技术摘要：
本发明揭示了一种可有效应用于密集型存储空间的智能轨道穿梭子车，其包括机座、设置在所述机座上的行走驱动电机与顶升驱动电机、通过轴承架设在所述机座上的且受所述行走驱动电机驱动进行旋转的若干实心轴、通过轴承套设在所述实心轴外周的且受所述顶升驱动电机驱动进  全部
背景技术：
】 穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机 或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。穿梭车在 仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者 回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应 系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。传统的穿梭车通常在全封闭或半封闭的轨道上 行驶，以标准栈板或料箱为载具，限制了该类车的应用场景及范围。且现有技术中的智能小 车其结构复杂，且体积较大，对于高密度的仓储空间中，不便于进行货物的流转运输。 因此，有必要提供一种新的可有效应用于密集型存储空间的智能轨道穿梭子车来 解决上述问题。 【
技术实现要素：
】 本发明的主要目的在于提供一种可有效应用于密集型存储空间的智能轨道穿梭 子车，能够有效的节省各个部件的安装空间，为智能小车安装其他功能性部件提供空间基 础，解决了密集型存储问题，可以大幅度提升存储密度。 本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种可有效应用于密集型存储空间的智 能轨道穿梭子车，其包括机座、设置在所述机座上的行走驱动电机与顶升驱动电机、通过轴 承架设在所述机座上的且受所述行走驱动电机驱动进行旋转的若干实心轴、通过轴承套设 在所述实心轴外周的且受所述顶升驱动电机驱动进行旋转的空心轴、固定在所述实心轴两 端的驱动轮、固定在所述空心轴上的凸轮组、以及受所述凸轮组驱动进行上下运动的顶升 支撑单元。 进一步的，所述机座的中部设置有电控箱，所述电控箱的两侧设置有滑轨，所述顶 升支撑单元通过滑块设置在所述滑轨上进行上下运动。 进一步的，所述实心轴与所述空心轴形成一个支撑轴单元，所述机座上设置有两 个所述支撑轴单元，两个所述支撑轴单元中的实心轴通过第一链条组件连接在一起实现同 步旋转、两个空心轴通过第二链条组件连接在一起实现同步旋转。 进一步的，所述机座上还固定设置有分别对所述第一链条组件与所述第二链条组 件进行张力控制的张紧机构。 进一步的，所述行走驱动电机的旋转端通过第三链条组件与所述实心轴连接在一 起实现同步旋转；所述顶升驱动电机通过第四链条组件与所述空心轴连接在一起实现同步 旋转。 进一步的，所述顶升支撑单元包括位于所述凸轮组上方且受所述凸轮组驱动进行 3 CN 111605954 A 说　明　书 2/3 页 上下运动的顶升盖、固定设置在所述顶升盖上的顶升支撑杆。 进一步的，所述顶升支撑杆的顶部设置有若干感应货物的定位光电。 进一步的，所述机座的前后端表面设置有若干防撞块、左右两侧设置有若干从动 轮以及限定两侧位置的靠轮组件。 进一步的，所述机座上还设置有充电模块、条码阅读器以及防出轨光电。 进一步的，所述机座的前后端均设置有一激光测距传感器。 与现有技术相比，本发明一种可有效应用于密集型存储空间的智能轨道穿梭子车 的有益效果在于：通过实心轴与空心轴的结构设计，在同一个轴向空间内实现了行走传动 与顶升传动支撑，大大节省了驱动传动部件的布局空间，为实现智能小车的小型化设计奠 定了基础，也为小车布局其他功能性部件提供了空间条件；能够与母车配合快速高效的实 现载具的取料与上料，大大提高货物流转搬运效率；解决了密集型存储问题，可以大幅度提 升存储密度；快速存取问题得到解决，多层穿梭车可以大大提高存储效率；可以适应各式各 样的设备，可以形成多种智能仓储系统；能在开放的轨道上自动运行，可以自由和各类设备 对接；同时还能够输送各类非标载具。 【附图说明】 图1为本发明实施例的结构示意图； 图2为本发明实施例的另一角度结构示意图； 图中数字表示： 100可有效应用于密集型存储空间的智能轨道穿梭子车； 1机座；2行走驱动电机；3顶升驱动电机；4实心轴；5空心轴；6驱动轮；7凸轮组；8顶 升支撑单元，81顶升盖，82顶升支撑杆，83定位光电；9电控箱；10滑轨；11第一链条组件；12 第二链条组件；13第三链条组件；14第四链条组件；15防撞块；16吊装钩环；17张紧机构；18 从动轮；19靠轮组件；20充电模块；21条码阅读器；22防出轨光电；23激光测距传感器。 【