技术摘要：
本发明公开了工件提升装置，包括料道，所述料道设有用以输送工件的入料通道；提升组件，提升组件设有提升驱动气缸和倾斜向上的提升通道，所述提升通道设有出料口以及与所述入料通道连通的入料口，所述出料口位于所述提升通道提升方向的末端，所述提升通道位于所述入料  全部
背景技术：
目前，对于物料的传送提升方式有很多种，比如是采用传送带输送的方式，传送带 可以将工件进行输送并进行提升；也有的是通过链条输送的方式提升；还有一种方式是采 用气缸推送的方式提升；另外还有采用电机配合丝杆的方式，或者是齿轮齿条的方式等。其 中采用气缸进行提升的方式，其具有成本比较低、结构简单的特点，然而其仅能将工件提升 至气缸的最大行程高度，因此其提升高度比较有限，难以满足生产的需要。
技术实现要素：
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种工 件提升装置，其最大提升高度可以超出气缸的最大行程，满足生产的需要。 根据本发明的第一方面实施例的工件提升装置，包括：料道，所述料道设有用以输 送工件的入料通道；提升组件，所述提升组件设有提升驱动气缸和倾斜向上的提升通道，所 述提升通道设有出料口以及与所述入料通道连通的入料口，所述出料口位于所述提升通道 提升方向的末端，所述出料口位于所述提升通道提升方向的末端，所述提升通道位于所述 入料口下端设有通道挡板，所述提升驱动气缸位于所述通道挡板的下端且其推杆可伸入所 述提升通道内，所述提升通道沿其提升方向间隔设有多个用以防止工件下滑的止滑结构。 根据本发明实施例的工件提升装置，至少具有如下有益效果：工作时，工件从入料 通道经过入料口进入提升通道，然后在提升驱动气缸的推动下沿提升通道向上提升至止滑 结构，此时工件停留在该止滑结构上，接着提升驱动气缸收缩回原位，下一个工件进入提升 通道，然后提升驱动气缸继续将下一个工件提升至上述的止滑结构，同时该下一个工件将 前一个工件沿提升通道提升方向推动至下一个止滑结构上，以此类推，工件得以在提升通 道上不断提升，直至从出料口输出，该工件提升装置通过设有倾斜向上的提升通道，提升通 道设有止滑结构，使得工件得以不断向上提升，其最大提升高度可以超出提升驱动气缸的 最大行程，满足生产的需要。 根据本发明的一些实施例，还包括顶升组件，所述顶升组件位于所述提升通道的 出料口一端，所述顶升组件设有顶升驱动气缸、顶升平台、装载平台和限位挡块，所述顶升 驱动气缸驱动连接所述顶升平台，所述装载平台可转动安装于所述顶升平台上，所述限位 挡块设有上挡块、下挡块和定位挡块，所述下挡块位于所述装载平台靠近所述提升通道的 一端下方，所述上挡块和所述定位挡块均位于所述装载平台另一端下方，所述下挡块的上 端面与所述提升通道的倾斜方向平行，所述定位挡块的上端面为水平面。 根据本发明的一些实施例，所述顶升组件还包括有复位机构，所述复位机构具有 驱动所述装载平台转动与所述定位挡块抵接的趋势。 根据本发明的一些实施例，所述复位机构设有弹性件，所述弹性件连接于所述装 3 CN 111573165 A 说　明　书 2/5 页 载平台与所述顶升平台之间。 根据本发明的一些实施例，所述止滑结构为由所述提升通道底面沿提升方向倾斜 向上伸出的止滑板。 根据本发明的一些实施例，所述装载平台还设有用以定位工件的定位块。 根据本发明的一些实施例，所述定位块设有底座和可调节安装于所述底座上的至 少两块活动块，所述底座上端设有定位孔，所述活动块设有与所述定位孔对应的调节孔，所 述活动块通过锁紧件穿过所述调节孔和所述定位孔而锁紧固定于所述底座上。 根据本发明的一些实施例，所述装载平台位于所述定位块远离所述提升通道的一 端设有防落挡板。 根据本发明的一些实施例，所述提升通道沿提升方向的两侧上方设有防跳挡板。 根据本发明的一些实施例，所述提升驱动气缸的推杆安装有推板，所述推板与工 件接触的一侧内凹形成有与工件匹配的承托位。 本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变 得明显，或通过本发明的实践了解到。 附图说明 本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得 明显和容易理解，其中： 图1为本发明一种实施例的工件提升装置的立体示意图； 图2为本发明一种实施例的顶升组件的结构示意图； 图3为装载平台位于水平位置时的示意图； 图4为装载平台位于倾斜位置时的示意图； 图5为定位块的结构示意图。