技术摘要：
本发明公开了一种自动化IVF培养与时差分析装置及配套培养皿，该装置由主体装置、配套气液流装置和综合控制器组成，主体装置包括隔热密封罩、加样装置、培养皿承载装置及CO2浓度、O2浓度、湿度、温度监测调节装置等；该培养皿上设有油封腔凹槽、培养小室、培养皿培养液  全部
背景技术：
近年来，由于国家二胎政策放开和环境影响等因素，需进行试管婴儿的夫妇人数 暴增，其中以需要进行一代试管婴儿试验的夫妇居多（60%左右）。IVF（体外受精又称试管婴 儿）实验过程中，每个女性一般取十个左右卵子进行剥离卵丘细胞、液滴制作、油封、加卵细 胞和精细胞、培养、移植，在此过程中根据培养情况需要更换三到四种不同时期的培养液， 每换一次培养液需重新制作液滴。 目前，繁琐的液滴制作和培养液换液工作仍需由人工操作完成，培养过程中外界 刺激较大，据统计一代试管婴儿实验只有70%的受精率和40%的囊胚培养率，这极大的限制 了IVF行业的发展。而且IVF实验室严苛的核对制度也在一定程度上限制IVF实验室技术人 员数量，也间接导致了IVF实验的效率低和成本高昂。 另外，针对受精卵培养过程中还需要结合显微成像形态学分析技术进行时差分 析，在此过程中还需要保证受精卵处于一个相对恒定的CO2浓度、O2浓度、温度、湿度和相对 避光的环境，以减少外界因素对受精卵的刺激，而现有的实验装置则难以保证受精卵培养 分析过程中对于的环境要求。
技术实现要素：
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供了一种自动化IVF培养与时差分析装 置及配套培养皿，能最大化减少外界环境对于受精卵的刺激，提高受精率和囊胚培养率。 为解决上述技术问题，实现上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现： 一种自动化IVF培养与时差分析装置，由主体装置、配套气液流装置和综合控制器组 成； 所述主体装置包括一个可开闭的隔热密封罩，所述隔热密封罩内设置有加样装置和培 养皿承载装置；所述隔热密封罩的内壁上设置有CO2浓度电化学探测器、CO2浓度监测光源、 湿度监测探测器、湿度监测光源、温度感应装置和O2浓度电化学探测器，且所述CO2浓度电化 学探测器与所述CO2浓度监测光源相向设置，所述湿度监测探测器与所述湿度监测光源相 向设置，所述隔热密封罩的壳体上嵌设有喷雾加湿装置、排气装置、除湿装置、CO2进气装置 和O2进气装置，且所述CO2进气装置和所述O2进气装置进气端均通过气体加热过滤灌注装置 后与所述隔热密封罩的壳体连接； 所述加样装置位于所述隔热密封罩内的上半部，所述加样装置包括一个加样装置固定 台，所述加样装置固定台通过加样装置固定台支撑柱与一个设置在所述隔热密封罩内部顶 面的加样装置固定台垂直移动电机连接，所述加样装置固定台通过所述加样装置固定台支 5 CN 111607518 A 说　明　书 2/15 页 撑柱与所述加样装置固定台垂直移动电机的配合可垂直移动地吊设在所述隔热密封罩内 的上半部；所述加样装置固定台的上表面设置有一号培养液加样泵、二号培养液加样泵、三 号培养液加样泵和四号培养液加样泵，所述加样装置固定台的下表面设置有培养液加样装 置和培养皿照明光源，所述一号培养液加样泵、所述二号培养液加样泵、所述三号培养液加 样泵和所述四号培养液加样泵的下端均与所述培养液加样装置加样针连接，所述培养液加 