技术摘要：
本申请公开了一种输电线路通道检测方法、装置及介质，包括：将预先训练的目标检测模型部署到输电线路通道检测设备；将输电线路通道检测设备采集的图像输入到输电线路通道检测模型，判断图像是否存在预先设置的隐患；若判断出图像存在预先设置的隐患，将图像上传至服务 全部
背景技术：
在进行输电线路通道检测时，现有的处理方式大都由人工进行，由于工作量大、难 度高而造成检测不到位、不达标，而且检测周期长，存在监管空白。而无人机检测方式受飞 行环境因素(无线电环境、气象环境、地理环境)影响较大，单次采集数据量有限，采集有效 性低，操作成本高，且要采集后再后期处理排查隐患，实时性不高。
技术实现要素：
有鉴于此，本申请实施例提供了一种输电线路通道检测方法、装置及介质，用于解 决现有技术中输电线路通道检测效果不好的问题。 本申请实施例采用下述技术方案： 本申请实施例提供一种输电线路通道检测方法，所述方法包括： 将预先训练的目标检测模型部署到输电线路通道检测设备，其中，所述目标检测 模型包括特征级联网络，所述特征级联网络采用特征级联方式提取目标特征； 将所述输电线路通道检测设备采集的图像输入到所述输电线路通道检测模型，判 断所述图像是否存在预先设置的隐患； 若判断出所述图像存在预先设置的隐患，将所述图像上传至服务器。 进一步的，所述将预先训练的目标检测模型部署到输电线路通道检测设备之前， 所述方法还包括： 构建输电线路通道的样本集，其中，所述样本集包括存在隐患的输电线路通道的 图像； 建立初始的目标检测模型； 根据所述输电线路通道的样本集训练所述初始的目标检测模型，得出符合预设条 件的目标检测模型。 进一步的，所述建立初始的目标检测模型，具体包括： 根据第一预设方式分析所述样本集的目标框，确定出参数值，其中，所述参数值为 适配所述目标检测模型的参数，所述目标框为圈定隐患的边框； 根据第二预设方式调整所述特征级联网络的损失函数，其中，所述损失函数用于 确定预设目标所在目标框的位置； 根据所述参数值以及所述损失函数构建初始的目标检测模型。 进一步的，所述根据第一预设方式分析所述样本集的目标框分布，确定出参数值 之前，所述方法还包括： 调整所述特征级联网络的算子精度，以使得所述目标检测模型适配所述特征级联 网络的半精度数据。 4 CN 111582323 A 说 明 书 2/9 页 进一步的，所述根据所述参数值以及所述损失函数构建初始的目标检测模型，具 体包括： 根据所述预先设定的精度、所述参数值以及所述损失函数构建初始的目标检测模 型。 进一步的，所述参数值为anchor值，所述损失函数为bounding box回归损失函数。 进一步的，所述根据所述输电线路通道的样本集训练初始的目标检测模型，得出 符合预设条件的目标检测模型，具体包括： 将所述样本集中的图像进行处理，确定出预设尺寸的图像； 根据所述预设尺寸的图像对初始的目标检测模型进行迭代训练，直至初始的目标 检测模型符合预先设定的收敛条件，得出所述目标检测模型。 进一步的，所述特征级联方式包括级联两路稠密分支及上一层特征级联网络的输 出结果，其中，每路稠密分支包括卷积层与池化层中的一种或多种。 本申请实施例还提供一种输电线路通道检测装置，所述装置包括： 部署单元，用于将预先训练的目标检测模型部署到输电线路通道检测设备，其中， 所述目标检测模型包括特征级联网络，所述特征级联网络采用特征级联方式提取目标特 征； 检测单元，用于将所述输电线路通道检测设备采集的图像输入到所述输电线路通 道检测模型，判断所述图像是否存在预先设置的隐患； 确定单元，用于若判断出所述图像存在预先设置的隐患，将所述图像上传至服务 器。 本申请实施例还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，所述 计算机可读指令可被处理器执行以实现下述步骤： 将预先训练的目标检测模型部署到输电线路通道检测设备，其中，所述目标检测 模型包括特征级联网络，所述特征级联网络采用特征级联方式提取目标特征； 将所述输电线路通道检测设备采集的图像输入到所述输电线路通道检测模型，判 断所述图像是否存在预先设置的隐患； 若判断出所述图像存在预先设置的隐患，将所述图像上传至服务器。 本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：本说明书实 施例通过将目标检测模型部署在输电线路通道检测设备，相比于人工检测与无人机检测， 可以达到更好的检测效果。此外，本申请实施例通过在输电线路通道检测模型检测图像，只 有在确定出图像中存在预先设定的隐患时，才将图像上传至服务器，可以减少输电线路通 道检测设备与服务器的通信次数，更好的保证整个系统的良好运行。 附图说明 此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申 请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中： 图1为本说明书实施例一提供的一种输电线路通道检测方法的流程示意图； 图2为本说明书实施例二提供的一种输电线路通道检测方法的流程示意图； 图3为本说明书实施例二提供的特征级联网络的结构示意图； 5 CN 111582323 A 说 明 书 3/9 页 图4为本说明书实施例二提供的目标检测模型的结构示意图； 图5为本说明书实施例二提供的目标检测模块的效果图； 图6为本说明书实施例三提供的一种输电线路通道检测装置的结构示意图。
