技术摘要：
本发明涉及定位搜救的技术领域，尤其是涉及一种定位搜救系统。一种定位搜救系统，包括搜救设备、辅助传输设备以及接收搜救设备或辅助传输设备发出的信息的现场指挥设备，搜救设备包括搜救人员携带的携带设备和中继传输信号的中继台，所述携带设备包括检测环境信息和搜  全部
背景技术：
火灾现场的消防员由于受火灾现场环境因素影响，很难感知自已所处的位置，场 外的指挥员也无法有效了解火灾现场的消防员的行踪，难以做出有效指挥，导致消防员难 以接收到有效信息而做出正确的反应。 现有的申请公布号为CN104463407A的发明专利公开了一种消防员定位跟踪指挥 系统。该指挥系统通过消防员佩戴终端装置来向显示端传输消防员的位置信息和现场温度 信息，使得现场指挥员可以实时把握各个区域消防人员的位置信息，在遇到突发事件时能 够迅速定位消防员所在的位置，做出有效的指挥。 上述的现有技术方案存在以下缺陷：携带设备的信息传输范围仅有1200~1500米， 当搜救范围较广时该信号传输装置无法有效传输信号到显示端。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种定位搜救系统，其优势在于 能够将携带设备信息输送到更远的距离，适应大范围搜救的需要。 本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种定位搜救系统，包 括搜救设备、辅助传输设备以及接收搜救设备或辅助传输设备发出的信息的现场指挥设 备，搜救设备包括搜救人员携带的携带设备和中继传输信号的中继台，所述携带设备包括 检测环境信息和搜救人员体征信息的观测装置以及与观测装置通信互联的信息接发装置， 所述信息接发装置内设有接收并转送其他信息接发装置输出的信息的中继器。 通过采用上述技术方案，通过设置每个携带设备包括中继器来使得携带设备和现 场指挥设备或最接近的中继台的距离超出信息传输距离时，携带设备发出的信息传输至其 他距离中继台或现场指挥设备更近的携带设备后，经过该携带设备的中继器转输信息并最 终被现场指挥设备接收。因此每个搜救人员的携带设备都能够作为中继点来使得信息传输 至更远的距离，适应大范围搜救的需要。 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述观测装置包括定位搜救人员位置 的定位装置、检测搜救人员心率的心率检测装置、检测搜救人员体温的体温检测装置、内设 有压力传感器的空气呼吸器、检测环境中有害气体浓度的气体检测装置、检测环境温度的 环境温度检测装置、mesh音视频传输装置和4G单兵无线传输装置中的一项或多项。 通过采用上述技术方案，通过定位装置来定位搜救人员的位置，心率检测装置检 测搜救人员的心率状态，通过体温检测装置来检测搜救人员的体温，空气呼吸器为搜救人 员提供呼吸气体并通过压力传感器实时监测空气呼吸器内部的气压，通过环境温度检测装 置检测外界环境温度，通过mesh音视频传输装置和4G单兵无线传输装置来拍摄音视频。通 过选用上述装置中的一项或多项来检测不同的数据信息来反馈给现场指挥设备，以便指挥 4 CN 111596325 A 说　明　书 2/7 页 员根据数据信息来做出及时有效的指挥。 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述定位装置包括GPS/北斗卫星定位 器和微型蓝牙定位模块，所述微型蓝牙定位模块包括接收蓝牙信标基站的信号后计算得到 搜救人员位置信息的蓝牙芯片、检测得到搜救人员高度信息的高度传感器、检测得到搜集 人员运动信息的磁传感器；现场指挥设备调用楼房参数，将高度传感器测量得到的高度数 值与每一楼层的高度数值求差计算，差值最小的楼层为搜救人员的预测所在楼层，并在接 收显示终端上显示楼层图，计算预测所在楼层时，调用的楼房参数由事先将每个楼房的参 数测量储存或者现场观测预估/测量后输入。 通过采用上述技术方案，在室外时，通过GPS/北斗卫星定位器来进行卫星定位。在 室内时，由于卫星定位不准确，因此通过微型蓝牙定位模块来辅助定位。通过蓝牙芯片、高 度传感器和磁传感器来配合得到搜救人员的位置信息、高度信息和运动信息，并根据搜救 人员的高度位置判断其所在楼层，以便现场指挥员根据搜救人员所在的位置楼层做出指 挥。 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：根据搜救人员的位置以及位置变化速 度将搜救人员的运动状态分为站立状态、走步状态、跑步状态、下楼梯状态、上楼梯状态、倒 地状态，其中走步状态、跑步状态、下楼梯状态、上楼梯状态为移动状态，站立状态和倒地状 态为静止状态；当搜救人员处于移动状态时，现场指挥设备显示该搜救人员处于正常状态； 当搜救人员处于静止状态超过设定的时间长度时，现场指挥设备显示该搜救人员进入预报 警状态；当搜救人员在预报警状态的时间内恢复移动状态时，显示恢复正常状态并重新计 时；当搜救人员处于预报警状态时间超出设定的时间长度时，现场指挥设备显示该搜救人 员进入强报警状态。 通过采用上述技术方案，在搜救人员处于移动状态时，意味着搜救人员正常活动， 因此显示处于正常状态。