样装置的下端设置有培养液加样装置加样针；同时，所述加样装置固定台上分别通过精细 胞加样装置垂直移动电机、排废装置垂直移动电机和石蜡油加样装置垂直移动电机设置有 可垂直移动的精细胞加样装置、排废装置和石蜡油加样装置，且所述精细胞加样装置、所述 排废装置和所述石蜡油加样装置的下端分别设置有精细胞加样装置加样针、排废装置吸样 针和石蜡油加样装置加样针； 所述培养皿承载装置位于所述隔热密封罩内的下半部，所述培养皿承载装置包括一个 圆形且透明的培养皿承载台，所述培养皿承载台的圆周上设置有培养皿承载台挡边，所述 培养皿承载台挡边上设置有一对用于固定配套培养皿的培养皿卡槽，所述培养皿承载台的 底部通过培养皿承载台支撑柱与一个设置在所述隔热密封罩内部底面的培养皿承载台旋 转电机连接，所述培养皿承载台通过所述培养皿承载台旋转电机与所述培养皿承载台支撑 柱的配合可水平转动地设置在所述隔热密封罩内的下半部，所述培养皿承载台支撑柱上依 次套设有显微摄像头载台支撑柱和显微摄像头载台，所述显微摄像头载台支撑柱的上端与 所述显微摄像头载台连接，所述显微摄像头载台支撑柱的下端与显微摄像头载台旋转电机 连接，所述显微摄像头载台旋转电机与所述培养皿承载台旋转电机固定，所述显微摄像头 载台位于所述培养皿承载台的正下方，且显微摄像头载台的上表面设置有相对分布的第一 显微摄像头和第二显微摄像头； 所述配套气液流装置位于所述隔热密封罩的外部，所述配套气液流装置包括一块配套 气液流载台，所述配套气液流载台上设置有培养液和石蜡油加热装置、废气桶、CO2气瓶、O2 气瓶、无菌水桶和废液桶，所述培养液和石蜡油加热装置上设置有石蜡油桶、一号培养液 桶、二号培养液桶、三号培养液桶和四号培养液桶；所述石蜡油桶与所述石蜡油加样装置的 上端连接，所述一号培养液桶、所述二号培养液桶、所述三号培养液桶和所述四号培养液桶 分别与所述一号培养液加样泵、所述二号培养液加样泵、所述三号培养液加样泵和所述四 号培养液加样泵的上端连接，所述CO2气瓶与所述CO2进气装置的进气端连接，所述O2气瓶与 所述O2进气装置的进气端连接，所述无菌水桶与所述喷雾加湿装置的进液端连接，所述废 气桶与所述排气装置的出气端连接，所述废液桶与所述排废装置的上端连接； 所述隔热密封罩的壳体上设置有具有密封效果的管路引入孔，所述一号培养液桶、所 述二号培养液桶、所述三号培养液桶、所述四号培养液桶分别与所述一号培养液加样泵、所 述二号培养液加样泵、所述三号培养液加样泵、所述四号培养液加样泵之间连接的培养液 加注管，和所述石蜡油桶与所述石蜡油加样装置之间连接的石蜡加注管，以及所述废液桶 与所述排废装置之间连接的废液排出管，均通过所述管路引入孔穿入所述隔热密封罩内， 以保证管路引入处的密封； 所述综合控制器位于所述隔热密封罩的外部，所述综合控制器分别与所述CO2浓度电 化学探测器、所述CO2浓度监测光源、所述湿度监测探测器、所述湿度监测光源、温度感应装 置、所述O2浓度电化学探测器、所述喷雾加湿装置、所述排气装置、所述除湿装置、所述CO2进 6 CN 111607518 A 说　明　书 3/15 页 气装置、所述O2进气装置、所述气体加热过滤灌注装置、所述加样装置固定台垂直移动电 机、所述一号培养液加样泵、所述二号培养液加样泵、所述三号培养液加样泵、所述四号培 养液加样泵、所述培养液加样装置、所述培养皿照明光源、所述精细胞加样装置垂直移动电 机、所述排废装置垂直移动电机、所述石蜡油加样装置垂直移动电机、所述培养皿承载台旋 转电机、所述显微摄像头载台旋转电机、所述第一显微摄像头、所述第二显微摄像头和所述 培养液和石蜡油加热装置电连接，以协调以上各用电装置的联动工作并接收来自各探测器 和显微摄像头的监测信号。 