技术摘要：
本发明公开了一种虚拟角色的面部表情的生成方法和装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：获取第一虚拟角色的第一面部表情数据，根据第一面部表情中目标区域上的部分顶点确定目标形变约束条件，根据预先确定的目标形变矩阵和目标形变约束条件，将第一面部表情数  全部
背景技术：
目前现有的自动生成虚拟角色面部表情的技术方案均为将预设虚拟角色的面部 表情由中立表情转化为其他表情的形变数据自动应用在目标虚拟角色的中立面部表情中， 以得到对应于上述其他表情的虚拟角色面部表情数据，实现自动生成数字人脸。 但是，在上述自动生成数字人脸的过程中，如果目标虚拟角色的面部表情数据与 预设虚拟角色的面部表情数据差异过大，则基于上述目标虚拟角色的中立面部表情进行形 变迁移后得到的对应的面部表情存在不匹配虚拟角色的面部特征、观感不自然、用户体验 较差的技术问题，具体表现可以例如：目标虚拟角色的眼睛无法准确地闭上、双眼皮的闭眼 结果眼皮不平滑、嘴角会出现错误的顶点运动、下巴运动出现“地包天”等上下嘴唇对不齐， 目标虚拟角色在预设区域的面部表情出现黑斑等情况。 针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现要素：
本发明实施例提供了一种虚拟角色的面部表情的生成方法和装置、存储介质及电 子设备，以至少解决相关技术中存在的自动生成的虚拟角色面部表情不匹配虚拟角色的面 部特征，用户体验较差的技术问题。 根据本发明实施例的一个方面，提供了一种虚拟角色的面部表情的生成方法，包 括： 获取第一虚拟角色的第一面部表情数据，其中，所述第一面部表情数据用于表示 所述第一虚拟角色的第一面部表情； 根据所述第一面部表情中目标区域上的部分顶点确定目标形变约束条件； 根据预先确定的目标形变矩阵和所述目标形变约束条件，将所述第一面部表情数 据转换为所述第一虚拟角色的第二面部表情数据，其中，所述第二面部表情数据用于表示 所述第一虚拟角色的第二面部表情，所述目标形变矩阵是根据第二虚拟角色的第三面部表 情数据和第四面部表情数据确定得到的形变矩阵，所述第四面部表情数据是从所述第三面 部表情数据转换得到的面部表情数据。 可选地，所述根据所述第一面部表情中目标区域上的部分顶点确定目标形变约束 条件，包括： 在所述目标区域包括所述第一虚拟角色的眼睛所在的区域的情况下，获取第一区 域上的第一组顶点所构成的第一虚拟三角面片，其中，所述第一区域为所述第一虚拟角色 的左眼所在的区域，所述第一组顶点包括所述左眼的上眼皮和下眼皮所在位置上的顶点 7 CN 111583372 A 说　明　书 2/25 页 和/或与所在位置相邻的顶点；根据所述第一虚拟三角面片确定第一形变约束条件，其中， 所述目标形变约束条件包括所述第一形变约束条件，所述第一形变约束条件用于使得所述 第二面部表情中的所述左眼的上眼皮和下眼皮相接或之间的间隔小于第一阈值；或 在所述目标区域包括所述第一虚拟角色的眼睛所在的区域的情况下，获取第二区 域上的第二组顶点所构成的第二虚拟三角面片，其中，所述第二区域为所述第一虚拟角色 的右眼所在的区域，所述第二组顶点包括所述右眼的上眼皮和下眼皮所在位置上的顶点 和/或与所在位置相邻的顶点；根据所述第二虚拟三角面片确定第二形变约束条件，其中， 所述目标形变约束条件包括所述第二形变约束条件，所述第二形变约束条件用于使得所述 第二面部表情中的所述右眼的上眼皮和下眼皮相接或之间的间隔小于第二阈值；或 在所述目标区域包括所述第一虚拟角色的眼睛所在的区域的情况下，获取所述第 一虚拟三角面片和所述第二虚拟三角面片；根据所述第一虚拟三角面片和所述第二虚拟三 角面片确定第三形变约束条件，其中，所述目标形变约束条件包括所述第三形变约束条件， 所述第三形变约束条件用于使得所述第二面部表情中的所述左眼的上眼皮和下眼皮相接 或之间的间隔小于第一阈值、且使得所述第二面部表情中的所述右眼的上眼皮和下眼皮相 接或之间的间隔小于第二阈值。 