技术摘要：
本发明涉及一种路侧单元巡检方法、设备、计算机可读存储介质，其中方法包括：步骤S1.对各个路侧单元依次标号，以形成队列；步骤S2.在每个周期A内，请求队列中各个路侧单元依序上传其收集到的组网内车辆的平均车速；步骤S3.基于所述平均车速绘制所述道路的车速变化曲线  全部
背景技术：
现有的自动驾驶道路，其旁侧需设置等间距排列的多个网联通信设备，运营中心 周期性依次请求各网联通信设备上传其组网车辆信息，以实现日常巡检工作。现有技术存 在的缺陷是，巡检周期固定，当某一路段存在交通堵塞时，运营中心必须走完一周期才能更 新该路段的新数据，在道路绵长且网联通信设备数量多的情况下，存在事故路段数据更新 慢，前端反馈不及时的问题。
技术实现要素：
本发明旨在解决或部分解决现有技术中的不足之处，而提供一种路侧单元巡检方 法、设备、计算机可读存储介质。 为此，提供一种路侧单元巡检方法，所述路侧单元指等间距排列于道路旁侧且与 运营中心通信的多个网联通信设备，各网联通信设备之间相互通信且分别与其通信范围内 的各车辆组网，包括所述运营中心执行的下述步骤： 步骤S1.对各个路侧单元依次标号，以形成队列； 步骤S2.在每个周期A内，请求队列中各个路侧单元依序上传其收集到的组网内车 辆的平均车速； 步骤S3.基于所述平均车速绘制所述道路的车速变化曲线； 步骤S4.寻找所述车速变化曲线中的谷点，若谷点所对应的平均车速小于设定的 预警车速，则控制谷点所对应的路侧单元改为以周期B单独上传其组网内的平均车速，其 中，周期B小于周期A。 作为优选方案，所述步骤S4进一步包括：经谷点所对应的路侧单元，请求其组网内 的车辆上传其当前的行车影像。 作为优选方案，所述步骤S4进一步包括：将谷点所对应的路侧单元从所述队列中 剔除。 作为优选方案，所述步骤S4进一步包括：检测到谷点所对应的平均车速回升至超 过所述预警车速，则停止谷点所对应的路侧单元上传信息并将该路侧单元恢复至所述队列 原先位置。 作为优选方案，所述周期B根据谷点所对应的平均车速确定。 作为优选方案，谷点所对应的平均车速与周期B呈正相关关系。 作为优选方案，所述步骤S2中路侧单元收集平均车速的方式包括： 控制路侧单元向其组网内车辆发送上传车速的请求，并基于所述车辆反馈回来的 车速求取平均车速，其中，若组网内无车辆则将平均车速赋值为设定车速。 3 CN 111599169 A 说　明　书 2/5 页 作为优选方案，基于该道路上车辆的历史平均驾驶速度，确定所述预警车速。 还提供一种设备，其中，该设备包括： 控制器；以及， 被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述控 制器实现上述的方法。 还提供一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储一个或多 个程序，所述一个或多个程序当被控制器执行时，实现上述的方法。 有益效果： 本发明以周期A重复巡检路侧单元，并基于车速寻找堵塞地点，针对堵塞地点邻近 的路侧单元要求其额外以更小周期单独上传平均车速，实现针对性数据快速更新，且不影 响日常巡检流程，确保在路侧单元数量多的情况下，也能及时反馈前端问题节点，提高问题 节点数据更新时效性。 上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段， 而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够 更明显易懂，以下特举本发明的