进一步的，所述培养液加样装置加样针的初始位置高度低于所述精细胞加样装置 加样针的初始位置高度，同时所述精细胞加样装置加样针、所述排废装置吸样针和所述石 蜡油加样装置加样针的初始位置高度相同。 进一步的，所述培养液加样装置加样针和所述排废装置吸样针的中部外表面均设 置有密封圈。 进一步的，所述第一显微摄像头和所述第二显微摄像头分别采用两个焦距不同的 物镜，以满足在聚焦不变的情况下尽量提升显微镜成像的清晰度和立体感。 进一步的，所述综合控制器为控制电脑或以PLC为核心的控制单元。 进一步的，所述综合控制器还与一个的具有良好人机交互界面的触摸显示器电连 接，以便于操作人员进行实验设定及显示实验状态。 一种自动化IVF培养与时差分析装置的配套培养皿，包括一个与自动化IVF培养与 时差分析装置的培养皿承载台尺寸匹配的培养皿本体，所述培养皿本体整体采用透明材 质，且所述培养皿本体的圆周外侧面上设置有一对可与自动化IVF培养与时差分析装置的 培养皿卡槽相配合的培养皿卡柱；所述培养皿本体的上表面设置有油封腔凹槽，所述油封 腔凹槽的槽底边缘设置有数个可与自动化IVF培养与时差分析装置的精细胞加样装置加样 针相配合且具有螺旋流换液功能的培养小室，每个培养小室的内壁上均设置有用于形成螺 旋液流的培养小室加样孔和培养小室排废孔，所述油封腔凹槽的槽底中部设置有可与自动 化IVF培养与时差分析装置的培养液加样装置加样针密封配合的培养皿培养液加样孔，所 述油封腔凹槽的槽底中部设置有可与自动化IVF培养与时差分析装置的排废装置吸样针密 封配合的培养皿排废孔，所述油封腔凹槽的槽底下方设置有上下排列且互不连通的培养液 缓冲腔和废液缓冲腔，所述培养液缓冲腔的上端与所述培养皿培养液加样孔连通，同时所 述培养液缓冲腔的侧面分别与每个所述培养小室加样孔连通，所述废液缓冲腔的上端与所 述培养皿排废孔连通，所述废液缓冲腔的侧面分别与每个所述培养小室排废孔连通。 进一步的，同一个所述培养小室中，所述培养小室加样孔和所述培养小室排废孔 分别位于所述培养小室内壁的上部和下部，所述培养小室加样孔的开口和所述培养小室排 废孔的开口均与所述培养小室的内壁呈切角，且所述培养小室加样孔的开口和所述培养小 室排废孔的开口的朝向相反，以便培养液换液时在所述培养小室内形成螺旋流。再通过自 动化IVF培养与时差分析装置的培养液加样装置给予所述培养小室加样孔的正压和自动化 IVF培养与时差分析装置的排废装置给予所述培养小室排废孔的负压，从而使得各个所述 培养小室内能够形成螺旋流，让每个所述培养小室内的培养液均以螺旋流的形式进行换 液。 通过实验我们发现，螺旋流相比层流对卵丘颗粒细胞和废弃精细胞的清洗效果更 7 CN 111607518 A 说　明　书 4/15 页 好，培养液梯度浓度换液效率也更高，另外螺旋流可以保持受精卵一直处于培养小室的中 心位置，从而减少受精卵分裂发育过程中所受的影响。因此，创新的螺旋流换液技术可以保 证精细胞、卵丘颗粒细胞及培养代谢物的彻底清除，且不同培养液之间采用浓度梯度更换， 最大化减少对受精卵的外界刺激，有效提高了受精率和囊胚培养率。 进一步的，所有的所述培养小室呈环形地均匀排列在所述油封腔凹槽的槽底外缘 上。 