技术摘要：
本发明涉及圆盘扫帚、清扫装置和地板清洁机。圆盘扫帚(1)适于连接到旋转驱动器(43)以形成清扫装置，所述扫帚具有：基体(3)，所述基体可以耦接到所述旋转驱动器(43)以围绕旋转轴线(13)旋转并且具有周向外边缘(19)；刷毛(5)，所述刷毛在一端处附接到所述基体(3)并且远离  全部
背景技术：
圆盘扫帚是现有技术中已知的。例如，在地板清洁机的清扫装置中使用了圆盘扫 帚，其中所述圆盘扫帚被旋转地驱动，以便通过其刷毛在地板清洁机的接收装置的方向上 传送待清洁的地板区域上的清扫材料，使得接收装置能够从待清洁的地板区域接收清扫的 材料。 由于圆盘扫帚是旋转的，圆盘扫帚的刷毛围绕所述圆盘扫帚的旋转轴线旋转。刷 毛围绕旋转轴线的运动继而又引起空气流进入刷毛区域，并且此后径向地远离刷毛，使得 清扫的材料能够在其被接收装置接收之前涡旋。尤其是当清扫的材料具有高灰尘含量时， 清扫材料的旋转上升导致旋转上升的灰尘，该灰尘能够在空气中漂浮相对长的时间，并且 能够以广泛分布的方式沉降在表面上。然而，当输送清扫材料时，应避免旋转向上的灰尘。
技术实现要素：
因此，本发明的目的是提供一种圆盘扫帚，通过该扫帚，清扫的材料能够被可靠地 传送，并且能够避免旋转向上的灰尘，或者至少旋转向上的灰尘的量能够保持尽可能的低。 根据本发明的第一方面，所提及的目的通过根据本发明第一方面的圆盘扫帚来实 现。该圆盘扫帚适合于连接到旋转驱动器上，以便形成清扫装置。圆盘扫帚有一个基体。基 体可耦接到旋转驱动器以便围绕旋转轴线旋转并且具有周向外边缘。该圆盘扫帚具有刷 毛，该刷毛在一端处连接到基体上，并且远离基体并朝向垂直于旋转轴线的清扫平面延伸。 该圆盘扫帚具有盖元件。盖元件具有由柔性材料制成的优选锥形的壳体，所述壳体远离基 体延伸，优选远离外边缘，并朝向清扫平面延伸。壳体具有面向壳体内部的内侧。壳体具有 面向壳体外部的外侧。壳体垂直于旋转轴线包围刷毛，使得刷毛布置在壳体的内部。 基体可耦接到旋转驱动器以便围绕旋转轴线旋转。当基体耦接到旋转驱动器时， 旋转驱动器可驱动基体，使得基体围绕旋转轴线旋转。为了与旋转驱动装置耦接，基体可以 具有耦接装置。基体的耦接装置可以具有凹部和周向接触表面。 该圆盘扫帚具有刷毛，该刷毛在一端处连接到基体上，并且远离基体并朝向垂直 于旋转轴线的清扫平面延伸。优选地，至少刷毛相对于旋转轴线的径向外部部分相对于旋 转轴线倾斜地延伸，使得刷毛的该部分的自由端与附接到基体的端部相比处于距离旋转轴 线更远。 刷毛在一端处附接到基体确保了当基体绕旋转轴线旋转时刷毛绕旋转轴线移动。 刷毛围绕旋转轴线的运动使得刷毛在与待清洁的地板区域接合时能够沿着待清洁的地板 区域输送清扫的材料。刷毛远离基体并朝向垂直于旋转轴线的清扫平面的延伸确保了刷毛 的远离基体的自由端能够与待清洁的地板区域接合，并因此能够沿着待清洁的地板区域输 送清扫材料。 4 CN 111588309 A 说　明　书 2/7 页 圆盘扫帚具有一个盖元件，该盖元件优选地具有锥形外壳，其中外壳围绕刷毛。当 刷毛的至少径向外部部分以倾斜或锥形形状远离基体并且朝向清扫平面延伸时，锥形壳体 适合于刷毛的轮廓。 优选地，锥形壳体由柔性材料形成。壳体材料的柔性使得壳体能够在大的变形范 围内弹性变形，使得壳体即使在严重变形之后也能恢复到其原始形状。壳体材料的柔性使 得盖元件的一部分在与待清洁的地板区域接合时能够平放在地板区域上，使得清扫材料由 于平面摩擦力而能够特别彻底地沿着待清洁的地板区域输送。此外，壳体的材料的柔性可 以确保当壳体在待清洁的地板区域上移动时撞击障碍物时壳体弹性变形。障碍物可以是例 如限定待清洁的地板区域的墙壁，或者在待清洁的地板区域上方延伸的架子。因此，壳体的 弹性变形性可以增加壳体的使用寿命。 