技术摘要：
本发明涉及勘测装置，更具体的说是一种道路桥梁自走式勘测装置。包括勘测箱、配重箱和底座，配重箱沿着吊桥延伸的方向前后往复运动，不断变换位置，进而改变重力位置测试吊桥的稳定性；于此同时改变勘测箱左右往复的速度可以改变惯性的频率对吊桥施压，检测吊桥的质量  全部
背景技术：
例如公开号为CN209945347U一种土木工程用道路桥梁勘测装置，包括全站仪主体 和支架，所述支架的末端设置有固定尖端，所述支架的上方具有支撑块，且支撑块通过转动 销与支架相连接，所述支撑块通过卡紧器与全站仪主体的底端相固定，所述全站仪主体的 中间具有物镜，所述全站仪主体上位于物镜的下方设置有控制面板，所述控制面板上设置 有功能板，所述全站仪主体的下端设置有转动座。该实用新型所述的一种土木工程用道路 桥梁勘测装置，设置有功能板、卡紧器和固定尖端，不仅可以防止控制面板损坏，而且可以 作为支撑板书写数据，功能多样化，而且将全站仪安装在支架方便快捷，且全站仪固定比较 牢靠；但该勘测装置不能对桥梁的稳定性进行检测。
技术实现要素：
本发明的目的是提供道路桥梁自走式勘测装置，可以对桥梁的稳定性进行检测。 本发明的目的通过以下技术方案来实现： 一种道路桥梁自走式勘测装置，包括勘测箱、配重箱和底座，所述勘测箱内部设有 配重箱，勘测箱固接在底座的上端，底座的下端安装移动底盘。 该道路桥梁自走式勘测装置还包括中口、槽、水平导架、导块Ⅰ、拨杆Ⅰ、拨杆Ⅱ、侧 导架、导块Ⅱ、位移架、连杆和拨轴Ⅲ，所述勘测箱下端的中部设有中口，配重箱下端的中部 设有槽，水平导架固接在勘测箱的下端，水平导架与中口连通，导块Ⅰ的前后两端分别滑动 连接在水平导架内端的前后两端，导块Ⅰ的上下两端分别固接拨杆Ⅰ和拨杆Ⅱ，侧导架镜像 对称设有两个，两个侧导架分别固接在勘测箱前后两端的下侧，两个侧导架的外端分别滑 动连接两个导块Ⅱ，位移架上端的前后两端分别固接在两个导块Ⅱ的下端，底座的上端固 接电机Ⅰ，所述电机Ⅰ的输出轴上固接连杆的一端，连杆的另一端转动连接拨轴Ⅲ的下端，拨 轴Ⅲ的上端插滑在位移架内部的下侧，拨杆Ⅱ的下端插滑在位移架内部的上侧，拨杆Ⅰ滑动 连接在槽内。 该道路桥梁自走式勘测装置还包括侧口、垂直导架、偏心轮、弯折架和推板，勘测 箱下端的前后两侧均设有侧口，垂直导架固接在勘测箱的下端，垂直导架位于中口的右侧， 弯折架左端上端的前后两侧均固接一个推板，两个推板分别位于两个侧口内，两个推板处 于最低位置时自身的上端面均与勘测箱内部的底端面重合，弯折架的右端滑动连接在垂直 导架的左端，勘测箱下端的后侧固接电机Ⅱ，所述电机Ⅱ的输出轴上固接偏心轮，偏心轮与 位于后侧的推板的下端贴合，配重箱的前后两端面分别与勘测箱内部的前后两端面贴合， 配重箱的下端面与两个推板的上端面贴合。 该道路桥梁自走式勘测装置还包括加振机构，所述加振机构包括电动推杆Ⅰ、调距 板、执导杆、激振板和压缩弹簧Ⅰ，电动推杆Ⅰ左端的活动端固接调距板，调距板的前后两侧 4 CN 111735594 A 说　明　书 2/6 页 均滑动连接一个执导杆，两个执导杆的右端均固接一个限位片，两个所述的限位片的左端 均与调距板的右端面贴合，激振板固接在两个执导杆的左端，两个执导杆上均套有压缩弹 簧Ⅰ，每个压缩弹簧Ⅰ的左右两端分别与激振板和调距板接触；加振机构镜像对称设有两个， 两个电动推杆Ⅰ分别固接在勘测箱的左右两端，两个电动推杆Ⅰ的活动端均由外至内的穿过 勘测箱的左右两端。 