技术摘要：
本发明提供一种元件保持装置，在元件支撑部件(285)之上分散有多个种类的引线元件，通过拍摄装置(84)拍摄该多个种类的元件。根据由该拍摄装置(84)拍摄到的拍摄数据，取得用于识别多个种类的元件各自的种类的识别信息和表示在元件支撑部件(285)上的位置的位置信息。并且  全部
背景技术：
在元件供给装置中，存在有如下装置：多个元件被分散在元件支撑部之上，分散在 元件支撑部之上的元件通过元件保持机器人等的动作被拾取。在下述专利文献中，记载有 这样的元件供给装置的一个例子。 专利文献1：日本特开平10-202569号公报
技术实现要素：
发明所要解决的课题 在上述专利文献所记载的元件供给装置中，在元件支撑部之上分散有多个同一种 类的元件，并从该同一种类的多个元件中拾取任意的元件。因此，无法供给多个种类的元 件，便利性较低。另外，作业者需注意避免在元件支撑部之上混杂其他种类的元件，作业者 的负担较大。这样，在具有元件支撑部的元件供给装置中依然存在有很大的改进余地，考虑 通过实施各种改进来提高元件供给装置的实用性。本发明就是鉴于这样的实际情况而作成 的，其课题在于提供一种实用性较高的元件供给装置。 用于解决课题的技术方案 为了解决上述课题，本发明所记载的元件供给装置的特征在于，具备：以分散的状 态下支撑多个种类的元件的元件支撑部、拍摄由所述元件支撑部支撑的元件的拍摄装置、 把持由所述元件支撑部支撑的元件的把持件、在所述元件支撑部的上方使所述把持件向任 意位置移动的移动装置及控制所述把持件和所述移动装置的动作的控制装置，所述控制装 置具有：信息取得部，基于由所述拍摄装置拍摄到的拍摄数据，取得用于识别所述多个种类 的元件各自的种类的识别信息和表示所述多个种类的元件各自在所述元件支撑部上的位 置的位置信息；及动作控制部，为了从由所述元件支撑部支撑的多个种类的元件中通过所 述把持件把持任意种类的元件，基于由所述信息取得部取得的所述识别信息和所述位置信 息，控制所述把持件和所述移动装置的动作。 发明效果 在本发明所记载的元件供给装置中，在元件支撑部之上分散有多个种类的元件， 并通过拍摄装置来拍摄这些多个种类的元件。基于由该拍摄装置拍摄到的拍摄数据，取得 用于识别多个种类的元件各自的种类的识别信息和表示多个种类的元件各自在元件支撑 部上的位置的位置信息。并且，基于识别信息和位置信息，从由元件支撑部支撑的多个种类 3 CN 111615323 A 说　明　书 2/11 页 的元件中通过把持件把持任意种类的元件。这样，在本发明的元件供给装置中，能够从分散 在元件支撑部之上的多个种类的元件中拾取任意种类的元件。由此，在元件供给装置中，能 够供给多个种类的元件。另外，作业者无需进行元件支撑部上的元件的确认，能够减少作业 者的负担。 附图说明 图1是表示元件安装装置的立体图。 图2是表示元件安装装置的元件装配装置的立体图。 图3是表示散乱元件供给装置的立体图。 图4是表示散乱元件供给装置的俯视图。 图5是表示元件供给单元的立体图。 图6是表示元件回收容器上升至上升端位置的状态下的元件供给单元的立体图。 图7是表示装配有宽度不同的元件供给单元的状态下的散乱元件供给装置的俯视 图。 图8是表示装配有宽度不同的元件供给单元的状态下的散乱元件供给装置的俯视 图。 图9是表示装配有元件支撑单元的状态下的散乱元件供给装置的俯视图。 图10是元件支撑单元的侧视图。 图11是表示元件保持头的立体图。 图12是表示元件接受部件的图。 图13是表示控制装置的框图。 图14是表示元件分散状态实现装置的立体图。 图15是概念性地表示识别信息的图。 图16是表示元件分散状态实现装置及元件返回装置的立体图。