当壳体弹性变形时，部分数量的刷毛可与待清洁的地板区域接合，使得当基体围 绕旋转轴线旋转时，清扫的材料可由刷毛从待清洁的地板区域输送。因此，即使在弹性变形 的壳体的情况下，也能确保清扫材料的输送。 壳体远离基体并且朝向清扫平面延伸。壳体远离基体并朝向清扫平面的延伸使得 能够围绕旋转轴线形成刷毛的包络。壳体可以远离基体的外边缘延伸。壳体可以与基体接 触，使得当基体绕旋转轴线旋转时，由于在壳体和基体之间作用的摩擦力，壳体也绕旋转轴 线旋转。壳体可以与基体接触并且附接到基体，使得当基体旋转时，壳体与基体一起围绕旋 转轴线旋转。 壳体具有内侧和外侧。内侧面向壳体的内部，外侧面向壳体的外部。壳体可以将壳 体的内部与壳体的外部分开。 壳体垂直于旋转轴线包围刷毛，使得刷毛布置在壳体的内部。由壳体形成的垂直 于旋转轴线的刷毛的包络使得刷毛布置在壳体的内部中，能够使朝向刷毛和远离刷毛的气 流最小化。特别地，当刷毛围绕旋转轴线移动时，壳体减少了壳体内部和壳体外部之间的气 流。通过减少气流，也使在接收装置接收清扫材料之前清扫材料的向上回旋最小化。因此， 如果清扫材料具有高的灰尘含量，则可减少旋转向上的灰尘量。特别地，壳体防止气流进入 刷毛区域，并且由于圆盘扫帚的旋转，空气再次径向加速离开刷毛区域。通过防止这种流 动，与现有技术的扫帚相比，根据本发明的圆盘扫帚在操作期间引起显著更少的灰尘向上 旋转。 总之，因此可以说，圆盘扫帚可以可靠地传送清扫材料，并且避免旋转的灰尘，或 者至少将旋转的灰尘的量保持较低。 在一个实施例中，基体具有背离壳体的内部的上侧和面向壳体的内部的下侧，其 中，当基体连接到旋转驱动器时，在壳体的内部和基体的上侧之间不存在通过基体的流体 连接。通过避免通过基体的流体连接，可以防止空气通过基体流向刷毛以及通过基体远离 刷毛，从而可以显著地减少清扫材料的向上旋转。 在一个实施例中，刷毛的远离基体的自由端部布置在清扫平面中。刷毛的自由端 远离基体在清扫平面中的布置使得刷毛的自由端能够在清扫平面中围绕旋转轴线移动。刷 毛的自由端在清扫平面中围绕旋转轴线的运动使得刷毛的自由端能够与待清洁的地板区 域精确接合。 在一个实施例中，壳体的周向壳体部分与旋转轴线形成至少5度且至多85度、优选 5 CN 111588309 A 说　明　书 3/7 页 地至少20度且至多70度、特别优选地至少35度且至多55度的壳体角度。至少5度的壳体角度 确保当盖元件的一部分与待清洁的地板区域接合时，壳体部分远离旋转轴线并且在壳体的 外部的方向上变形。这种效果随着壳体角度的增加而增加。至多85度的壳体角度使即使当 壳体弹性变形时，也能确保由壳体围绕旋转轴线延伸的刷毛的包络。当壳体角度进一步减 小时，即使在壳体的相对大的弹性变形的情况下，也能够确保由壳体围绕旋转轴线延伸的 刷毛的包络。 在一个实施例中，柔性材料由天然橡胶形成。天然橡胶是一种特别柔软且耐磨的 材料。柔性材料可以完全或至少部分地由天然橡胶形成。天然橡胶可以被硫化。硫化天然橡 胶在较宽的变形范围内提供几乎纯的弹性变形行为。柔性材料可以由Linatex形成。已证 明，Linatex在用作锥形外壳的柔性材料时特别有优势。使用Linatex时，外壳具有最佳的柔 韧性和耐用性，同时具有很高的清扫效果。本发明不限于由天然橡胶形成的柔性材料。柔性 材料也可以完全或至少部分地由合成橡胶形成。本发明不限于由天然橡胶或合成橡胶形成 的柔性材料。柔性材料也可以由其它弹性体形成。 在一个实施例中，柔性材料具有至多0℃的玻璃化转变温度。至多0℃的玻璃化转 变温度确保柔性材料在高于0℃的温度下是弹性的。当柔性材料是弹性体时，至多0℃的玻 璃化转变温度确保柔性材料在橡胶弹性范围内在0℃以上的温度下使用。当柔性材料具有 至多-30℃的玻璃化转变温度时是特别有利的，因为这使得即使在重霜中在户外区域使用 圆盘扫帚时，壳体可弹性变形。 