技术摘要：
本申请公开了一种压力补偿系统，包括补偿器、驱动泵、第一蓄能器和压力跟踪阀，压力跟踪阀具有目标口X、回油口T、进油口P以及用于与液压系统油箱连接的工作口A，目标口X与补偿器连接，回油口T与驱动泵的进口连接，进油口P与驱动泵的出口连接，第一蓄能器的接口设置在进  全部
背景技术：
深井机电设备上一般都有液压系统，为了保证这些部件不被深水的压力所破坏， 必须采取压力平衡补偿措施，即当液压系统内部所充装的液体在深井压力下产生体积收缩 时，利用压力补偿器对液压系统补偿液体介质；当水深减小压力降低液体介质膨胀时，液压 系统内多余的液体介质又可以回流至压力补偿器中。 现有技术中的压力补偿器一般采用各种弹簧和压缩气体、以及波纹管等形式。但 是实际应用中，由于运动本身的阻力或杂质的卡阻，将造成补偿灵敏度低的问题。 综上所述，如何提供一种全新的适用于深井作业的压力补偿系统，是目前本领域 技术人员亟待解决的问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本申请的目的是提供一种压力补偿系统，其采用液压自动控制，利用压 力跟踪阀进行压力补偿，稳定可靠，环境适应性强。 为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案： 一种压力补偿系统，包括补偿器、驱动泵、第一蓄能器和压力跟踪阀，所述压力跟 踪阀具有目标口X、回油口T、进油口P以及用于与液压系统油箱连接的工作口A，所述目标口 X与所述补偿器连接，所述回油口T与所述驱动泵的进口连接，所述进油口P与所述驱动泵的 出口连接，所述第一蓄能器的接口设置在所述进油口P与所述驱动泵的出口之间的管路上。 可选的，所述补偿器有多个，全部所述补偿器分别与所述目标口X连接。 可选的，所述进油口P与所述驱动泵的出口之间设有单向阀。 可选的，还包括溢流阀，所述溢流阀的进口设置在所述进油口P和所述驱动泵的出 口之间的管路上。 可选的，还包括油箱，所述回油口T连接所述油箱的进口，所述驱动泵从所述油箱 吸油。 可选的，还包括第二蓄能器，所述第二蓄能器的接口设置在所述回油口T与所述驱 动泵的进口之间的管路上。 可选的，所述第一蓄能器为高压蓄能器，所述第二蓄能器为低压蓄能器。 可选的，所述进油口P与所述驱动泵的出口之间的管路上设有二位三通换向阀；当 所述二位三通换向阀处于第一阀位时，所述进油口P与所述驱动泵的出口之间的管路连通； 当所述二位三通换向阀处于第二阀位时，所述驱动泵的进口与所述驱动泵的出口连通，所 述进油口P与所述驱动泵的出口之间的管路关闭。 可选的，所述二位三通换向阀为液控式二位三通换向阀，所述回油口T、所述第二 3 CN 111577677 A 说　明　书 2/4 页 蓄能器的接口、所述驱动泵的进口分别与所述二位三通换向阀的控制口连接。 可选的，所述二位三通换向阀为电控式二位三通换向阀，所述压力补偿系统还包 括控制器和用于检测所述回油口T压力的压力传感器，所述压力传感器和二位三通换向阀 分别与所述控制器电连接；所述控制器用于根据所述压力传感器的检测结果控制所述二位 三通换向阀的阀位。 通过上述方案，本申请提供的压力补偿系统的有益效果在于： 本申请设置压力跟踪阀给闭式液压系统油箱做压力补偿，其中补偿器将外界环境 压力反馈给压力跟踪阀的目标口X；压力跟踪阀的工作口A连接闭式液压系统油箱给它做补 偿；压力跟踪阀进油口P连接驱动泵出口，二者之间设置第一蓄能器；压力跟踪阀回油口T连 接驱动泵的进口。 在工作过程中，当外界环境压力降低时，补偿器将外界环境压力反馈到压力跟踪 阀的目标口X，当压力跟踪阀的工作口A压力大于目标口X压力时，压力跟踪阀在压差的作用 下调节阀芯移动使进油口P减小，回油口T增大，此时，回油口T油液供给驱动泵吸油，驱动泵 出口油液进入压力跟踪阀的进油口P；并且，当进油口P减小，多余油液进入第一蓄能器使其 充油，直到压力跟踪阀阀芯两端压力相等时，阀芯停止移动，从而保持工作口A压力与目标 口X压力相等。 当外界环境压力升高时，补偿器将外界环境压力反馈到压力跟踪阀的目标口X，当 压力跟踪阀工作口A压力小于目标口X压力时，压力跟踪阀在压差的作用下调节阀芯使压力 进油口P增大，回油口T减小，驱动泵出口油液进入压力跟踪阀的进油口P，压力跟踪阀的进 油口P的压力由第一蓄能器来调节，当压力低时第一蓄能器充油，压力高时放油，从而保持 工作口A压力与目标口X压力相等。 综上，本申请提供的压力补偿系统通过压力跟踪阀来调节工作口A的压力始终跟 随目标口X的压力，从而保证液压系统油箱压力始终跟随井下环境压力变化。 附图说明 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据 提供的附图获得其他的附图。 图1为本申请实施例提供的第一种压力补偿系统的结构示意图； 图2为本申请实施例提供的第二种压力补偿系统的结构示意图； 图3为本申请实施例提供的第三种压力补偿系统的结构示意图。 图1～3中的附图标记为：驱动泵1、二位三通换向阀2、单向阀3、第一蓄能器4、压力 跟踪阀5、补偿器6、溢流阀7、第二蓄能器8、梭阀9、油箱10、液压系统油箱11。