可选地，所述根据所述第一虚拟三角面片确定第一形变约束条件，包括： 将所述第一虚拟三角面片添加到目标虚拟三角面片集合中，得到第一虚拟三角面 片集合； 将所述第一虚拟三角面片集合转换为用于表示所述第一虚拟角色的第二面部表 情数据中顶点位置的第一矩阵； 将所述第一矩阵确定为所述第一形变约束条件，所述目标形变约束条件包括所述 第一形变约束条件。 可选地，所述根据所述第二虚拟三角面片确定第二形变约束条件，包括： 将所述第二虚拟三角面片添加到目标虚拟三角面片集合中，得到第二虚拟三角面 片集合； 将所述第二虚拟三角面片集合转换为用于表示所述第一虚拟角色的第二面部表 情数据中顶点位置的第二矩阵； 将所述第二矩阵确定为所述第二形变约束条件，所述目标形变约束条件包括所述 第二形变约束条件。 可选地，所述根据所述第一虚拟三角面片和所述第二虚拟三角面片确定第三形变 约束条件，包括： 将所述第一虚拟三角面片和所述第二虚拟三角面片添加到目标虚拟三角面片集 合中，得到第三虚拟三角面片集合； 将所述第三虚拟三角面片集合转换为用于表示所述第一虚拟角色的第二面部表 情数据中顶点位置的第三矩阵； 将所述第三矩阵确定为所述第三形变约束条件，所述目标形变约束条件包括所述 第三形变约束条件。 可选地，所述根据预先确定的目标形变矩阵和所述目标形变约束条件，将所述第 一面部表情数据转换为所述第一虚拟角色的第二面部表情数据，包括： 8 CN 111583372 A 说　明　书 3/25 页 所述目标形变约束条件满足如下目标公式： 其中， 为用于表示所述第二面部表情数据中的顶点位置的向量，c为用于表示由 所述目标形变矩阵确定的所述第四面部表情数据中的顶点位置的向量，A为用于表示所述 目标形变约束条件的矩阵，所述目标形变约束条件包括第一形变约束条件或第二形变约束 条件或第三形变约束条件； 利用最小二乘法对所述目标公式求解，得到用于表示所述第二面部表情数据中的 顶点位置的向量 根据所述第二面部表情数据中的用于表示顶点位置的向量 将所述第一面部表 情数据转换为所述第一虚拟角色的第二面部表情数据。 可选地，所述根据所述第一面部表情中目标区域上的部分顶点确定目标形变约束 条件，包括： 在所述目标区域包括所述第一虚拟角色的嘴唇所在的区域的情况下，获取第三区 域上的第三组顶点和第四区域上的第四组顶点，其中，所述第三区域为所述第一虚拟角色 的上嘴唇所在的区域，所述第四区域为所述第一虚拟角色的下嘴唇所在的区域，所述第三 组顶点中的每个顶点与所述第四组顶点中的每个顶点一一对应； 根据所述第三组顶点和所述第四组顶点确定第四形变约束条件，其中，所述目标 形变约束条件包括所述第四形变约束条件，所述第四形变约束条件用于使得所述第三组顶 点与所述第四组顶点在预设坐标轴上的投影误差小于第三阈值。 可选地，所述根据所述第三组顶点和所述第四组顶点确定第四形变约束条件，包 括： 通过如下第一公式获取所述第三组顶点与所述第四组顶点在预设坐标轴上的投 影误差： 其中， 表示所述第三组顶点中的第j个顶点在所述第二面部表情数据中的位置 向量， 表示所述第四组顶点中的第j个顶点在所述第二面部表情数据中的位置向量,Pz表 示将所述第三组顶点和所述第四组顶点在所述预设坐标轴上投影，所述预设坐标轴垂直于 所述第一虚拟角色的面部，|M|用于表示所述第三组顶点中与所述第四组顶点一一对应的 顶点数量； 将所述投影误差转换为用于表示所述第一虚拟角色的第二面部表情数据中顶点 位置的第四矩阵； 将所述第四矩阵确定为所述第四形变约束条件。 