技术摘要：
本发明公开一种适用于板式药片的自动出药机构，该机构包括箱体，以及设置在箱体内部的气缸一、气缸连接件、气缸二、托板夹持模块、挤压出药模块、转盘储药机构、摄像头，气缸一的一端固定在箱体上，另一端通过气缸连接件与气缸二的一端固连，气缸二的另一端与挤压出药  全部
背景技术：
目前的日常的生活中，基本每个人在某个时间段都需要吃药来恢复健康，然而在 国内大部分的家庭中，甚至大型医院中，对于药物的整理和放置较为依赖人工的记忆力，劳 动力。其中，老年人吃药的需求较为强烈，但是总会因为记忆力衰退等原因忘记吃药或忘记 药物的放置地点，现有的助老机械远远不能满足老人按时吃药、寻找药物以及吃药量多少 的需求，普及率也远远不够。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明提出一种适用于板式药片的自动出药机构，能够实 现板药的快速出药和存药，具体技术方案如下： 一种适用于板式药片的自动出药机构，该机构包括箱体，以及设置在箱体内部的 气缸一、气缸连接件、气缸二、托板夹持模块、挤压出药模块、转盘储药机构、摄像头，所述的 气缸一的一端固定在箱体上，另一端通过气缸连接件与气缸二的一端固连，气缸二的另一 端与所述的挤压出药模块固定； 所述的挤压出药模块和托板夹持模块相对地设置在转盘储药机构的前后两侧，所 述的转盘储药机构将板装药投放到固定位置后，所述的托板夹持模块固定所述的板装药， 所述的挤压出药模块根据所述的摄像头拍摄的板装药的图片挤压所述的板装药的特定位 置，从而使药片掉出。 进一步地，所述的转盘储药机构包括转盘外壳、转盘内芯、第一电机，所述的转盘 内芯与所述的第一电机固连，由所述的第一电机驱动所述的转盘内芯转动，所述的转盘外 壳套设在所述的转盘内芯外周，且所述的转盘外壳通过支撑横梁固定在所述的箱体上；所 述的转盘内芯沿周向设置有多个均匀分布的盛药凹槽，所述的转盘外壳的周向开设有一个 投药开口，通过所述的投药开口将所述的板装药投放至所述的转盘内芯的盛药凹槽内。 进一步地，所述的托板夹持模块包括第一丝杆步进电机、齿轮、第二电机、齿条夹 持杆件、夹持托板、丝杆螺母、电机L型支架、限位盖，所述的第二电机固定在所述的电机L型 支架上，电机L型支架固定在夹持托板上，第二电机的输出轴与齿轮固连，驱动齿轮转动；齿 条夹持杆件也为L形，且其底部设置有斜槽，齿条夹持杆件底部的齿条与所述的齿轮啮合； 所述的丝杆螺母固定在所述的夹持托板上，所述的第一丝杆步进电机的丝杆穿过所述的夹 持托板，通过与所述的丝杆螺母配合实现整个托板夹持模块的竖直上下运动；通过所述的 齿条与所述的齿轮的配合，使得齿条夹持杆件相对于所述的夹持托板移动，从而使得板装 药下部被斜槽固定，两侧被所述的齿条夹持杆件和夹持托板夹紧； 所述的限位盖固定在所述的夹持托板的端部，用于对齿条在滑槽内的运动进行限 位。 3 CN 111572923 A 说　明　书 2/4 页 进一步地，所述的挤压出药模块包括第一夹持掉药杆件、第二夹持掉药杆件、挤药 杆、挤药杆限位盖、第二丝杠步进电机，所述的挤药杆的一端放入第二夹持掉药杆件对应的 方槽盒中，并通过所述的挤药杆限位盖限位；所述的挤药杆的另一端与所述的气缸二固连， 通过所述的气缸二驱动其移动；所述的第二丝杠步进电机也固定在第二夹持掉药杆件上， 其丝杠穿过所述的第一夹持掉药杆件。 进一步地，所述的挤药杆的头部为柔性头。 本发明的有益效果如下： 本发明的机构方便有效地解决了板药的快速出药和存药问题，配合定时功能提醒 老人按时吃药，模拟人手挤药片的动作来实现柔性挤药不伤及药片，并根据摄像头模块记 录已经挤出的药片数量，自动更换药板，生产成本低、使用方便、工作效率高。 附图说明 图1为本发明的自动出药机构去除一个侧板后的立体图； 图2为本发明的自动出药机构另一个角度的立体图； 图3为托板夹持模块、挤压出药模块的装配示意图； 图4为托板夹持模块的侧视图； 图5为托板夹持模块的立体图； 图6为托板夹持模块的俯视图； 图7为挤压出药模块的装配示意图； 图中，出药盒1、箱体底板2、气缸一3、气缸连接件4、气缸二5、箱体侧板一6、托板夹 持模块7、转盘外壳8、转盘内芯9、箱体侧板二10、第一电机11、Openmv摄像头12、挤压出药模 块13、箱体电机安装板14、支撑衡梁15、箱体侧板三16、摄像头安装板17、第一丝杆步进电机 701、齿轮702、第二电机703、齿条夹持杆件704、夹持托板705、丝杆螺母706、电机L型支架 707、限位盖708、凹槽709、第一夹持掉药杆件1301、第二夹持掉药杆件1302、挤药杆1303、挤 药杆限位盖1304、第二丝杆步进电机1305。