在一个实施例中，柔性材料具有至多5GPa的杨氏模量。至多5GPa的杨氏模量确保 壳体具有抵抗弹性变形的低阻力，使得壳体在与障碍物接触时变形，并且壳体和障碍物不 塑性变形。 在一个实施例中，壳体被构造为封闭表面，使得在壳体的外部和壳体的内部之间 不存在通过壳体的流体连接。通过防止通过壳体的流体连接，可以特别可靠地防止空气通 过壳体朝向刷毛流动以及通过壳体远离刷毛流动，使得可以进一步减少清扫材料的向上旋 转。 在一个实施例中，盖元件具有附接区段，该附接区段附接到基体，优选地附接到基 体的外边缘。通过该附接区段，盖元件可以附接到基体上。盖元件与基体的附接可以确保当 基体绕旋转轴线旋转时盖元件绕旋转轴线旋转。附接区段可被构造成周向的，使得附接区 段可周向地附接到所述外边缘。附接区段可被构造成比壳体更硬，使得附接区段能够实现 与基体的机械稳定附接，并且同时壳体可被构造成足够柔性。 在一个实施例中，附接区段被粘附地结合和/或固定到基体，优选地被粘附地结合 和/或固定到基体外边缘。粘合剂结合提供了简单且机械上坚固的材料整体(牢固结合的) 连接。当附接区段被固定到基体时，在附接区段与基体之间提供形状配合和/或力配合连 接。例如，附接区段可以钉到基体。将连接部分用U形钉固定到基体上特别简单和快速。当附 接区段被粘附地结合和固定到基体时，在附接区段和基体之间提供材料一体(牢固结合的) 和形状配合和/或力配合连接，使得附接区段和基体以特别机械稳固的方式彼此连接。 根据本发明的第二方面，开头所述的目的通过根据本发明第二方面的清扫装置来 解决。清扫装置具有根据本发明第一方面的圆盘扫帚和旋转驱动器。圆盘扫帚的基体耦接 到旋转驱动器上以便围绕旋转轴线旋转。 6 CN 111588309 A 说　明　书 4/7 页 在根据本发明第一方面的圆盘扫帚的上下文中描述的特征、技术效果和/或优点 也至少以类似的方式应用于根据本发明第二方面的清扫装置，因而在该点不进行相应的重 复。 根据本发明的第三方面，开头提到的目的通过根据本发明第三方面的地板清洁机 来解决。地板清洁机被配置用于清洁有清扫材料特别是有灰尘的地板区域。地板清洁机具 有根据本发明的第二方面的清扫装置、用于使地板清洁机在待清洁的地板区域上运动的底 盘、以及清扫材料接收装置、尤其是灰尘接收装置。清扫装置的圆盘扫帚能移动到工作位 置。在工作位置，部分数量的刷毛和优选地盖元件的一部分与待清洁的地板区域接合，使得 当基体由清扫装置的旋转驱动器引起而围绕旋转轴线旋转时，清扫的材料从待清洁的地板 区域通过刷毛和盖元件被输送到清扫材料接收装置的入口，特别是灰尘接收装置的入口。 清扫装置的圆盘扫帚能移动到工作位置。优选地，清扫装置的圆盘扫帚可从运输 位置移动到工作位置。在运输位置，刷毛和盖元件与地板区域间隔开，使得地板清洁机可朝 向待清洁的地板区域移动和远离待清洁的地板区域移动，而没有部分数量的刷毛和盖元件 的一部分与地板区域接合。在工作位置，部分数量的刷毛和优选地盖元件的一部分与待清 洁的地板区域接合。 在一个实施例中，在工作位置，清扫平面相对于待清洁的地板区域以大于0度的清 扫角度布置。由于存在大于0度的清扫角度，清扫材料由刷毛和盖元件以特别有效的方式输 送并且在清扫材料接收装置的入口的方向上输送。 在一个实施例中，清扫材料接收装置，特别是灰尘接收装置，被构造成用于将清扫 的材料，特别是灰尘从待清洁的地板区域输送到接收容器中。将清扫材料传送到接收容器 中确保了清扫材料可以被收集在地板清洁机中并被运输到废物处理区域。 在一个实施例中，地板清洁机是清扫机、真空清扫机、擦洗机或真空擦洗机。由于 地板清洁机可以是清扫机、真空清扫机、擦洗机或真空擦洗机，所以为根据本发明第一方面 的圆盘扫帚和根据本发明第二方面的清扫装置提供了不同的应用领域。 