技术摘要：
本发明公开了一种可变传动比的线控自动车门，包括固定在汽车车架上的承载板、安装在承载板上的且可在承载板上左右滑动的电机、与电机的一端相连的主动轮、钢带、锥面轮、带轮、同步带、右夹板、左夹板、右导柱、左导柱、左滑筒、右滑筒、光杆、左携门架、右携门架、左  全部
背景技术：
： 随着无人驾驶汽车行业的不断发展，线控自动车门的可靠性、灵活性渐渐成为对 其产品评价的重要指标。目前较主流的线控自动车门一般由电机、传动机构、导向机构和门 板组成。传动机构中，通过行星齿轮 丝杆螺母作为其力矩传递的方式，将电机旋转力矩转 换为门的直线运动。行星齿轮 丝杆螺母传动方式是指行星齿轮组件一端连接电机，将电机 的力矩进行减速增扭，然后传递到另一端的丝杆，控制丝杆旋转，使得螺母可带动门板进行 轴向位移，从而实现门的打开与关闭动作。 目前行星齿轮 丝杆螺母的传动方式存在一定的弊端：一、其传动比固定，无法对 电机输出的扭矩进行非线性控制；二、行星齿轮以及丝杆、螺母加工工艺复杂，零件价格高， 控制成本难。三、实现速度调节困难，开关门速度慢，影响乘客体验。 因此，确有必要对现有技术进行改进以解决现有技术之不足。
技术实现要素：
： 本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种可变传动比的线控自动 车门。 本发明所采用的技术方案有：一种可变传动比的线控自动车门，包括固定在汽车 车架上的承载板、安装在承载板上的且可在承载板上左右滑动的电机、与电机的一端相连 的主动轮、钢带、锥面轮、带轮、同步带、右夹板、左夹板、右导柱、左导柱、左滑筒、右滑筒、光 杆、左携门架、右携门架、左门板、右门板、开关以及ECU； 所述主动轮的内孔与电机轴固联，锥面轮由第一锥盘和第二锥盘组成，钢带的一 端包覆在主动轮外圈，另一端包覆在锥面轮的第一锥盘和第二锥盘之间，所述第一锥盘与 钢带连接，第二锥盘与钢带连接，所述带轮固定在承载板上，与锥面轮固联，所述同步带包 覆在带轮外圈，与右夹板、左夹板固联，右夹板的一端与同步带固联，另一端连接右导柱，通 过同步带的运动带动右导柱直线运动，右导柱固定在右滑筒上，所述左夹板的一端与同步 带固联，另一端连接左导柱，通过同步带的运动带动左导柱直线运动，左导柱固定在左滑筒 上，所述左滑筒与左携门架相连接，左滑筒包覆在光杆外圈，所述右滑筒与右携门架相连 接，右滑筒包覆在光杆外圈，所述光杆固定在承载板上，外圈与左滑筒、右滑筒相贴合，所述 左携门架固定在左门板上，与左滑筒连接，带动左门板沿着光杆左右运动，所述右携门架固 定在右门板上，与右滑筒连接，带动右门板沿着光杆左右运动，所述开关安装在右门板上， 为ECU提供开门或关门信号，所述ECU接收开关信号，控制电机移动及转动。 进一步地，所述同步带包覆在带轮外圈，将带轮的旋转运动转换为左夹板与右夹 板的直线运动。 3 CN 111593990 A 说　明　书 2/3 页 进一步地，所述左滑筒沿着光杆外圈轴向滑动。 进一步地，所述右滑筒沿着光杆外圈轴向滑动。 本发明具有如下有益效果： (1) .本发明可变传动比的线控自动车门，其传动比可变，从而实现对电机扭矩及 转速的非线性调节，使关门结束阶段动作更柔和，防夹功能更能有效保护儿童、动物和脆弱 物品等。 (2) .本发明可变传动比的线控自动车门，动力传递通过结构简单的主动轮、锥面 轮和钢带，性能可靠。 (3) .本发明可变传动比的线控自动车门，通过电机不同扭矩与转速的配合，可降 低开关门过程的时间。 附图说明： 图1为本发明可变传动比的线控自动车门的结构示意图。 图2为第一锥盘与第二锥盘贴近时的俯视示意图。 图3为第一锥盘与第二锥盘贴近时的正视示意图。 图4为第一锥盘与第二锥盘分开时的俯视示意图。 图5为第一锥盘与第二锥盘分开时的正视示意图。