技术摘要：
本发明提供一种用于轨道作业的多功能智能移动平台，包括：作业单元、动力单元、控制单元，执行单元，行走单元，操作单元和照明单元，控制单元，用于控制作业单元、动力单元、执行单元，行走单元和照明单元，操作单元，通过控制单元对作业单元、动力单元、执行单元，行  全部
背景技术：
现有轨道作业多为人工作业，作业类型多，成本高，效率低，还因很多不确定的人 为因素的影响，作业质量难以控制。 目前迫切需要有一种简单快捷，具备多功能的轨道作业方法，能把大量人员从简 单重复的劳动中解脱出来，既节省成本和减轻工作量，又可保证轨道作业质量。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种用于轨道作业的多功能智能移动平台，以提升轨道作 业的质量。 本发明采用了如下技术方案： 本发明提供一种用于轨道作业的多功能智能移动平台，其特征在于，包括：作业单 元、动力单元、控制单元，执行单元，行走单元，操作单元和照明单元，控制单元，用于控制作 业单元、动力单元、执行单元，行走单元、操作单元和照明单元。 进一步，本发明的用于轨道作业的多功能智能移动平台，还具有这样的特征：作业 单元为单独的测距模块，在轨道上的距离标识由于磨损变得不准确时，作业单元对距离标 识进行校准。 进一步，本发明的用于轨道作业的多功能智能移动平台，还具有这样的特征：作业 单元集成有测距模块、正矢模块、划线模块、正矢底漆模块或者视频监控模块中的其中一个 或者至少两个的组合。 进一步，本发明的用于轨道作业的多功能智能移动平台，还具有这样的特征：作业 单元具有扩展接口。 进一步，本发明的用于轨道作业的多功能智能移动平台，还具有这样的特征：动力 单元采用锂电池供电，具有短路和过载保护，并附有电量显示。 进一步，本发明的用于轨道作业的多功能智能移动平台，还具有这样的特征：控制 单元具有本地基本功能模块，本地基本功能模块包括维护作业模块、速度控制模块和平台 位置跟踪模块，维护作业模块包括温度检测模块、电量检测模块、剩余油漆量检测模块、设 备运行数据维护模块、本地基本功能模块按照预定周期进行数据检测或读取，当出现不正 常时，发送到操作单元并在本地进行记录。 进一步，本发明的用于轨道作业的多功能智能移动平台，还具有这样的特征：执行 单元用于执行打印正矢作业、正矢底漆作业或划线作业。 进一步，本发明的用于轨道作业的多功能智能移动平台，还具有这样的特征： 行走单元采用滚轮夹紧机构，适应各种型号的钢轨。行走单元放置单轨上时可自 动保持机器平衡，并可辅助机器自动行走及快速撤离单轨。 3 CN 111580509 A 说　明　书 2/5 页 进一步，本发明的用于轨道作业的多功能智能移动平台，还具有这样的特征：其 中，所述操作单元为独立的移动终端或者安装于现有移动终端中的APP。 进一步，本发明的用于轨道作业的多功能智能移动平台，还具有这样的特征：操作 单元具有如下模块： 提示模块，进行相关状态的提示，如蓝牙连接状态、工作文件打开状态等； 按键操作模块，提供按键操作； 参数编辑模块，对参数进行修改和编辑； 数据读取显示模块，对工作文件的数据进行读取和显示； 数据修改写入模块，对工作文件的数据进行修改和写入； 数据跳转顺序切换模块，对工作数据进行跳转和顺序切换操作。 发明的有益效果： 1.本发明的多功能智能移动平台可取代人工完成相应的轨道作业。 2.本发明针对不同的轨道作业可以选择多个轨道作业模块组合，如曲线要素标记 模块、打印正矢模块、划线模块、正矢底漆模块、测距模块等等。多功能智能移动平台可根据 不同的作业需求选取合适的模块完成曲线要素标记、打印正矢、划线、正矢底漆、测距等等 轨道作业。 3.本发明的多个轨道模块也可以分开单独作业，或者根据作业需求将多个功能集 合成一个模块，同时完成轨道作业。 4.控制单元可以拓展各种不同的功能，可以使设备有多重用途。 5.执行单元可以执行各种不同功能如打印正矢，正矢底漆，划线等。随着设备逐步 完善还可以拓展至对轨道进行检测的各项功能。 附图说明 图1为本发明的组成结构示意图； 图2为本发明的通信方案示意图； 图3a和图3b为本发明的操作单元程序执行流程图； 图4为本发明的控制单元指令处理流程图； 图5为本发明的打标任务执行流程图； 图6位本发明案例的移动平台硬件部署方案图。