技术摘要：
本发明公开了一种智能车库结构，包括地台板、正立柱、天台板及升降机，天台板上设有上坡板、下坡板、板内腔、两个启动机构及两个阻挡机构；天台板上设有两个旁护栏板；启动机构包括启动槽、启动压座及启动缸体，阻挡机构包括阻挡槽阻挡升座及阻挡缸体；固销机构销座、  全部
背景技术：
随着城市的发展和人均汽车保有量的不断增长，停车问题也越来越受到关注，除 了常规的地面停车结构外，立体式的停车结构（立体式车库、升降停车台等）也有不小的需 求。而对于家庭单位来说，利用立体式的停车结构来保障足够的地面空间也是很有意义的， 例如，原本车辆是停在后院的，现在在后院中设置升降式的停车结构，停车完成后停车结构 上升，从而地面可以留出更多的使用空间。
技术实现要素：
本发明的一个目的是，可以利用升降结构将车辆进行抬升，从而有效增加地面的 相对使用空间，且具有可智能启动及快速复位的安全辅助结构，能避免因车辆滑移、溜坡等 因素而导致的安全问题。 本发明的另一个目的是，具备能智能切换状态的防护结构，当需要停车时，防护结 构可以转换为停车辅助结构，当停车完成后，防护结构可自动切换出防护功能，安全性好， 使用便利性高。 为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案： 一种智能车库结构，包括与地面固定的地台板、与地台板固定的正立柱、可沿正立柱升 降的天台板及用于带动天台板升降的升降机，所述天台板与正立柱滑动连接，地台板上设 有两个接台坡道，一个接台坡道、地台板及另一个接台坡道沿地台板长度方向依次布置，地 台板长度方向平行于天台板长度方向，接台坡道的上表面为一接台斜面，接台斜面远离地 台板的一端与地面对接，接台斜面邻近地台板的一端与地台板顶面对接，天台板上设有上 坡板、下坡板、开口于天台板侧面的板内腔、两个启动机构及两个与启动机构一一对应的阻 挡机构，启动机构处在两个阻挡机构之间； 天台板长度方向水平，天台板宽度方向水平且垂直于天台板长度方向，上坡板、一个阻 挡机构、一个启动机构、正立柱、另一个启动机构、另一个阻挡机构及下坡板沿天台板长度 方向依次布置，天台板上设有两个竖直布置的旁护栏板，两个旁护栏板分处于阻挡机构的 相对两侧，两个旁护栏板分处于启动机构的相对两侧，天台板长度方向平行于旁护栏板，旁 护栏板最高点与天台板顶面间距为30至50厘米； 上坡板与水平面之间成30至45度角，下坡板与水平面之间成30至45度角，上坡板的上 表面为一上坡斜面，上坡斜面邻近天台板的一端与天台板顶面对接，下坡板的上表面为一 下坡斜面，下坡斜面邻近天台板的一端与天台板顶面对接，当天台板底面接触地台板顶面 时，上坡斜面远离天台板的一端与地面间距小于5毫米，下坡斜面远离天台板的一端与地面 间距小于5毫米； 在对应的启动机构与阻挡机构中：启动机构包括开口于天台板顶面且与板内腔连通的 5 CN 111550094 A 说　明　书 2/10 页 启动槽、与启动槽滑动连接的启动压座及设于启动槽内的启动缸体，启动缸体内设有与启 动缸体滑动密封配合的启动内活塞，启动内活塞将启动缸体内部隔成启动正腔及与大气连 通的启动副腔，启动正腔、启动副腔及启动压座由下至上依次布置，启动正腔内设有启动弹 簧，启动弹簧上端连接启动内活塞，启动弹簧下端连接启动缸体，启动内活塞上设有若干连 接启动压座的启动活塞杆，阻挡机构包括开口于天台板顶面且与板内腔连通的阻挡槽、与 