技术摘要：
本发明涉及用于控制车辆的紧急制动压力的控制设备(20)和方法，以及包括这样的控制设备(20)的车辆，其中，预调压力VSD1利用压力调节器(21)依赖于车辆的装载状态、减速、速度和/或摩擦系数调节，并且安全预调压力SVSD利用调节装置控制，并且在正常的运行中供应压力只由VS  全部
背景技术：
在当今的系统中，在紧急制动的情况中，在与车辆的装载状态适配的额定压力大 小上的固定的紧急制动压力引导到制动缸中。这基于(制动轮)的制动衬面和的制动盘之间 的不同的摩擦特性依赖于速度导致分布到速度上的不同的减速(或制动减速)。如在图1中 示出的，紧急制动压力恒定，其中，摩擦系数具有U形的曲线变化：在低的速度范围中，当速 度提高时，摩擦系数下降，并且在高的速度范围中，当速度提高时，摩擦系数提高。减速依赖 于紧急制动压力和摩擦系数，并且在该情况下其具有如摩擦系数与速度的类似的比例。 减速应该例如为行驶舒适性和安全性考虑尽可能保持恒定。一个对此的解决方案 是，将适合的调节器在系统中装入，以便不仅依赖于车辆的装载状态而且也依赖于减速、速 度和/或摩擦系数控制紧急制动压力。如在图2中示出的，紧急制动压力这样控制，使得其在 低的速度范围和高的速度范围中小于在中间的速度范围中并且以倒U形延伸，由此减速恒 定。为了使减速在配合的水平(通常大于图1中的最低的减速)时保持恒定，需要的是，在图2 中用于产生紧急制动压力的供应压力大于图1的恒定的紧急制动压力。 利用以上所述解决方案的这样的系统在大多情况中是“低活跃的”，即，电压的下 降使供应压力未调节地被放行至制动缸，如在图3中示出的。在该情况下，紧急制动压力与 供应压力正好一样大，由此减速具有U形的走向。因为供应压力大于图1的恒定的紧急制动 压力，如以上说明的，所以减速在系统干扰例如在停电时在最低的速度范围和最高的速度 范围中过大。因此所述减速超过最大允许的减速。
技术实现要素：
因此本发明的任务是，提供控制设备和方法，利用所述控制设备和方法依赖于车 辆的装载状态、减速、速度和/或摩擦系数可以控制紧急制动压力，而阻止在电压的损失之 后紧急制动压力的潜在危险地高的压力水平，并且紧急制动压力在该情况下被置于可靠的 额定压力水平。 该任务按照本发明利用按照权利要求1所述的用于控制车辆的紧急制动压力的控 制设备解决。此外所述任务利用按照权利要求14所述的方法解决。本发明有利的设计包含 在从属权利要求中。 按照本发明，所述任务的解决方案在于用于控制车辆的紧急制动压力的控制设 备，所述控制设备具有：压力调节器，其配置用于，调节用于正常的运行的预调压力VSD1，其 中，VSD1依赖于车辆的装载状态、减速、速度和/或摩擦系数事先确定；调节装置，其配置用 于，在系统干扰时(例如在停电时，或在确定的诊断情况、例如压力调节器的功能故障时)控 制安全预调压力SVSD；以及压力转换器(例如继电器阀)，所述压力转换器具有用于气动的 4 CN 111587195 A 说　明　书 2/5 页 或液压的压力供应装置的压力输入端、用于至少一个预调压力的至少一个压力输入端和用 于紧急制动压力的压力输出端，其中，压力转换器配置用于，由预调压力VSD1或SVSD控制压 力供应装置的供应压力并且将所述供应压力此后作为紧急制动压力输出。此外，控制设备 这样配置，使得在正常的运行中仅VSD1输送给压力转换器，以用于控制供应压力，并且在系 统干扰时仅SVSD输送给压力转换器，以用于控制供应压力，其中保证紧急制动压力在系统 干扰时保持在额定压力以下。 例如电磁阀设置在压力转换器上游和压力调节器下游并且配置用于，对VSD1在正 常的运行中放行并且在系统干扰时不放行。 此外，例如第二电磁阀设置在压力转换器上游并且配置用于，在正常的运行中切 断SVSD并且在系统干扰时放行SVSD至压力转换器。 在一种实施例中，压力调节器具有两个电磁阀，其中一个电磁阀用作为充气器并 且另一个电磁阀用作为排气器。压力调节器可以有利地还具有压力传感器。 有利地，减压阀可以设置在压力调节器上游，以便调节最大允许的预调压力并且 将所述预调压力进一步输出给压力调节器，借此压力调节器无须将输送的压力从过高的压 力水平往下调节，以便节省能量。 在一种有利的实施例中，SVSD的调节装置具有减压阀，以便保证，SVSD独立于系统 干扰保持在最小的预调压力以上。 SVSD的调节装置可以在另一种实施例中此外具有压力调节器，以便控制SVSD。 此外压力转换器可以具有用于预调压力的两个输入连接部或仅一个用于预调压 力的输入连接部，其中，在仅一个输入连接部的情况下设置转换仪器(例如双止回阀)，借此 仅预调压力进一步放行至压力转换器。 有利地，压力转换器可以具有活塞和至少一个压力盘，以便通过压力比较和活塞 运动控制供应压力。 附图说明 接着借助三个实施例参考附图进一步解释本发明。 其中： 图1示出当紧急制动压力在额定压力的大小恒定时，减速在制动过程中依赖于速 度和摩擦系数的变化过程； 图2示出当紧急制动压力对应地被控制时，在制动过程中依赖于速度和摩擦系数 的恒定的减速； 图3示出当紧急制动压力在供应压力的大小中恒定时，减速在制动过程中依赖于 速度和摩擦系数的变化过程； 图4示出按照本发明的第一实施例的控制设备的示意图； 图5示出图4的继电器阀的示意图； 图6示出按照本发明的第二实施例的控制设备的示意图； 图7示出按照本发明的第三实施例的控制设备的示意图。 5 CN 111587195 A 说　明　书 3/5 页