技术摘要：
本发明涉及一种工件输送装置及加工系统，包括：装夹治具，装夹治具其外轮廓边缘设置有供U型弯折板插入的卡接部；转动机构，与装夹治具相连以驱动装夹治具在同一水平面上转动，以转换装夹治具其正面和背面位置；压紧机构，包括分别设置在装夹治具其正面的第一压紧件，以  全部
背景技术：
在物料输送过程中为优化工件输送装置和加工装置的位置布置方式，希望将工件 输送装置设计成底座结构，在工件输送装置的上部设置用于安装加工机构的加工平台。从 而可以将加工机构设置在该工件输送装置的加工平台上，以实现下部送料上部加工的全能 加工系统。 但是，现有的作为加工机构底座的工件输送装置，只是简单的通过升降机构将物 料输送至工件输送装置的加工平台，上述工件输送装置无法实现将加工好的物料移走，从 而增加了操作人员的工作强度，降低了加工效率。
技术实现要素：
因此，本发明提供一种工件输送装置及加工系统，以克服现有技术中的工件输送 装置无发将加工好的物料移出加工平台，造成需要操作人员手动移出加工好的物料，加工 速度慢的问题。为此，本发明提供：一种工件输送装置，包括： 加工平台，加工机构安装在该加工平台上，所述加工平台上设置有供工件穿过的 开口； 升降机构，设置在所述加工平台底部，且与所述开口相对设置；所述升降机构具有 驱动所述工件至所述加工平台的送料位置，以及驱动所述工件远离所述加工平台的出料位 置； 储料台，包括：容置未加工工件的第一储料台和容置加工完成工件的第二储料台； 平移机构，包括：分别途经所述升降机构和所述储料台平移滑动的拾取部件。 所述升降机构为至少两个，且至少两个所述升降机构与所述储料台布置在同一直 线上。 工件输送装置，还包括： 储料台升降机构，所述储料台升降机构与所述第一储料台相连以驱动所述第一储 料台升降从而与所述拾取部件的高度相适配；和/或，所述储料台升降机构与所述第二储料 台相连以驱动所述第二储料台升降从而与所述拾取部件的高度相适配。 所述平移机构还包括导向滑轨、受驱动地滑动设置在该导向滑轨上滑动件，以及 与所述滑动件相连的控制缆线；所述拾取部件设置在所述滑动件上，所述控制缆线包括用 于控制所述滑动件动作的信号线和/或用于为所述滑动件供电的电力线。 所述控制缆线还包括沿所述平移机构滑动方向布置，用于保护所述信号线和/或 所述电力线的第一铰接护链，所述一铰接护链容置在沿所述平移机构滑动方向布置的护链 容置槽内。 所述升降机构为电力驱动机构，所述升降机构包括：用于控制承托物料的托台升 4 CN 111590464 A 说　明　书 2/6 页 降的动作部件，以及与所述动作部件相连的信号线和/或电力线；所述信号线和/或所述电 力线容置在第二铰接护链内；和/或， 所述储料台升降机构为电力驱动机构，所述储料台升降机构包括：用于控制承托 物料的托台升降的动作部件，以及与所述动作部件相连的信号线和/或电力线；所述信号线 和/或所述电力线容置在第二铰接护链内。 所述动作部件为与所述托台相连的电动推杆，和/或所述动作部件为与所述托台 相连以驱动该托台升降的电动滑轨。 一种加工系统，用于加工陶瓷滤波器，其包括： 工件输送装置；以及， 设置在所述加工平台上的加工机构； 用于将到达所述加工平台的工件移入或移出所述加工机构的工件移送机构。 所述加工机构包括： 工件加工台； 支撑架，所述支撑架包括第一转动架和第二转动架，所述第一转动架转动设置在 所述第二转动架上，且受驱动地在所述工件加工台其一方向上转动；所述工件加工台转动 设置在所述第一转动架上，且受驱动地在所述工件加工台另一方向上转动； 第一驱动机构，与所述工件加工台相连，以驱动所述工件加工台转动； 第二驱动机构，与所述工件加工台相连，以驱动所述第一转动架转动。 所述第一驱动机构包括：驱动源，以及与所述驱动源相连的第一驱动轴；所述驱动 源设置在所述工件加工台上，所述第一转动架上设置有与所述第一驱动轴相适配的转动 孔，所述第一驱动轴驱动所述工件加工台转动。 所述第一转动架通过转动轴与所述第二转动架相连；所述第二驱动机构包括：驱 动源，以及与所述驱动源相连的第二驱动轴；所述第二转动架上设置有弧形容置腔，所述第 二驱动轴在所述驱动源的带动下滑动设置在所述弧形容置腔内。 