技术摘要：
本公开提供了一种管道内壁检测装置，属于自动化检测技术领域。所述管道内壁检测装置包括检测组件、伸缩杆、固定架及终端，所述检测组件包括支撑环及沿所述支撑环的周向间隔装设在所述支撑环上的多个检测件，每个所述检测件均包括压力传感器、弹性件及探头，对于任一个  全部
背景技术：
管道在使用过程时，一般都需要保证管道内部通畅，且管道内壁没有任何破损和 附着物体。通常情况下，由于管道的长期使用，会被输送介质腐蚀而造成管道内部发生变 形，比如管道内壁出现凹陷或者鼓包等等。所以，如果管道被长期使用，就会导致管道破损， 从而影响管道的正常使用。 相关技术中，在管道的使用过程中，为了保证管道的正常运行，就会定期对管道内 壁进行检查。另外，由于管道在使用时通常很长，在检查时，不能够随意切断管道。所以，检 测方法通常为：首先通过肉眼直接观察管道外壁，然后再使用灯光照射管道内壁，并再次通 过肉眼观测管道内壁，查看管道内壁的破损情况。 然而，由于肉眼观察的精度有限，所以采用以上方法检测管道内壁会导致检测结 果不准确，也不科学，这将会直接影响管道的后期使用状况。
技术实现要素：
本公开实施例提供了一种管道内壁检测装置，可以方便的对管道内壁进行检测。 所述技术方案如下： 本公开实施例提供了一种管道内壁检测装置，所述管道内壁检测装置包括检测组 件、伸缩杆、固定架及终端， 所述检测组件包括支撑环及沿所述支撑环的周向间隔装设在所述支撑环上的多 个检测件，每个所述检测件均包括压力传感器、弹性件及探头，对于任一个所述检测件，所 述压力传感器固定在所述支撑环的内环上，且所述压力传感器与所述终端电连接，所述探 头通过所述弹性件连接在所述压力传感器上，且所述探头凸出于所述支撑环的外环， 所述伸缩杆的一端与所述支撑环连接，所述伸缩杆的另一端与所述固定架连接。 在本公开的一种实现方式中，每个所述检测件均还包括检测盒，每个所述检测盒 均包括两个检测板，所有所述检测板均位于所述内环和所述外环之间，对应的两个所述检 测板之间相互平行布置，且对应的两个所述检测板之间的中垂线沿所述支撑环的径向延伸 并穿过所述支撑环的圆心，所述压力传感器、所述弹性件及所述探头均装设在对应的所述 检测盒的两个所述检测板之间。 在本公开的另一种实现方式中，各所述检测盒的两个检测板均设有限位卡座，且 两个限位卡座相对布置，两个所述限位卡座均位于所述外环处，所述探头卡持在对应的两 个所述限位卡座之间。 在本公开的又一种实现方式中，所述伸缩杆内部设有中空通道，所述压力传感器 和所述终端之间的导线设置在所述中空通道内部。 在本公开的又一种实现方式中，所述固定架包括圆板状的固定板，所述固定板与 3 CN 111579593 A 说　明　书 2/7 页 所述支撑环同轴布置，所述伸缩杆夹装在所述固定架与所述支撑环之间。 在本公开的又一种实现方式中，所述固定架还包括限位板，所述限位板同轴装设 在所述固定板远离所述支撑环的一侧，所述限位板的外径大于所述固定板的外径。 在本公开的又一种实现方式中，所述固定板中心处设有穿孔，所述限位板中心位 置处设有通孔，所述穿孔与所述通孔相互连通，所述导线的一端依次穿过所述穿孔与所述 通孔电连接在所述终端上。 在本公开的又一种实现方式中，所述弹性件为伸缩弹簧。 在本公开的又一种实现方式中，所述探头为钢球。 在本公开的又一种实现方式中，所述终端为工控计算机。 本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果是： 通过本实施例提供的管道内壁检测装置在对待测管道内壁进行检测时，首先将该 管道内壁检测装置放入待测管道内部的一端，各探头在对应的弹性件的作用下，保持与待 测管道的内壁贴合，同时保证支撑环和待测管道同轴布置。然后再通过电信号将压力传感 器中的检测信息传输给终端，终端记录此时各个检测点的位置关系，也就是对该管道内壁 检测装置进行调零。 当调零完成以后，由于伸缩杆是带有伸缩功能的，所以，通过伸缩杆的拉伸使得检 测组件朝向待测管道的另一端移动，直至移动至待测管道的待测位置处。再通过压力传感 器的检测的信号实时的传输到终端，当待测管道的待测位置的内壁是完好时，此时压力传 感器的检测信号与初始调零的信号一致。也就是说，根据终端接收的信号进行判断即可，如 果前后两次终端的接收信号是一致，则说明待测管道内壁时完好无损的，如果不一致，则说 明待测管道内壁有损伤。 当待测管道的待测位置的内部出现损伤，如凹陷或鼓包时，探头为了能够与待测 管道的内壁贴合，会通过与其对应的弹性件发生形变来实现，当弹性件发生形变，与该弹性 件对应的压力传感器的电信号会发生变化，并将该变化的电信号传输到终端上，终端经过 对该变化的电信号与调零的信号进行比对处理，从而计算出凹陷或鼓包的深度，最终检测 处待测管道此处内壁的损伤程度及形状。与此同时，伸缩杆的自动伸出位置将信号传输到 终端，就可以计算出具体位置的损伤点。 本实施例提供的管道内壁检测装置结构简单，检测精度高，可以在不用截断待测 管道的情况下，就对待测管道内部进行检测，适用性强，可以适用于不同规格型号的管路。 而且，本实施例提供的管道内壁检测装置操作方便、牢固可靠，还便于拆卸，能够重复利用， 从而避免了资源的浪费，并且，使用时避免了现有电缆固定中的捆绑工作，能够有效地提高 工作效率。 附图说明 为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使 用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于 本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他 的附图。 图1是本实施例提供的管道内壁检测装置的正视图； 4 CN 111579593 A 说　明　书 3/7 页 图2是本实施例提供的管道内壁检测装置的左视图； 图3是本实施例提供的管道内壁检测装置的使用初始状态示意图； 图4是本实施例提供的管道内壁检测装置的使用中状态示意图； 图5是本实施例提供的管道内壁检测装置检测无损管道的状态图； 图6是本实施例提供的管道内壁检测装置检测管道内壁凹陷的状态图； 图7是本实施例提供的管道内壁检测装置检测管道内壁鼓包的状态图； 图8是本实施例提供的管道内壁检测装置检测管道内壁鼓包且凹陷的状态图。 图中各符号表示含义如下： 1、检测组件；11、支撑环；111、内环；112、外环；12、检测件；120、导线；121、压力传 感器；122、弹性件；123、探头；124、检测盒；1241、检测板；1240、限位卡座； 2、伸缩杆；20、中空通道； 3、固定架；31、固定板；32、限位板；311、穿孔；321、通孔； 4、终端； 100、管道；101、凹陷；102、鼓包。