阻挡槽滑动连接的阻挡升座及设于阻挡槽内的阻挡缸体，阻挡缸体内设有与阻挡缸体滑动 密封配合的阻挡内活塞，阻挡内活塞将阻挡缸体内部隔成阻挡正腔及与大气连通的阻挡副 腔，阻挡正腔、阻挡副腔及阻挡升座由下至上依次布置，阻挡副腔内设有阻挡弹簧，阻挡弹 簧上端连接阻挡缸体，阻挡弹簧下端连接阻挡内活塞，阻挡内活塞上设有若干连接阻挡升 座的阻挡活塞杆，启动正腔通过启动气管连通至阻挡正腔； 板内腔内设有两个与阻挡机构一一对应的固销机构，在对应的阻挡机构与固销机构 中：固销机构包括与天台板固定的销座、设于销座上的横滑杆、与横滑杆滑动连接的滑销、 套设在横滑杆上的固销弹簧及固定在滑销上的拨轴，阻挡升座上设有供滑销插入的固槽； 在对应的启动机构与阻挡机构中：启动机构、正立柱及阻挡机构沿天台板长度方向依 次布置，当启动压座顶面与天台板顶面齐平时，阻挡升座顶面处在天台板顶面上方，且阻挡 升座顶面与天台板顶面间距为7至10厘米，当阻挡升座顶面与天台板顶面齐平时，启动压座 顶面处在天台板顶面上方，且启动压座顶面与天台板顶面间距为0.5至1.5厘米，滑销处在 固槽上方，滑销与固槽分离，当滑销插在固槽内时，启动压座顶面与天台板顶面齐平。 作为优选，在对应的启动机构与阻挡机构中：启动正腔内设有启动正限位体，启动 副腔内设有启动副限位体，当启动压座顶面与天台板顶面齐平时，启动内活塞接触启动正 限位体，当阻挡升座顶面与天台板顶面齐平时，启动内活塞接触启动副限位体。 作为优选，所述启动压座为长方体状，启动压座的长度方向水平且垂直于天台板 的长度方向，阻挡升座为长方体状，阻挡升座的长度方向水平且垂直于天台板的长度方向， 在对应的启动机构与阻挡机构中：当启动压座顶面与天台板顶面齐平时，阻挡升座顶面与 天台板顶面间距为7至10厘米，当阻挡升座顶面与天台板顶面齐平时，启动压座顶面与天台 板顶面间距为0.5至1.5厘米。 作为优选，还包括一处在板内腔外的联动钢索，一个固销机构中的拨轴连接联动 钢索一端，另一个固销机构中的拨轴连接联动钢索另一端，联动钢索上设有与副立柱滑动 连接的紧索板，紧索板滑动方向竖直，天台板上设有承托紧索板的承托块，当紧索板接触承 托块且所有滑销均插入固槽后，联动钢索处在松弛状态。 作为优选，还包括与地台板固定的副立柱，正立柱与副立柱分处于天台板的相对 两侧，副立柱上设有复位缸体、紧索缸体及轴线水平的柱孔，柱孔上设有与柱孔滑动配合的 紧索轴，复位缸体下方设有复位顶板，地台板上设有缩轴机构，缩轴机构包括可相对地台板 上下移动的滑压板、与地台板固定的支撑板及若干缩轴弹簧，滑压板与地台板滑动连接，缩 轴弹簧上端连接滑压板，缩轴弹簧下端连接支撑板，地台板上固定有支撑上限位体及支撑 下限位体，支撑上限位体、滑压板、支撑下限位体及支撑板由上至下依次布置，滑压板上设 有竖直布置的动销，紧索轴上设有供动销插入的定槽，紧索轴竖直投影与承托块竖直投影 分离； 复位缸体内设有与复位缸体滑动密封配合的复位内活塞，复位内活塞滑动方向竖直， 6 CN 111550094 A 说　明　书 3/10 页 复位内活塞将复位缸体内部隔成复位正腔及与大气连通的复位副腔，复位正腔、复位副腔 及复位顶板由上至下依次布置，复位内活塞上设有连接复位顶板的复位活塞杆，复位正腔 内设有复位正限位体，复位副腔内设有复位副限位体，天台板上设有上顶支架，上顶支架上 设有用于上顶复位顶板的主顶块，上顶支架竖直投影与紧索板竖直投影分离，上顶支架竖 