技术摘要：
本发明提出一种自动检测和管理脱落索书号标签的图书的机械装置，包括索书号标签自动打印机、标签剥离装置、自动打印机升降滑台、书籍固定架、书籍移动滑台、贴标装置、机械臂、升降台、摄像头等。通过机械臂上的摄像头识别在架图书，检测书籍上索书号标签是否脱落，当  全部
背景技术：
近年来，随着科学技术的快速发展，图书馆的发展逐渐趋向于大型化，目前各大高 校的图书馆藏书量都已经达到了上百万册，但现行的图书管理系统都是采用传统的手工管 理；图书馆理员对通过学校购买和社会捐赠方式得到的图书进行信息登记，在图书上贴上 标签，按顺序摆放在书架上。但图书馆的书籍因频繁借阅、上架等摩擦动作以及标签纸老 化，会使书籍的书脊上索书号标签脱落，导致所还书籍管理工作，上架、借阅、查找、更新等 工作都带来了不便。由于索书号标签时图书馆内唯一图书信息的标识，在索书号标签脱落 后，图书管理工作耗费劳动力大，浪费时间。
技术实现要素：
针对现有技术不足，本发明提供一种自动检测管理脱落索书号标签的图书机械装 置，实现全自动化，节省人力物力，不容易出错。 为实现上述目的，本发明采用如下技术方案： 一种自动检测和管理脱落索书号标签的图书的机械装置，包括索书号标签自动打 印机、自动打印机升降滑台、书籍固定架、书籍移动滑台和机械臂； 索书号标签自动打印机安装在自动打印机升降滑台的滑块上，书籍固定架安装在 书籍移动滑台上，调节索书号标签自动打印机和书籍固定架在各自所在滑台上的位置，能 够使索书号标签自动打印机的索书号标签打印口输出的索书号标签与书籍固定架所夹持 的书籍的书脊的位置相匹配； 机械臂用于抓取书架上书籍并书脊朝上送至书籍固定架，用于抓取书籍固定架上 的书籍并送返至书架。 进一步的，还包括标签剥离装置，安装在索书号标签自动打印机的索书号标签打 印口处，包括压纸板、卷轴杆、剥离刀和驱动卷轴杆旋转的电机；标签底纸绕于卷轴杆；压纸 板位于索书号标签打印口与卷轴杆之间、标签底纸上方；剥离刀位于卷轴杆和剥离刀之间， 用于将标签从标签底纸上剥离。 进一步的，还包括贴标装置，包括垂直固定于书籍移动滑台的贴标装置滑台，贴标 装置滑台的滑块上安装有长板压条，长板压条上设有夹持器，夹持器的两臂分别安装有压 条，用于将书脊上的索书号标签紧贴书脊两侧。 进一步的，还包括升降台，所述机械臂的底座安装于升降台。 进一步的，所述机械臂上安装摄像头，用于采集书架上书籍的书脊图像。 进一步的，还包括用于检测书籍固定架所夹持书籍高度的传感器。 进一步的，所述书籍固定架包括夹持器和位于夹持器两侧、与夹持器底座等高的 3 CN 111731625 A 说　明　书 2/3 页 平衡固定架。 进一步的，所述自动打印机升降滑台和书籍移动滑台相互垂直。 有益效果：本发明通过检测索书号标签是否脱落后，对脱落索书号标签的图书进 行识别，自动打印书籍对应索书号标签后，将标签贴在书脊上，并将书籍放回原位。实现全 自动化，节省人力物力，不容易出错，适用于各类图书馆。 附图说明 图1是本发明过程控制流程图； 图2是检测标签脱落算法流程图； 图3是装置机械设计图； 图4是书籍固定架机械结构； 图5是自动打印及剥离标签处机械结构图； 图6是贴标装置的机械结构； 图7是控制系统的示意图。