可选地，所述根据预先确定的目标形变矩阵和所述目标形变约束条件，将所述第 一面部表情数据转换为所述第一虚拟角色的第二面部表情数据，包括： 9 CN 111583372 A 说　明　书 4/25 页 所述目标形变约束条件满足如下目标公式： 其中， 为用于表示所述第二面部表情数据中的顶点位置的向量，c为用于表示由 所述目标形变矩阵确定的所述第四面部表情数据中的顶点位置的向量，A为用于表示所述 目标形变约束条件的矩阵，所述目标形变约束条件包括所述第四形变约束条件； 利用最小二乘法对所述目标公式求解，得到用于表示所述第二面部表情数据中的 顶点位置的向量 根据所述第二面部表情数据中的用于表示顶点位置的向量 将所述第一面部表 情数据转换为所述第一虚拟角色的第二面部表情数据。 可选地，所述根据所述第一面部表情中目标区域上的部分顶点确定目标形变约束 条件，包括： 获取所述目标区域的第五组顶点和第六组顶点，其中，所述第五组顶点为根据所 述目标形变矩阵确定的在将所述第一面部表情数据转换为所述第一虚拟角色的第二面部 表情数据时需要发生位置变化的顶点，所述第六组顶点为与所述第五组顶点相邻的顶点； 根据所述第五组顶点和所述第六组顶点确定第五形变约束条件，其中，所述目标 形变约束条件包括所述第五形变约束条件，所述第五形变约束条件用于使得所述第二面部 表情中的所述第五组顶点所表示的面部表情信息与所述第六组顶点所表示的面部表情信 息满足预定关系。 可选地，所述根据所述第五组顶点和所述第六组顶点确定第五形变约束条件，包 括： 通过如下第二公式确定所述第五组顶点所表示的面部表情信息与所述第六组顶 点所表示的面部表情信息的所述预定关系： 其中，Ni用于表示所述第六组顶点中与所述第五组顶点中第i个顶点相邻的顶点 数量， 用于所述第二面部表情数据中第五组顶点的顶点位置的向量， 表示所述第二 面部表情数据中第六组顶点的顶点位置的向量； 将所述预定关系转换为用于表示所述第一虚拟角色的第二面部表情数据中顶点 位置的第五矩阵； 将所述第五矩阵确定为所述第五形变约束条件。 可选地，所述根据预先确定的目标形变矩阵和所述目标形变约束条件，将所述第 一面部表情数据转换为所述第一虚拟角色的第二面部表情数据，包括： 所述目标形变约束条件满足如下目标公式： 10 CN 111583372 A 说　明　书 5/25 页 其中， 为用于表示所述第二面部表情数据中的顶点位置的向量，c为用于表示由 所述目标形变矩阵确定的所述第四面部表情数据中的顶点位置的向量，A为用于表示所述 目标形变约束条件的矩阵，所述目标形变约束条件包括所述第五形变约束条件； 利用最小二乘法对所述目标公式求解，得到用于表示所述第二面部表情数据中的 顶点位置的向量 根据所述第二面部表情数据中的用于表示顶点位置的向量 将所述第一面部表 情数据转换为所述第一虚拟角色的第二面部表情数据。 可选地，所述获取第一虚拟角色的第一面部表情数据，包括以下至少之一： 获取虚拟人物的所述第一面部表情数据，其中，所述第一虚拟角色包括所述虚拟 人物； 获取目标虚拟生物的所述第一面部表情数据，其中，所述第一虚拟角色包括所述 目标虚拟生物，所述目标虚拟生物不同于所述虚拟人物。 根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种虚拟角色的面部表情的生成装置， 包括： 获取模块，用于获取第一虚拟角色的第一面部表情数据，其中，所述第一面部表情 数据用于表示所述第一虚拟角色的第一面部表情； 确定模块，用于根据所述第一面部表情中目标区域上的部分顶点确定目标形变约 束条件； 转换模块，用于根据预先确定的目标形变矩阵和所述目标形变约束条件，将所述 第一面部表情数据转换为所述第一虚拟角色的第二面部表情数据，其中，所述第二面部表 情数据用于表示所述第一虚拟角色的第二面部表情，所述目标形变矩阵是根据第二虚拟角 色的第三面部表情数据和第四面部表情数据确定得到的形变矩阵，所述第四面部表情数据 是从所述第三面部表情数据转换得到的面部表情数据。 