块支撑侧板的中间部位,所述的Y轴电机与Y轴 电机固定架固定连接,所述的Y轴电机固定架固定安装在支撑侧板前端表面上,所述的滚珠 丝杠通过连轴器与Y轴电机固定架前端轴部进行固定连接,所述的光轴有两根,两端通过直 线轴承分别穿过两块支撑侧板与支撑中板,所述的平移侧板有两块,分别固定安装在两块 侧板连接板的上表面,所述的平移丝杆两端穿过两块平移侧板上轴孔中,所述的平移电机 与X轴电机固定架进行固定连接,所述的X轴电机固定架固定安装在平移侧板的侧端面,所 述的Z轴电机固定板固定安装在平移丝杆的上端,所述的中板连接板有三块,分别固定安装 在Z轴电机固定板的下方,所述的托板固定安装在中板连接板的下侧。 进一步的,所述的中间从动斜齿轮穿过中间从动轴与主动斜齿轮进行啮合。 进一步的,所述的右从动直齿轮与主动轮进行传动配合。 进一步的,所述的从动皮带轮通过皮带与主动皮带轮进行传动配合。 进一步的,所述的转位主动轮通过转位电机固定板内部轴承与转位电机进行固定 连接。 进一步的,所述的从动下皮带轮通过下皮带与从动轴下皮带轮进行传动配合。 进一步的,所述的固定脚码有四块,分别连接两根支撑型材与工作平台进行固定。 本发明与现有技术相比的有益效果是。 (1)本发明能适应各种规格,对电子产品进行扫描操作。 6 CN 111729901 A 说 明 书 3/5 页 (2)本发明能将不同规格的的电子产品进行清洁工作,能提高效率。 (3)本发明能将清理下的灰尘污渍进行处理,可极大的节约时间成本。 附图说明 图1为本发明为整体结构示意图。 图2为本发明为吸尘机构示意图。 图3为本发明为吸尘机构内部结构示意图。 图4为本发明为清扫机构内部结构示意图。 图5为本发明为清扫机构内部装配示意图。 图6为本发明为扫描装置结构示意图。 图7为本发明为平移装置结构示意图。 图8为本发明为平移装置内部结构示意图。 附图编号:1-吸尘装置;2-清扫装置;3-扫描平台;4-平移机构;101-固定支架; 102-防尘壳体;103-主动轴;104-连接轴承;105-轴连接器;106-升降电机;107-主动斜齿 轮;108-中间从动轴;109-中间从动斜齿轮;110-中间从动直齿轮;111-输出轴;112-从动直 齿轮;113-吸尘口;201-固定板;202-步进电机;203-主动轮;204-右从动直齿轮;205-从动 轴;206-从动轴斜齿轮;207-输出轴斜齿轮;208-限位紧固圈;209-转位固定上板;210-转位 固定中板;211-转位固定下板;212-连接固定板;213-连接板;214-转位电机;215-转位电机 固定板;216-转位主动轮;217-转位从动轮;218-主动皮带轮;219-皮带;220-从动皮带轮; 221-皮带轮从动轴;222-从动轴下皮带轮;223-下皮带;224-从动下皮带轮;225-中间从动 六角轴;226-中间从动轴斜齿轮;227-旋转六角轴;228-六角轴从动斜齿轮;229-六角轴从 动皮带轮;230-六角轴皮带;231-六角轴下皮带轮;232-清扫轮输出轴;233-下清扫论固定 轴;234-清扫轮;301-固定脚码;302-支撑型材;303-光轴固定架;304-滑动轴;305-滑动轴 承;306-滑块;307-摄像头安装板;401-工作平台;402-防尘侧板;403-侧板连接板;404-支 撑侧板;405-支撑中板;406-Y轴电机;407-Y轴电机固定架;408-连轴器;409-滚珠丝杠; 410-光轴;411-平移侧板;412-平移丝杆;413-平移电机;414-X轴电机固定架;415-Z轴电机 固定板;416-中板连接板;417-托板。