在根据本发明的第一方面的圆盘扫帚的上下文中描述的特征、技术效果和/或优 点也至少以类似的方式应用于根据本发明的第三方面的地板清洁机，因而在这一点上不进 行相应的重复。 本发明的其它特征、优点和潜在应用由以下对示例性实施例的描述和附图产生。 所有描述和/或说明的特征，单独地和以任何组合，形成本发明的主题，也独立于在各个实 施例的后参考中的所述特征的组成。此外，相同的附图标记用于表示图中相同或等同的对 象。 附图说明 图1示出了根据本发明的圆盘扫帚的一个实施例的示意性截面图。 图2示出了根据本发明的地板清洁机的实施例的一部分的示意性侧视图。 图3示出了地板区域的部分的示意图，在此部分，当清扫装置处于工作位置时，图2 的地板清洁机的实施例的圆盘扫帚的刷毛与地板区域接合。 7 CN 111588309 A 说　明　书 5/7 页 具体实施例 图1示出了根据本发明的圆盘扫帚1的一个实施例的示意性截面图。圆盘扫帚1具 有基体3、刷毛5和盖元件7。 基体3具有凹部9和周向接触表面11。凹部9和接触表面11使得基体3能够围绕旋转 轴线13可旋转地耦接。基体还具有上侧15和下侧17以及周向外边缘19。 刷毛5在一端处附接到基体3上并且远离基体3且朝向与旋转轴线13垂直的清扫平 面21延伸。在该示例性实施例中，刷毛5的远离基体3的自由端部布置在清扫平面21中。在该 示例性实施例中，刷毛5相对于旋转轴线13倾斜，使得刷毛5的自由端与附接到基体3的端部 相比距旋转轴线13的距离更大。盖元件7具有锥形壳体23。壳体23具有内侧25和外侧27，并 且内侧25面向壳体23的内部29。外侧27面向壳体23的外部31。壳体23远离外边缘19并朝向 清扫平面21延伸。盖元件7具有一个固定到基体3的外边缘19上的附接区段33。该附接区段 可以粘合地结合和/或固定到外边缘19。 在该优选的示例性实施例中，壳体23由柔性材料形成。该柔性材料由天然橡胶形 成，具有至多0℃的玻璃化转变温度，并且具有至多5GPa的杨氏模量。当柔性材料由Linatex 形成时，已经证明了具备特别高的清扫效果并同时使清扫材料较小的旋转上升。 壳体23垂直于旋转轴线13包围刷毛5，使得刷毛5布置在壳体23的内部29中。 刷毛5的由壳体23垂直于旋转轴线13的包络使得刷毛5布置在壳体23的内部29中， 这能够使朝向刷毛5和远离刷毛5的空气流最小化。特别地，当刷毛5围绕旋转轴线13移动 时，由于壳体23，壳体的内部29和壳体的外部31之间的气流减少。同样，通过减少气流，使清 扫的材料被清扫材料接收装置41(见图2)接收之前的向上旋转最小化。因此，在清扫材料具 有高灰尘含量的情况下，可以减少旋转上升的灰尘量。 壳体23被构造为封闭表面，使得在壳体23的外部31和壳体23的内部29之间不存在 通过壳体23的流体连接。通过防止通过壳体23的流体连接，可以特别可靠地防止空气通过 壳体23流向刷毛并且通过壳体23远离刷毛，从而可以更加显著地减少清扫材料的向上旋 转。 壳体23具有与旋转轴线13成48度的壳体角度49的周向壳体部分35。48度的壳体角 度49仅是示例性的。尤其是当壳体23围绕旋转轴线13运动时，壳体角度49也可以具有其它 值。 图2示出了根据本发明的地板清洁机的实施例的一部分的示意性侧视图，其中该 部分被配置为清扫附件35。清扫附件35具有清扫装置37，其各自连接到侧部、底盘39和清扫 材料接收装置41，特别是灰尘接收装置。 清扫装置37包括图1所示的圆盘扫帚1，所述圆盘扫帚1的外壳23在图2中示出。此 外，清扫装置37具有旋转驱动器43。圆盘扫帚1的基体3(见图1)耦接到旋转驱动器43上以围 绕旋转轴线13旋转。清扫装置37适于用作地板清洁机的一部分，这里作为清扫附件35的一 部分。清扫装置37也可以用作清扫机、真空清扫机、擦洗机或真空擦洗机的一部分。 