可选地，所述确定模块包括： 第一获取单元，用于在所述目标区域包括所述第一虚拟角色的眼睛所在的区域的 情况下，获取第一区域上的第一组顶点所构成的第一虚拟三角面片，其中，所述第一区域为 所述第一虚拟角色的左眼所在的区域，所述第一组顶点包括所述左眼的上眼皮和下眼皮所 在位置上的顶点和/或与所在位置相邻的顶点； 第一确定单元，用于根据所述第一虚拟三角面片确定第一形变约束条件，其中，所 述目标形变约束条件包括所述第一形变约束条件，所述第一形变约束条件用于使得所述第 二面部表情中的所述左眼的上眼皮和下眼皮相接或之间的间隔小于第一阈值；或 第二获取单元，用于在所述目标区域包括所述第一虚拟角色的眼睛所在的区域的 情况下，获取第二区域上的第二组顶点所构成的第二虚拟三角面片，其中，所述第二区域为 所述第一虚拟角色的右眼所在的区域，所述第二组顶点包括所述右眼的上眼皮和下眼皮所 在位置上的顶点和/或与所在位置相邻的顶点； 第二确定单元，用于根据所述第二虚拟三角面片确定第二形变约束条件，其中，所 述目标形变约束条件包括所述第二形变约束条件，所述第二形变约束条件用于使得所述第 二面部表情中的所述右眼的上眼皮和下眼皮相接或之间的间隔小于第二阈值；或 11 CN 111583372 A 说　明　书 6/25 页 第三获取单元，用于在所述目标区域包括所述第一虚拟角色的眼睛所在的区域的 情况下，获取所述第一虚拟三角面片和所述第二虚拟三角面片； 第三确定单元，用于根据所述第一虚拟三角面片和所述第二虚拟三角面片确定第 三形变约束条件，其中，所述目标形变约束条件包括所述第三形变约束条件，所述第三形变 约束条件用于使得所述第二面部表情中的所述左眼的上眼皮和下眼皮相接或之间的间隔 小于第一阈值、且使得所述第二面部表情中的所述右眼的上眼皮和下眼皮相接或之间的间 隔小于第二阈值。 可选地，所述第一确定单元用于通过如下方式根据所述第一虚拟三角面片确定第 一形变约束条件： 将所述第一虚拟三角面片添加到目标虚拟三角面片集合中，得到第一虚拟三角面 片集合； 将所述第一虚拟三角面片集合转换为用于表示所述第一虚拟角色的第二面部表 情数据中顶点位置的第一矩阵； 将所述第一矩阵确定为所述第一形变约束条件，所述目标形变约束条件包括所述 第一形变约束条件。 可选地，所述第二确定单元用于通过如下方式根据所述第二虚拟三角面片确定第 二形变约束条件： 将所述第二虚拟三角面片添加到目标虚拟三角面片集合中，得到第二虚拟三角面 片集合； 将所述第二虚拟三角面片集合转换为用于表示所述第一虚拟角色的第二面部表 情数据中顶点位置的第二矩阵； 将所述第二矩阵确定为所述第二形变约束条件，所述目标形变约束条件包括所述 第二形变约束条件。 可选地，所述第三确定单元用于通过如下方式根据所述第一虚拟三角面片和所述 第二虚拟三角面片确定第三形变约束条件： 将所述第一虚拟三角面片和所述第二虚拟三角面片添加到目标虚拟三角面片集 合中，得到第三虚拟三角面片集合； 将所述第三虚拟三角面片集合转换为用于表示所述第一虚拟角色的第二面部表 情数据中顶点位置的第三矩阵； 将所述第三矩阵确定为所述第三形变约束条件，所述目标形变约束条件包括所述 第三形变约束条件。 可选地，所述转换模块用于通过如下方式根据预先确定的目标形变矩阵和所述目 标形变约束条件，将所述第一面部表情数据转换为所述第一虚拟角色的第二面部表情数 据： 所述目标形变约束条件满足如下目标公式： 其中， 为用于表示所述第二面部表情数据中的顶点位置的向量，c为用于表示由 12 CN 111583372 A 说　明　书 7/25 页 所述目标形变矩阵确定的所述第四面部表情数据中的顶点位置的向量，A为用于表示所述 目标形变约束条件的矩阵，所述目标形变约束条件包括第一形变约束条件或第二形变约束 条件或第三形变约束条件； 利用最小二乘法对所述目标公式求解，得到用于表示所述第二面部表情数据中的 顶点位置的向量 根据所述第二面部表情数据中的用于表示顶点位置的向量 将所述第一面部表 情数据转换为所述第一虚拟角色的第二面部表情数据。 