进一步的，所述培养小室的数量优选为9个，可满足大多数用户一次试验的需求 进一步的，所述培养小室亦可根据实际需要增加数量以及改变其排列方式。 下面以本发明的9孔培养小室的配套培养皿为例，其工作原理及操作方法如下： 1）操作人员开机，将一个空的配套培养皿放置在培养皿承载台上，并将配套培养皿卡 柱卡入配套培养皿卡槽中； 2）将装有已经洗好的精细胞混合液的试管放置在精细胞加样装置下方，并在综合控制 器里触发精细胞吸样指令，精细胞加样装置加样针从试管中吸取一定量的精细胞混合液； 3）盖好隔热密封罩，并检查配套气液流载台上各容器里面的培养液、气体量是否足够， 废液、废气容器是否处于排空状态，在综合控制器里触发开始培养指令； 4）培养液和石蜡油加热装置开始工作给各培养液桶、石蜡油桶加热； 5）加样装置固定台垂直移动电机工作，通过加样装置固定台支撑柱向下垂直移动加样 装置固定台，加样装置固定台带动精细胞加样装置、排废装置、石蜡油加样装置、培养液加 样装置、培养皿照明光源向下移动，直至培养液加样装置加样针伸入配套培养皿上的培养 皿培养液加样孔中并密封； 6）一号培养液加样泵开始工作，将位于配套气液流载台上一号培养液桶内的一号培养 液打入培养液加样装置中，再通过培养液加样装置加样针注入到配套培养皿上的培养皿培 养液加样孔中，然后一号培养液通过配套培养皿内的培养液缓冲腔、培养小室加样孔注入 到各个培养小室内，当一号培养液加到一定量后  ，一号培养液加样泵停止工作； 7）石蜡油加样装置垂直移动电机开始工作，带动石蜡油加样装置向下移动一段距离， 使石蜡油加样装置加样针处于配套培养皿上方，石蜡油加样装置开始工作，将位于配套气 液流载台上石蜡油桶内的石蜡油抽至石蜡油加样装置中，再通过石蜡油加样装置加样针将 石蜡油注入到配套培养皿的油封腔凹槽内； 8）当石蜡油加至没过所有培养小室后，石蜡油加样装置停止工作，石蜡油加样装置垂 直移动电机回位，带动石蜡油加样装置和石蜡油加样装置加样针回位，同样加样装置固定 台垂直移动电机回位，通过加样装置固定台支撑柱向上垂直移动加样装置固定台，加样装 置固定台带动精细胞加样装置、排废装置、石蜡油加样装置、培养液加样装置、培养皿照明 光源向上回位； 9）操作人员暂停仪器，打开隔热密封罩，用移液管或剥卵针将卵细胞分别加入配套培 养皿里的各个培养小室,  盖上隔热密封罩，操作人员启动仪器继续工作； 10）精细胞加样装置垂直移动电机开始工作，带动精细胞加样装置向下移动一段距离， 使精细胞加样装置加样针伸入配套培养皿的第一个培养小室中，精细胞加样装置开始工 作，通过精细胞加样装置加样针往第一个培养小室内加入一定量的精细胞混合液； 11）精细胞加样装置垂直移动电机回位，带动精细胞加样装置和精细胞加样装置加样 8 CN 111607518 A 说　明　书 5/15 页 针回位，培养皿承载台旋转电机开始工作，通过培养皿承载台支撑柱、培养皿承载台带动配 套培养皿顺时针旋转40度； 12）精细胞加样装置垂直移动电机开始工作，带动精细胞加样装置向下移动一段距离， 使精细胞加样装置加样针伸入配套培养皿的第二个培养小室中，精细胞加样装置开始工 作，通过精细胞加样装置加样针往第二个培养小室内加入一定量的精细胞混合液； 13）如此循环，直至配套培养皿的9个培养小室内都加好一定量的精细胞混合液，精细 胞加样装置垂直移动电机回位，带动精细胞加样装置和精细胞加样装置加样针回位，培养 