所述弧形容置腔其长度方向设置有导向齿，所述第二驱动轴上设置有与所述导向 齿传动相连的驱动齿。 本发明技术方案，具有如下优点： 1 .本发明提供的工件输送装置，包括：加工平台，加工机构安装在该加工平台上， 所述加工平台上设置有供工件穿过的开口；升降机构，设置在所述加工平台底部，且与所述 开口相对设置；所述升降机构具有驱动所述工件至所述加工平台的送料位置，以及驱动所 述工件远离所述加工平台的出料位置；储料台，包括：容置未加工工件的第一储料台和容置 加工完成工件的第二储料台；平移机构，包括：分别途经所述升降机构和所述储料台平移滑 动的拾取部件。 本发明通过设置加工平台，将用于加工工件的加工机构设置在该加工平台上，并 将送料机构设置在加工平台下侧。可以实现下部送料上部加工的全能加工系统，减小加工 系统所占用的空间，有效地优化了加工系统的空间布局。并且，本发明中设置有平移机构， 该平移机构可以将工件从储料台移入和移出从而实现了储料台和升降机构上的工件之间 的交换。平移机构将未被加工的工件移送至升降机构之后，升降机构可以驱动工件上升从 而将其移送至加工平台。在工件加工完成之后升降机构驱动工件下降，再通过平移机构将 5 CN 111590464 A 说　明　书 3/6 页 加工后的工件移送至储料台。通过上述结构可以完全实现工件自动移送和移出，无需操作 人员辅助，有效地提高了加工系统的加工效率。 2.本发明提供的工件输送装置，所述升降机构为至少两个，且至少两个所述升降 机构与所述储料台布置在同一直线上。通过将多个升降机构以及储料台布置在一直线上， 可以使平移机构沿一条直线运动过程中即可完成工件的取放料工作，很大程度上提高了工 件输送装置的工作效率。 3.本发明提供的工件输送装置，还包括：储料台升降机构，所述储料台升降机构与 所述第一储料台相连以驱动所述第一储料台升降从而与所述拾取部件的高度相适配；和/ 或，所述储料台升降机构与所述第二储料台相连以驱动所述第二储料台升降从而与所述拾 取部件的高度相适配。通过将储料台分隔成容置未加工工件的第一储料台和容置加工完成 工件的第二储料台；并通过储料台升降机构分别驱动上述第一储料台和第二储料台升降。 不但可以是工件输送装置自动将加工好和未加工的工件自动分类。而且，上述可以升降的 储物台还可以自动适应拾取部件的高度，从而方便拾取部件移动工件。有效地提高了工件 输送装置其自动化程度。 4.本发明提供的加工系统，其包括：工件输送装置；以及，设置在所述加工平台上 的加工机构；用于将到达所述加工平台的工件移入或移出所述加工机构的工件移送机构。 支撑架，所述支撑架包括第一转动架和第二转动架，所述第一转动架转动设置在所述第二 转动架上，且受驱动地在所述工件加工台其一方向上转动；所述工件加工台转动设置在所 述第一转动架上，且受驱动地在所述工件加工台另一方向上转动；第一驱动机构，与所述工 件加工台相连，以驱动所述工件加工台转动；第二驱动机构，与所述工件加工台相连，以驱 动所述第一转动架转动。 通过将工件加工台转动设置在第一转动架上，再将第一转动架转动设置在第二转 动架。且上述工件加工台和第一转动架二者的转动方向不同，从而使工件可以朝向两个不 同的方向转动，从而使加工机构可以同时加工工件的不同位置。尤其是在加工陶瓷滤波器 时，通过上述工件加工台可以有效地完成陶瓷滤波器不同侧面的快速加工，有效地提高加 工系统的加工效率。 5.本发明提供的加工系统，所述第二驱动机构包括：驱动源，以及与所述驱动源相 连的第二驱动轴；所述第二转动架上设置有弧形容置腔，所述第二驱动轴在所述驱动源的 带动下滑动设置在所述弧形容置腔内。所述弧形容置腔其长度方向设置有导向齿，所述第 二驱动轴上设置有与所述导向齿传动相连的驱动齿。 本发明中第二驱动机构需要同时带动第一转动架和工件加工台一起转动，通过相 互配合的导向齿和驱动齿既可以稳定可靠地驱动其二者动作。而且，通过上述弧形容置腔 的引导可以在工件加工台转动过程中使陶瓷滤波器朝向加工机构移动，从而提高加工系统 的加工效率。 附图说明 为了更清楚地说明本发明