可选地，所述确定模块包括： 第四获取单元，用于在所述目标区域包括所述第一虚拟角色的嘴唇所在的区域的 情况下，获取第三区域上的第三组顶点和第四区域上的第四组顶点，其中，所述第三区域为 所述第一虚拟角色的上嘴唇所在的区域，所述第四区域为所述第一虚拟角色的下嘴唇所在 的区域，所述第三组顶点中的每个顶点与所述第四组顶点中的每个顶点一一对应； 第四确定单元，用于根据所述第三组顶点和所述第四组顶点确定第四形变约束条 件，其中，所述目标形变约束条件包括所述第四形变约束条件，所述第四形变约束条件用于 使得所述第三组顶点与所述第四组顶点在预设坐标轴上的投影误差小于第三阈值。 可选地，所述第四确定单元用于通过如下方式根据所述第三组顶点和所述第四组 顶点确定第四形变约束条件： 通过如下第一公式获取所述第三组顶点与所述第四组顶点在预设坐标轴上的投 影误差： 其中， 表示所述第三组顶点中的第j个顶点在所述第二面部表情数据中的位置 向量， 表示所述第四组顶点中的第j个顶点在所述第二面部表情数据中的位置向量,Pz表 示将所述第三组顶点和所述第四组顶点在所述预设坐标轴上投影，所述预设坐标轴垂直于 所述第一虚拟角色的面部，|M|用于表示所述第三组顶点中与所述第四组顶点一一对应的 顶点数量； 将所述投影误差转换为用于表示所述第一虚拟角色的第二面部表情数据中顶点 位置的第四矩阵； 将所述第四矩阵确定为所述第四形变约束条件。 可选地，所述转换模块用于通过如下方式根据预先确定的目标形变矩阵和所述目 标形变约束条件，将所述第一面部表情数据转换为所述第一虚拟角色的第二面部表情数 据： 所述目标形变约束条件满足如下目标公式： 其中， 为用于表示所述第二面部表情数据中的顶点位置的向量，c为用于表示由 13 CN 111583372 A 说　明　书 8/25 页 所述目标形变矩阵确定的所述第四面部表情数据中的顶点位置的向量，A为用于表示所述 目标形变约束条件的矩阵，所述目标形变约束条件包括所述第四形变约束条件； 利用最小二乘法对所述目标公式求解，得到用于表示所述第二面部表情数据中的 顶点位置的向量 根据所述第二面部表情数据中的用于表示顶点位置的向量 将所述第一面部表 情数据转换为所述第一虚拟角色的第二面部表情数据。 可选地，所述确定模块包括： 第五获取单元，用于获取所述目标区域的第五组顶点和第六组顶点，其中，所述第 五组顶点为根据所述目标形变矩阵确定的在将所述第一面部表情数据转换为所述第一虚 拟角色的第二面部表情数据时需要发生位置变化的顶点，所述第六组顶点为与所述第五组 顶点相邻的顶点； 第五确定单元，用于根据所述第五组顶点和所述第六组顶点确定第五形变约束条 件，其中，所述目标形变约束条件包括所述第五形变约束条件，所述第五形变约束条件用于 使得所述第二面部表情中的所述第五组顶点所表示的面部表情信息与所述第六组顶点所 表示的面部表情信息满足预定关系。 可选地，所述第五确定单元用于通过如下方式根据所述第五组顶点和所述第六组 顶点确定第五形变约束条件： 通过如下第二公式确定所述第五组顶点所表示的面部表情信息与所述第六组顶 点所表示的面部表情信息的所述预定关系： 其中，Ni用于表示所述第六组顶点中与所述第五组顶点中第i个顶点相邻的顶点 数量， 用于所述第二面部表情数据中第五组顶点中的顶点位置的向量， 表示所述第 二面部表情数据中第六组顶点中的顶点位置的向量； 将所述预定关系转换为用于表示所述第一虚拟角色的第二面部表情数据中顶点 位置的第五矩阵； 将所述第五矩阵确定为所述第五形变约束条件。 