直投影与紧索轴竖直投影分离，紧索缸体通过紧索支架固定在副立柱上； 紧索缸体内设有与紧索缸体滑动密封配合的紧索内活塞，紧索内活塞滑动方向平行于 紧索轴滑动方向，紧索内活塞将紧索缸体内部隔成紧索正腔及与大气连通的紧索副腔，紧 索正腔、紧索副腔及紧索轴沿紧索轴滑动方向依次布置，紧索内活塞上设有连接紧索轴的 紧索活塞杆，紧索副腔内设有紧索弹簧，紧索弹簧一端连接紧索内活塞，紧索弹簧另一端连 接紧索缸体，紧索副腔内设有紧索副限位体； 复位缸体上设有复位气管，复位正腔、复位气管及紧索正腔依次连通，当复位内活塞接 触复位正限位体时，紧索内活塞接触紧索副限位体，紧索板竖直投影与紧索轴竖直投影有 重合部分，动销与定槽对齐，当复位内活塞接触复位正限位体且滑压板接触支撑上限位体 时，动销插在定槽内，当复位内活塞接触复位副限位体时，紧索板竖直投影与紧索轴竖直投 影分离，动销竖直投影与定槽竖直投影分离，当紧索板底部接触紧索轴且天台板底面接触 地台板顶面时，滑销竖直投影与固槽竖直投影分离。 作为优选，所述副立柱上设有与柱孔连通的副柱腔，地台板上设有下端开口且与 副柱腔连通的缩轴腔及贯通地台板上表面的下穿孔，下穿孔直径为2至5毫米，动销穿过副 柱腔，支撑上限位体、滑压板、支撑下限位体、支撑板及缩轴弹簧均位于缩轴腔内，下穿孔下 端与缩轴腔连通，滑压板上设有与下穿孔滑动配合的滑压杆，滑压杆上端处在副柱腔内，天 台板上设有开口朝上的主驱槽、竖直布置的上穿孔及开口朝下的限位盲孔，上穿孔上端与 主驱槽槽底连通，上穿孔下端与限位盲孔同轴连通，限位盲孔孔径大于上穿孔孔径，主驱槽 孔上设有与主驱槽孔滑动配合的主驱板，主驱板下端设有可伸入下穿孔的主驱杆，主驱杆 与上穿孔滑动配合，主驱盲孔内设有若干主驱弹簧，主驱弹簧上端连接主驱板，主驱弹簧下 端连接主驱槽槽底，主驱杆上套设有处在限位盲孔中的限位环，当限位环接触限位盲孔的 孔底时，主驱板顶面处在天台板顶面上方，主驱杆下端处在限位盲孔内，主驱板顶面与天台 板顶面间距为1至1.5厘米，主驱杆下端与天台板底面间距为1至2毫米； 当滑压板接触支撑上限位体时，滑压杆上端与下穿孔上端距离为1至2毫米，当天台板 底面接触地台板顶面且主驱板顶面与天台板顶面齐平时，主驱杆接触滑压杆，滑压板接触 支撑下限位体，动销上端处在紧索轴最低点的下方，当紧索板底部接触紧索轴且天台板底 面接触地台板顶面时，主顶块处在紧索板上方。 一种智能车库结构，包括与地面固定的地台板、与地台板固定的正立柱、可沿正立 柱升降的天台板及用于带动天台板升降的升降机，所述天台板上设有与正立柱滑动连接的 滑动主块，天台板上设有两个对称布置的坡板机构，坡板机构包括与天台板固定的边架，与 边架转动连接的边轴、与边轴同轴固定的边链轮、设于边轴上的板轮及设于板轮上的边坡 板，边轴轴向水平且垂直于天台板长度方向，一个坡板机构中的边轴、天台板及另一个坡板 机构中的边轴沿天台板长度方向依次布置，正立柱上设有上极限止体及竖直布置的正齿 条，天台板上设有与天台板转动连接的正轴，正轴上同轴固定有与正齿条啮合的正齿轮，天 台板上设有两个与坡板机构一一对应的调边机构，在对应的坡板机构与调边机构中：调边 7 CN 111550094 A 说　明　书 4/10 页 机构包括链条及与正轴同轴固定的内链轮，内链轮与外链轮之间通过链条传动； 当天台板接触上极限止体时，边坡板与水平面之间成45至75度角，边坡板远离天台板 一端所处高度高于边坡板邻近天台板一端所处高度，当天台板接触正顶限位体时，边坡板 与水平面之间成30至40度角，边坡板远离天台板一端所处高度低于边坡板邻近天台板一端 所处高度，边坡板邻近天台板一端的最高点与天台板顶面处在同一水平面内，边坡板远离 天台板一端的最低点与地面间距为0至5毫米； 天台板从接触上极限止体位置下降至接触地台板位置的整个过程中，板轮转动过的角 度小于180度。 