皿承载台旋转电机反向工作，通过培养皿承载台支撑柱、培养皿承载台带动配套培养皿逆 时针旋转360度回位； 14）等卵细胞和精细胞混合液在一号培养液内培养一段时间后，加样装置固定台垂直 移动电机工作，通过加样装置固定台支撑柱向下垂直移动加样装置固定台，加样装置固定 台带动精细胞加样装置、排废装置、石蜡油加样装置、培养液加样装置、培养皿照明光源向 下移动，直至培养液加样装置加样针伸入配套培养皿上的培养皿培养液加样孔中并密封； 15）排废装置垂直移动电机开始工作，带动排废装置向下移动一段距离，直至排废装置 吸样针伸入配套培养皿上的培养皿排废孔中并密封； 16）二号培养液加样泵开始工作，将位于配套气液流载台上二号培养液桶内的二号培 养液打入培养液加样装置中，然后培养液加样装置加样针通过配套培养皿上的培养皿培养 液加样孔、培养液缓冲腔、培养小室加样孔将二号培养液以一定流速注入到各个培养小室 内，与此同时排废装置开始工作，排废装置吸样针通过培养皿排废孔、废液缓冲腔、培养小 室排废孔从各个培养小室内以一定流速吸走一号培养液的废液，此时每个培养小室内均在 培养小室加样孔的正压和培养小室排废孔的负压作用下形成一股螺旋流，从而实现二号培 养液的螺旋流换液，吸出的一号培养液最终流入位于配套气液流载台上的废液桶集中收 集； 17）直至二号培养液换液完毕，排废装置垂直移动电机回位，带动排废装置和排废装置 吸样针向上移动；同样加样装置固定台垂直移动电机回位，通过加样装置固定台支撑柱向 上垂直移动加样装置固定台，加样装置固定台带动精细胞加样装置、排废装置、石蜡油加样 装置、培养液加样装置、培养皿照明光源向上回位； 18）等受精卵在二号培养液内培养一段时间后，加样装置固定台垂直移动电机工作，通 过加样装置固定台支撑柱向下垂直移动加样装置固定台，加样装置固定台带动精细胞加样 装置、排废装置、石蜡油加样装置、培养液加样装置、培养皿照明光源向下移动，直至培养液 加样装置加样针伸入配套培养皿上的培养皿培养液加样孔中并密封； 19）排废装置垂直移动电机开始工作，带动排废装置向下移动一段距离，直至排废装置 吸样针伸入配套培养皿上的培养皿排废孔中并密封； 20）三号培养液加样泵开始工作，将位于配套气液流载台上三号培养液桶内的三号培 养液打入培养液加样装置中，然后培养液加样装置加样针通过配套培养皿上的培养皿培养 液加样孔、培养液缓冲腔、培养小室加样孔将三号培养液以一定流速注入到各个培养小室 内，与此同时排废装置开始工作，排废装置吸样针通过培养皿排废孔、废液缓冲腔、培养小 室排废孔从各个培养小室内以一定流速吸走二号培养液的废液，此时每个培养小室内均在 培养小室加样孔的正压和培养小室排废孔的负压作用下形成一股螺旋流，从而实现三号培 9 CN 111607518 A 说　明　书 6/15 页 养液的螺旋流换液，吸出的二号培养液最终流入位于配套气液流载台上的废液桶集中收 集； 21）直至三号培养液换液完毕，排废装置垂直移动电机回位，带动排废装置和排废装置 吸样针向上移动；同样加样装置固定台垂直移动电机回位，通过加样装置固定台支撑柱向 上垂直移动加样装置固定台，加样装置固定台带动精细胞加样装置、排废装置、石蜡油加样 装置、培养液加样装置、培养皿照明光源向上回位； 22）等受精卵在三号培养液内培养一段时间后，加样装置固定台垂直移动电机工作，通 过加样装置固定台支撑柱向下垂直移动加样装置固定台，加样装置固定台带动精细胞加样 装置、排废装置、石蜡油加样装置、培养液加样装置、培养皿照明光源向下移动，直至培养液 