可选地，所述转换模块用于通过如下方式根据预先确定的目标形变矩阵和所述目 标形变约束条件，将所述第一面部表情数据转换为所述第一虚拟角色的第二面部表情数 据： 所述目标形变约束条件满足如下目标公式： 其中， 为用于表示所述第二面部表情数据中的顶点位置的向量，c为用于表示由 所述目标形变矩阵确定的所述第四面部表情数据中的顶点位置的向量，A为用于表示所述 目标形变约束条件的矩阵，所述目标形变约束条件包括所述第五形变约束条件； 14 CN 111583372 A 说　明　书 9/25 页 利用最小二乘法对所述目标公式求解，得到用于表示所述第二面部表情数据中的 顶点位置的向量 根据所述第二面部表情数据中的用于表示顶点位置的向量 将所述第一面部表 情数据转换为所述第一虚拟角色的第二面部表情数据。 可选地，所述获取模块用于获取以下至少之一的第一虚拟角色的第一面部表情数 据： 获取虚拟人物的所述第一面部表情数据，其中，所述第一虚拟角色包括所述虚拟 人物； 获取目标虚拟生物的所述第一面部表情数据，其中，所述第一虚拟角色包括所述 目标虚拟生物，所述目标虚拟生物不同于所述虚拟人物。 根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机 可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述虚拟 角色的面部表情的生成方法。 根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，上 述存储器中存储有计算机程序，上述处理器被设置为通过所述计算机程序执行上述的虚拟 角色的面部表情的生成方法。 在本发明实施例中，采用获取第一虚拟角色的第一面部表情数据，根据第一面部 表情中目标区域上的部分顶点确定目标形变约束条件，根据预先确定的目标形变矩阵和目 标形变约束条件，将第一面部表情数据转换为第一虚拟角色的第二面部表情数据，通过对 目标形变矩阵增加用于表示第一面部表情数据转换为第一虚拟角色的第二面部表情数据 的形变约束条件的方式，达到了对自动生成的虚拟角色面部表情进行优化的目的，从而实 现了提高自动生成虚拟角色面部表情的匹配度，优化用户使用体验的技术效果，进而解决 了相关技术中存在的自动生成的虚拟角色面部表情不匹配虚拟角色的面部特征，用户体验 较差的技术问题。 附图说明 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发 明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中： 图1是根据本发明实施例的一种可选的虚拟角色的面部表情的生成方法的应用环 境的示意图； 图2是根据本发明实施例的一种可选的虚拟角色的面部表情的生成方法的流程示 意图； 图3是根据本发明实施例的一种可选的虚拟角色的面部表情的生成方法的示意 图； 图4是根据本发明实施例的另一种可选的虚拟角色的面部表情的生成方法的示意 图； 图5是根据本发明实施例的又一种可选的虚拟角色的面部表情的生成方法的示意 图； 图6是根据本发明实施例的又一种可选的虚拟角色的面部表情的生成方法的示意 15 CN 111583372 A 说　明　书 10/25 页 图； 图7是根据本发明实施例的又一种可选的虚拟角色的面部表情的生成方法的示意 图； 图8是根据本发明实施例的又一种可选的虚拟角色的面部表情的生成方法的示意 图； 图9是根据本发明实施例的又一种可选的虚拟角色的面部表情的生成方法的示意 图； 图10是根据本发明实施例的又一种可选的虚拟角色的面部表情的生成方法的示 意图； 图11是根据本发明实施例的一种可选的虚拟角色的面部表情的生成装置的结构 示意图； 图12是根据本发明实施例的另一种可选的虚拟角色的面部表情的生成装置的结 构示意图； 图13是根据本发明实施例的一种可选的电子设备的结构示意图。