本发明的有益效果是：可以利用升降结构将车辆进行抬升，从而有效增加地面的 相对使用空间，且具有可智能启动及快速复位的安全辅助结构，能避免因车辆滑移、溜坡等 因素而导致的安全问题；具备能智能切换状态的防护结构，当需要停车时，防护结构可以转 换为停车辅助结构，当停车完成后，防护结构可自动切换出防护功能，安全性好，使用便利 性高。 附图说明 图1是本发明实施例1的侧视图； 图2是本发明实施例1的正视图； 图3是1中A处的放大图； 图4是本发明实施例2的正视图； 图5是本发明实施例2的侧视图； 图6是图5中B处的放大图； 图7是本发明实施例2的局部结构示意图； 图8是本发明实施例2中坡板机构处在某一状态时的结构示意图； 图9是图7中C处的放大图； 图10是本发明实施例3中天台板处的一个剖视图； 图11是本发明实施例3中天台板处的局部结构示意图； 图12是图10中E处的放大图； 图13是图10中F处的放大图； 图14是图10中G处的放大图； 图15是图11中H处的放大图； 图16是图11中I处的放大图； 图17是本发明实施例3中阻挡机构处与固销机构处的局部结构示意图； 图18是本发明实施例3的局部结构示意图； 图19是图18中J处的放大图； 图20是图18中K处的放大图； 图21是图18中L处的放大图； 图22是本发明实施例3中紧索缸体处的结构示意图； 图23是图18中M处的放大图； 图24是图23中P处的放大图。 8 CN 111550094 A 说　明　书 5/10 页 附图标记：地台板1、接台坡道11、缩轴腔1a、下穿孔1b、正立柱2、上极限止体21、正 齿条22、正轴23、正齿轮24、链条25、内链轮26、天台板3、主驱槽3a、限位盲孔3b、上坡板31、 下坡板32、旁护栏板33、主驱板34、主驱杆341、主驱弹簧342、限位环343、滑动主块35、启动 槽41、启动压座42、启动缸体43、启动正腔43a、启动副腔43b、启动内活塞431、启动弹簧432、 启动活塞杆433、启动正限位体434、启动副限位体435、阻挡槽44、阻挡升座45、固槽45a、阻 挡缸体46、阻挡正腔46a、阻挡副腔46b、阻挡内活塞461、阻挡弹簧462、阻挡活塞杆463、销座 51、横滑杆52、滑销53、固销弹簧54、拨轴55、联动钢索56、紧索板57、承托块58、副立柱6、柱 孔6a、复位缸体61、复位正腔61a、复位副腔61b、复位内活塞611、复位活塞杆612、复位正限 位体613、复位副限位体614、紧索缸体62、紧索正腔62a、紧索副腔62b、紧索内活塞621、紧索 活塞杆622、紧索弹簧623、紧索副限位体624、紧索轴63、定槽63a、复位顶板64、滑压板651、 支撑板652、缩轴弹簧653、支撑上限位体654、支撑下限位体655、动销656、滑压杆657、紧索 支架66、主顶块67、边架71、边轴72、边链轮73、板轮74、边坡板75。