加样装置加样针伸入配套培养皿上的培养皿培养液加样孔中并密封； 23）排废装置垂直移动电机开始工作，带动排废装置向下移动一段距离，直至排废装置 吸样针伸入配套培养皿上的培养皿排废孔中并密封； 24）四号培养液加样泵开始工作，将位于配套气液流载台上四号培养液桶内的四号培 养液打入培养液加样装置中，然后培养液加样装置加样针通过配套培养皿上的培养皿培养 液加样孔、培养液缓冲腔、培养小室加样孔将四号培养液以一定流速注入到各个培养小室 内，与此同时排废装置开始工作，排废装置吸样针通过培养皿排废孔、废液缓冲腔、培养小 室排废孔从各个培养小室内以一定流速吸走三号培养液的废液；此时每个培养小室内均在 培养小室加样孔的正压和培养小室排废孔的负压作用下形成一股螺旋流，从而实现四号培 养液的螺旋流换液，吸出的三号培养液最终流入位于配套气液流载台上的废液桶集中收 集； 25）直至四号培养液换液完毕，排废装置垂直移动电机回位，带动排废装置和排废装置 吸样针向上移动；同样加样装置固定台垂直移动电机回位，通过加样装置固定台支撑柱向 上垂直移动加样装置固定台，加样装置固定台带动精细胞加样装置、排废装置、石蜡油加样 装置、培养液加样装置、培养皿照明光源向上回位； 26）在整个培养及换液过程中，综合控制器分别控制CO2浓度电化学探测器、CO2浓度监 测光源、O2浓度电化学探测器、湿度监测探测器、湿度监测光源和培养皿照明光源持续工 作，对配套培养皿所处的培养环境的CO2浓度、O2浓度、湿度、温度进行实时监测，并为培养环 境提供光照； 27）若CO2浓度电化学探测器通过对面CO2浓度监测光源照射过来的光线检测到培养环 境中的CO2浓度超出正常范围时，综合控制器控制CO2进气装置通过位于配套气液流载台上 的CO2气瓶调节培养环境的CO2浓度，直至回到正常范围，并且在CO2进入隔热密封罩内之前， 气体加热过滤灌注装置的过滤网会对CO2进行过滤，以防止大颗粒杂质或病菌进入隔热密 封罩内； 28）若O2浓度电化学探测器检测到培养环境中的O2浓度超出正常范围时，综合控制器 控制O2进气装置通过位于配套气液流载台上的O2气瓶调节培养环境的O2浓度，直至回到正 常范围，并且在O2进入隔热密封罩内之前，气体加热过滤灌注装置的过滤网会对O2进行过 滤，以防止大颗粒杂质或病菌进入隔热密封罩内； 29）若湿度监测探测器通过对面湿度监测光源照射过来的光线检测到培养环境中的湿 度超出正常范围时，综合控制器控制除湿装置或喷雾加湿装置调节培养环境的湿度，直至 10 CN 111607518 A 说　明　书 7/15 页 回到正常范围；喷雾加湿装置通过位于配套气液流载台上的无菌水桶对培养环境进行喷雾 加湿； 30）若温度感应装置检测到培养环境中的温度超出正常范围时，综合控制器控制气体 加热过滤灌注装置对CO2进气装置和CO2进气装置通入的气体进行加热，使得注入培养环境 的气体得到加温，从而调节培养环境的温度，直至回到正常范围； 31）在CO2进气装置或O2进气装置对培养环境注气的同时，为了维持培养环境的密闭压 力，综合控制器控制排气装置给培养环境进行排气，排出的废气通过排气装置被抽至位于 配套气液流载台上的废气桶集中收集； 32）在整个培养及换液过程中，综合控制器通知控制显微摄像头载台旋转电机、第一显 微摄像头和第二显微摄像头持续工作，显微摄像头载台旋转电机通过显微摄像头载台支撑 柱带动显微摄像头载台持续旋转，显微摄像头载台带动第一显微摄像头和第二显微摄像头 在配套培养皿的下方持续旋转，对配套培养皿的各个培养小室持续摄像，并将图像传输至 综合控制器； 33）培养结束，操作人员暂停仪器，打开隔热密封罩取出配套培养皿，进行下一步实验 工作，综合控制器将图像显示在触摸显示器上供工作人员查看。 