当搜救人员处于静止状态超过一定时间，则意味着搜救人员处于 遇到困难难以处理或者遇到危险受伤的情况，因此需要提示指挥员即使联系该搜救人员， 如果需要帮助则及时指挥其他搜救人员给与帮助。 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述携带设备还包括手动报警装置， 搜救人员搜救人员处于静止状态超时、空呼器低压、遭遇有毒气体、心跳异常、电池低压、高 温以及手动求救时，现场指挥设备在接收到信息后提示指挥员异常状态并显示需救助人员 在楼层图和平面坐标图中所处的位置，并转到营救指挥页面，营救指挥页面上显示营救人 员和需救助人员在平面坐标图上的位置、搜救人员和需救助人员的高度差、搜救人员和需 救助人员的距离以及从指挥员发出营救指令时开始的计时时间。 通过采用上述技术方案，当搜救人员手动报警、处于静止状态超时、空呼器低压、 遭遇有毒气体、心跳异常、电池低压、高温环境时，都意味着搜救人员出现异常情况，此时就 需要通过现场指挥设备提示指挥员及时关注到该搜救人员的状态，以做出有效的防范和救 助措施。 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述空气呼吸器的面罩上安装有红黄 绿三色指挥灯，气压在20Mpa到30Mpa时，指示灯显示绿色；气压在6Mpa到20Mpa之间时，指示 灯显示黄色；气压在6Mpa以下时，指示灯显示红色；在压力下降到20Mpa和10Mpa时，声音报 警器都会进行报警提示，当压力传感器检测到空气呼吸器内的压力小于6Mpa时，该搜救人 5 CN 111596325 A 说　明　书 3/7 页 员处于空呼低压状态，声音报警器持续报警提示该搜救人员及时撤离搜救区域；空气呼吸 器内的压力信息会同步到现场指挥设备。 通过采用上述技术方案，在空气呼吸器的面罩上设置不同颜色来以较为醒目的状 态提示搜救人员。同时搜救人员处于空呼低压状态时，声音报警器持续报警来提醒搜救人 员快速脱离搜救区域补充气源。 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：将搜救人员运动的点标记为A，需救助 人员静止的点标记为B，两个不同中继台固定的位置标记为C、D，在搜救人员的携带设备显 示屏上显示AC/BC和AD/BD的值。 通过采用上述技术方案，通过搜救人员的位置和两个中继台之间的距离与需求助 人员和两个中继台之间的距离的比值来判断搜救人员是否到达需救助人员的位置。 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述携带设备还具有脱离队伍提示功 能，以小分队队长的位置为搜救中心，当队员离组长的距离超出20米时，携带设备就会发出 报警声。 通过采用上述技术方案，在队员脱离组长距离过远时做出警示，避免小队队员分 散。 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述辅助传输设备包括mesh音视频传 输装置和4G单兵无线传输装置，mesh音视频传输装置包括摄录无人机、摄像机、热成像仪中 的一项或多项。 通过采用上述技术方案，通过摄录无人机、摄像机、热成像仪、4G单兵无线传输装 置在不同的适用场景去摄录现场情况。 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述现场指挥设备能够发出“单撤”、 “全撤”、“营救”、“卧”、“上楼”、“下楼”命令，携带设备接收命令后进行相应的报警指示。 通过采用上述技术方案，指挥员能够通过现场指挥设备发出多种不同命令来应对 不同的情况。 综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果： 1.具有多种文字调用功能； 2.具有个人ID号显示功能； 3.具有静止时间计时功能； 4.具有电池电量显示功能； 5.具有环境温度显示功能； 6.具有火场呼救报警功能； 7.具有队友报警显示功能； 8.具有报警人员特显功能； 9.具有平台指挥撤退功能； 10.具有资料信息建档功能； 11.具有多画面显示切换功能； 12.具有页面显示的多组人员切换功能； 13.具有楼层二维定位功能； 14.具有楼层三维定位功能； 6 CN 111596325 A 说　明　书 4/7 页 15.具有室外双模定位功能； 16.具有楼层高度自校功能； 17.具有三角定位搜救功能； 18.具有雷达搜救显示功能； 19.具有语音导航搜救功能； 20.具有浓烟下方位判断功能； 21.具有心跳率体征传输功能； 22.具有环境温度传输功能； 23.具有有毒气体检测功能； 24.具有脱离队伍提示功能； 25.具有自动组网传输功能； 26.具有无序中继传输功能； 27.具有中继场强显示功能； 28.具有无线通信对讲功能； 29.具有mesh音视频传输功能； 30.具有无人机火场侦察功能； 31.具有火场热成像探测功能； 32.具有4  G音视频传输功能； 33.具有空呼压力显示功能； 34.具有压力间隔提示功能； 35.具有剩余压力报警功能； 36.具有面罩指示灯显示功能。 附图说明 图1是定位搜救系统的设备和对应功能的示意图； 图2是定位搜救系统反馈异常状态时的流程图。