技术摘要：
本发明公开了一种水下网体轨道升降系统，包括固定框架、设于固定框架上的升降机构、控制器和水文监测装置升降机构包括导向件、若干升降组件、用于驱动升降组件沿导向件升降的驱动件，升降组件用于和网体连接，其中，升降组件设有用于沿导向件升降移动的凹槽；控制器分  全部
背景技术：
随着全球海洋事业的快速发展，“牧海戍边”的理念越来越深入人心，海上网体设 备如海洋养殖网箱，海洋垃圾清理网、水下阻拦网布置地点大多相对固定，区域范围广，布 置方式常通过锚体将下端固定在海底基床中，借助浮体将上端漂浮在水面上。海上网体设 备固定式的布置形式极大限制了交通设备如船舶、潜艇等的通行，并且断绝了在极端恶劣 海况下沉降海底避险的可能性。 为保证水上交通设备通行，提高设备在恶劣海况下的使用寿命，需要水面设备具 备升降能力。常见升降方式如滑环 导杆、滑轮组 缆绳、浮筒进排水等，存在提升运动稳定 性差，提升时间长，长时间静置因海洋生物附着而丧失升降功能等问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种水下网体轨道升降系统，以解决现有技术中水下网体 的升降问题。 本发明的技术方案为： 一种水下网体轨道升降系统，包括：固定框架、设于所述固定框架上的升降机构、 控制器、水文监测装置； 所述升降机构包括导向件、若干升降组件、用于驱动所述升降组件沿所述导向件 升降的驱动件，所述升降组件用于和网体连接，其中，所述升降组件设有用于沿所述导向件 升降移动的凹槽； 所述控制器分别和所述驱动件和所述水文监测装置信号连接，所述水文监测装置 用于监测水文气象参数，所述控制器用于根据所述水文气象参数控制所述升降机构驱动网 体的升降。 优选地，所述导向件包括分别和所述固定框架连接的第一滑轨和第二滑轨，所述 第一滑轨和所述第二滑轨位于同一平面内； 所述升降组件位于所述第一滑轨和所述第二滑轨之间，所述升降组件包括两个滑 块和连接件，所述连接件分别和两个所述滑块相连，两个所述滑块均开设有所述凹槽，两个 所述滑块的所述凹槽分别用于容置所述第一滑轨、所述第二滑轨。 优选地，所述凹槽的内壁面上设有滑轮，所述滑轮和所述第一滑轨或所述第二滑 轨滚动连接。 优选地，所述升降组件设有安装部，所述驱动件经牵引绳依次与若干所述升降组 件的所述安装部连接，以牵引所述升降组件沿所述导向件升降。 优选地，所述安装部包括第一板和第二板，所述第一板分别和两个所述滑块连接， 所述第二板和所述第一板垂直连接，且所述第二板位于两个所述滑块之间，所述第二板上 4 CN 111591918 A 说　明　书 2/8 页 开设有通孔，所述通孔和所述牵引绳连接。 优选地，所述升降机构还包括第一定滑轮组和第二定滑轮组，所述牵引绳的一端 与所述驱动件的第一驱动端连接，所述牵引绳的另一端依次经所述第一定滑轮组、若干所 述升降组件、所述第二定滑轮组与所述驱动件的第二驱动端连接，所述第一定滑轮组用于 使所述引绳的一端经过所述固定框架的上端后与所述驱动件连接，所述第二定滑轮组用于 使所述牵引绳的另一端经过所述固定框架的下端后与所述驱动件连接。 优选地，所述滑块上沿其滑动方向设有刮板，所述刮板沿所述凹槽的内壁边缘布 置。 优选地，还包括升降监测装置，所述升降监测装置和所述控制器信号连接，用于检 测升降机构的升降参数，所述控制器还用于根据接收的所述升降参数调整所述升降机构的 升降。 优选地，所述升降监测装置包括拉力传感器、高度传感器、编码器和摄像设备； 所述拉力传感器和所述控制器信号连接，用于监测所述牵引绳上的拉力参数，所 述控制器还用于根据接收的所述拉力参数调整所述升降机构的升降拉力； 所述高度传感器和所述控制器信号连接，用于检测所述升降组件的高度参数，所 述控制器还用于根据接收的所述高度参数调整所述升降组件的升降位置； 所述编码器和所述控制器信号连接，用于检测所述升降组件的速度参数，所述控 制器还用于根据接收的所述速度参数调整变频器的输出频率以控制所述升降组件的升降 速度； 所述摄像设备和所述控制器信号连接，用于监测所述升降机构的整体运行。 优选地，本发明提供的水下网体轨道升降系统，还包括报警装置，所述报警装置和 所述控制器信号连接，所述控制器还用于判断接收的所述水文气象参数或所述升降参数是 否达到对应阈值，若是，则控制所述报警装置报警。 优选地，所述水文监测装置包括温湿度传感器，所述温湿度传感器和所述控制器 信号连接，用于监测环境温湿度参数，所述控制器还用于判断接收的所述环境温湿度参数 是否到达阈值，若是，则控制所述报警装置报警。 优选地，所述水文监测装置包括风浪流传感器，所述风浪流传感器和所述控制器 信号连接，用于监测水体流速参数，所述控制器还用于判断接收的所述水体流速参数是否 到达阈值，若是，则控制所述升降机构驱动网体下沉，若不是，则控制所述升降机构保持网 体处于预设的正常工作位置。 优选地，本发明提供的水下网体轨道升降系统，还包括与外部远程控制平台通信 的远程监控模块，所述远程监控模块与所述控制器信号连接，用于向外部远程控制平台反 馈水下网体轨道升降系统的数据信息，以及接受外部远程控制平台的控制指令给所述控制 器进行远程调整。 本发明由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效 果： (1)本发明提供的水下网体轨道升降系统，网体和升降组件连接，随升降组件可在 导向件上做升降运动，所述控制器用于根据所述水文气象参数判断当前海况对于网体来说 是否安全，从而控制所述升降机构驱动网体的升降，以能够在极端恶劣海况将网体下沉避 5 CN 111591918 A 说　明　书 3/8 页 险。因此，本发明解决了水下网体的升降问题。 (2)本发明提供的水下网体轨道升降系统，导向件的第一滑轨和第二滑轨位于同 一平面内，升降组件位于第一滑轨和第二滑轨之间，同时升降组件的两个滑块的凹槽容置 第一滑轨和第二滑轨，因此，限制了升降组件除沿导向件升降移动外的自由度，避免了升降 组件倾覆的可能，从而提高了水下网体轨道升降系统的运动稳定性。 (3)本发明提供的水下网体轨道升降系统，在凹槽的内壁面上设置滑轮，提升了升 降组件在滑轨上移动的顺滑性，提高了升降组件沿滑轨上下升降的速度，缩短了网体提升 和下沉的时间。 (4)本发明提供的水下网体轨道升降系统，导向件自建设完成后就在海中树立不 动，海洋生物容易附着其上从而影响升降组件的运动。滑块上沿其滑动方向设有刮板且刮 板沿凹槽的内壁边缘布置，能够清除附着在滑轨上的海洋生物。 附图说明 下面结合附图对本发明的