本发明自动化IVF培养与时差分析装置上的所有的用电设备均由综合控制器控 制，综合控制器控制根据事先设定的实验程序来协调所有用电设备的工作，从而实现自动 完成整个人或动物受精卵的培养及换液过程，并在整个过程中维持配套培养皿处于相对恒 定的CO2浓度、O2浓度、湿度和温度下。 本发明的有益效果为： 1、本发明的自动化IVF培养与时差分析装置的主体装置采用隔热密封设计，并且可以 有效维持其内部CO2浓度、O2浓度、温度和湿度的相对恒定，保证配套培养皿处于无干扰的培 养环境下，从而可以实现全封闭自动培养人或动物受精卵并实时显微观察评估培养过程， 在这个4-5天的培养周期内均无需专业人员值守，彻底解放了人力，大大提高了IVF实验效 率。 2、本发明的自动化IVF培养与时差分析装置配备有实时的温度、湿度、CO2浓度和O2 浓度监测系统，实时记录设备的运行情况及培养环境的各个参数，同时结合具有良好人机 交互界面的触摸显示器，可以实现失控及时预警，大大提高了装置的安全性和可靠性。 3、本发明的自动化IVF培养与时差分析装置采用新型的加样和吸样装置，各个加 样针高度可以匹配配套培养皿，并且通过一个总电机控制上下一起移动，其中四种培养液 加样装置共用一个加样针，从而节省仪器占用空间和成本，且提高培养效率。 4、本发明的自动化IVF培养与时差分析装置采用新型的实时显微成像形态学分析 技术，利用两个焦距不同物镜，无需额外加电机来调节焦距，便能在焦距不变的情况下尽量 提升显微镜成像的清晰度和立体感满足需求，可以高效高质量的拍摄实时培养过程，以供 IVF医生评判培养质量。 5、本发明的自动化IVF培养与时差分析装置采用模块化设计，其一套配套气液流 装置可以连接多套主体装置，连接方便，操作简单，节约成本。 6、本发明的配套培养皿按照人受精卵大小设计，采用无害透明材质，每个培养小 室分别设有不同高度且呈一定开口角度的培养小室加样孔和培养小室排废孔，在配合主体 11 CN 111607518 A 说　明　书 8/15 页 装置的培养液加样装置给予的正压和排废装置给予的负压，在各个培养小室内形成螺旋 流，从而使得各个培养小室内培养液均以螺旋流的形式进行换液，相比层流，螺旋流对卵丘 颗粒细胞和废弃精细胞的清洗效果更好，培养液梯度浓度换液效率也更高，且螺旋流可以 保持受精卵一直处于培养小室的中心位置，从而减少受精卵分裂发育过程中所受的影响。 7、本发明的自动化IVF培养与时差分析装置及其配套培养皿采用创新的螺旋流换 液技术，可以保证精细胞、卵丘颗粒细胞及培养代谢物的彻底清除，且不同培养液之间采用 浓度梯度更换，最大化减少对受精卵的外界刺激，有效提高了受精率和囊胚培养率。 8、本发明的配套培养皿优选9孔培养小室，可满足大多数用户一次试验的需求，操 作人员可根据不同用户的需求，从而选择相应孔数进行试验，更加人性化，试验效率更高。 上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段， 并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。 本发明的