该道路桥梁自走式勘测装置还包括救助机构，所述救助机构包括电动推杆Ⅱ、基 板、基轴和救助器，电动推杆Ⅱ后端的活动端固接基板，基板的后端固接基轴，基轴的后端 固接救助器，电动推杆Ⅱ固接在底座上。 所述救助器包括顶部、穿杆、卡部、压缩弹簧Ⅱ、拉杆、隐藏杆、电动推杆Ⅲ和推环， 穿杆的前端滑动连接顶部，穿杆的中部固接卡部，穿杆上套有压缩弹簧Ⅱ，压缩弹簧Ⅱ的前 后两端分别与顶部和卡部接触，拉杆的一端铰接在穿杆的后端，拉杆的中部与隐藏杆的一 端铰接，隐藏杆的另一端铰接在顶部上，电动推杆Ⅲ固接在基板上，电动推杆Ⅲ的活动端由 前至后穿过基板，推环的一端固接在电动推杆Ⅲ的活动端，推环的另一端滑动连接在基轴 上，拉杆的前端位于推环的后侧；救助器至少设有两个，两个穿杆的前端均固接在基轴的后 端；救助机构镜像对称设有两个。 所述配重箱的上端设有可拆卸的盖子。 所述配重箱内用于装水。 底座的下端安装移动底盘。 所述勘测箱的下端转动连接有滚轮，所述配重箱的下端面与所述滚轮产生滚动摩 擦。 本发明道路桥梁自走式勘测装置的有益效果为： 配重箱沿着吊桥延伸的方向前后往复运动，不断变换位置，进而改变重力位置测 试吊桥的稳定性；于此同时改变勘测箱左右往复的速度可以改变惯性的频率对吊桥施压， 检测吊桥的质量；长时间保持勘测箱的左右往复运动可以测试吊桥的晃动下的使用寿命， 模拟人在吊桥上前后踩踏摇晃的安全性；配重箱反复下降后产生的冲击可传导至吊桥上， 对吊桥进行振动检测，模拟人在吊桥上跳起的安全性；激振板通过撞击与复位产生振动，传 导至吊桥上对其进行振动测试。 附图说明 下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。 图1是本发明道路桥梁自走式勘测装置的整体结构示意图； 图2是本发明的整体结构示意图二； 图3是本发明的部分结构示意图一； 图4是本发明的部分结构示意图二； 图5是本发明的部分结构示意图三； 图6是本发明的部分结构示意图四； 图7是本发明的部分结构示意图五； 图8是本发明的部分结构示意图六； 图9是本发明的部分结构示意图七； 5 CN 111735594 A 说　明　书 3/6 页 图10是本发明的部分结构示意图八； 图11是本发明的部分结构示意图九； 图12是本发明的部分结构示意图十。 图中：勘测箱1；中口101；侧口102；垂直导架103；配重箱2；槽201；水平导架3；导块 Ⅰ301；拨杆Ⅰ302；拨杆Ⅱ303；侧导架4；导块Ⅱ401；位移架402；偏心轮403；底座5；连杆501； 拨轴Ⅲ502；弯折架6；推板601；加振机构7；电动推杆Ⅰ701；调距板702；执导杆703；激振板 704；压缩弹簧Ⅰ705；救助机构8；电动推杆Ⅱ801；基板802；基轴803；救助器804；顶部804a； 穿杆804b；卡部804c；压缩弹簧Ⅱ804d；拉杆804e；隐藏杆804f；电动推杆Ⅲ805；推环806。