底盘39被配置用于在待清洁的地板区域45上方移动清扫附件35。清扫材料接收装 置41被构造成用于将清扫材料、特别是灰尘从待清洁的地板区域45输送到清扫附件35的接 收容器46中。清扫附件35被配置成用于清洁地板区域45的灰尘。 如图1所示，基体3的上侧15背离壳体23的内部29，而下侧17面向壳体23的内部29。 8 CN 111588309 A 说　明　书 6/7 页 当基体3如图2所示耦接到旋转驱动器43时，在壳体23的内部29和基体3的上侧15之间不存 在通过基体3的流体连接。通过在基体3与旋转驱动器43耦接时避免通过基体的流体连接， 可以在刷毛5围绕旋转轴线13运动时防止空气通过基体3流向刷毛5并且通过基体3远离刷 毛5流动。防止空气流过基体3可以进一步减少清扫材料的向上回旋。 清扫装置37的圆盘扫帚1可从运输位置移动到图2所示的工作位置。在运输位置， 刷毛5和盖元件7与地板区域45间隔开，使得清扫附件35可朝向待清洁的地板区域45移动以 及远离待清洁的地板区域45移动，而没有部分数量的刷毛5和盖元件7的一部分与地板区域 45接合。在工作位置，部分数量的刷毛5和盖元件7的一部分与待清洁的地板区域45接合。当 基体3由于清扫装置37的旋转驱动器43而旋转时，清扫的材料从待清洁的地板区域45通过 刷毛5和盖元件7被输送到清扫材料接收装置41的入口，并从后者被输送到清扫附件35的接 收容器46中。 在工作位置，在此描述的示例性实施例中的清扫平面21相对于待清洁的地面区域 45以大约5度的清扫角度47布置。5度的清扫角度47仅是示例性的。特别是当清扫附件35在 待清洁的地板区域45上移动时，清扫角度47也可以具有其它值。清扫平面21和待清洁的地 板区域45之间的清扫角度47对应于圆盘扫帚1的旋转轴线13的倾斜角47'。在这里所示的优 选实施例中，在工作位置，旋转轴线13在清扫附件35的行进方向F上向侧面倾斜5度并向前 倾斜5度。 图3以俯视图示出了相对于清扫附件35的行进方向F的阴影区域B，由于旋转轴线 13的倾斜位置，待清洁的地板区域45的这些部分与圆盘扫帚1的部分数量的刷毛5接合。区 域B总共延伸超过180度。此外，所述区域B相对于行进方向F朝向清扫附件35的中心向内延 伸60度，并且相对于行进方向F向后延伸30度。最后，清扫装置37的旋转驱动器43被构造成 使得圆盘扫帚1在相反方向上旋转，使得当它们与待清洁的地板区域45接合时，在区域B中 与待清洁的地板区域45接合的刷毛5朝向清扫附件35的中心移动。结果，地板区域45上的污 物朝向清扫附件35的中心移动。 另外要指出的是，“具有”和“包括”不排除其它元件或步骤，并且"一"不排除多个。 此外，还应指出，参照上述示例性实施例之一描述的特征也可以与上述其它示例性实施例 的其它特征组合使用。 附图标记清单 1    圆盘扫帚 3     基体 5     刷毛 7     盖元件 9    凹部 11    接触表面 13    旋转轴线 15   上侧 17   下侧 19    外边缘 21    清扫平面 9 CN 111588309 A 说　明　书 7/7 页 23   壳体 25   内侧 27    外侧 29   壳体内部 31   壳体外部 33   附接区段 35    清扫附件 37    清扫装置 39    底盘 41    清扫材料接收装置 43    旋转驱动器 45   地板区域 46    接收容器 47    清扫角度 47’  旋转轴线倾斜角 49   壳体角度。 10 CN 111588309 A 说　明　书　附　图 1/3 页 图1 11 CN 111588309 A 说　明　书　附　图 2/3 页 图2 12 CN 111588309 A 说　明　书　附　图 3/3 页 图3 13