技术摘要：
本发明提出了一种用于隧道排水系统疏通设备的姿态调整装置，包括：依次连接的第一导向弹性件、第二导向弹性件和第三导向弹性件；设置在第二导向弹性件和第三导向弹性件之间的第一电机；设置在第一导向弹性件和第二导向弹性件之间的第二电机；以及设置在第三导向弹性件  全部
背景技术：
排水盲管与排水沟作为铁路隧道防排水系统的重要组成部分，其通堵状态直接关 系到铁路隧道服役性能。近年来，铁路隧道排水系统堵塞现象在我国东北、西北、西南、华南 等地区的铁路隧道普遍发生，在公路隧道亦普遍发生。 目前，现有的隧道排水盲管均存在不同程度的堵塞情况。现有技术中通常采用高 压水的方式疏通盲管，其利用高压水流的射流打击，锲形剥离，清除盲管内杂物，实现盲管 疏通作业。然而，现有的疏通装置中的高压喷头无法实现转向，在疏通过程中无法拐弯。当 遇到盲管转弯处时，疏通装置无法拐弯通过，从而造成疏通失败。
技术实现要素：
针对如上所述的技术问题，本发明旨在提出一种用于隧道排水系统疏通设备的姿 态调整装置，该姿态调整装置能够在排水盲管拐弯处万向调节疏通装置，从而使疏通装置 能够形成对应的拐弯角度，进而顺利通过隧道盲管拐弯处。 为此，根据本发明提出了一种用于隧道排水系统疏通设备的姿态调整装置，包括： 依次连接的第一导向弹性件、第二导向弹性件和第三导向弹性件；设置在所述第二导向弹 性件和所述第三导向弹性件之间的第一电机；设置在所述第一导向弹性件和所述第二导向 弹性件之间的第二电机；以及设置在所述第三导向弹性件的内部的偏心轴；其中，在所述偏 心轴的远离所述第一电机的一端固定连接有导向条，所述第一电机能够驱动所述偏心轴转 动并带动所述导向条偏心运动，以使所述导向条压缩所述第三导向弹性件，从而使所述第 三导向弹性件弯曲并形成拐弯角度，所述第二电机能够驱动所述第二导向弹性件和已形成 拐弯角度的所述第三导向弹性件转动，从而进行万向调节。 在一个实施例中，所述第一电机的外壳分别与所述第二导向弹性件和所述第三导 向弹性件固定连接。 在一个实施例中，所述第一电机的输出轴固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮伸 入到所述第三导向弹性件的内部。 在一个实施例中，在所述偏心轴上固定连接有与所述主动齿轮啮合的从动齿轮， 所述第一电机通过所述主动齿轮和所述从动齿轮驱动所述偏心轴转动，并带动所述导向条 做偏心运动，从而使所述导向条压缩所述第三导向弹性件弯曲以形成拐弯角度。 在一个实施例中，在所述第一电机的外壳的端部设有第一支撑座，在所述第三导 向弹性件的侧壁上设有第二支撑座，所述偏心轴通过所述第一支撑座和所述第二支撑座安 装在所述第一电机的输出轴的径向侧部。 在一个实施例中，所述导向条构造成包括连接块和与所述连接块垂直连接的导向 3 CN 111570428 A 说　明　书 2/5 页 块，所述连接块与所述偏心轴固定连接，所述导向块在所述偏心轴的转动作用下压缩所述 第三导向弹性件，从而使所述第三导向弹性件弯曲。 在一个实施例中，所述导向条调节所述姿态调整装置能够形成的拐弯角度处于 0°-60°的范围内。 在一个实施例中，在所述第二导向弹性件的端部设有连接件，所述第二电机的外 壳与所述第一导向弹性件固定连接，所述第二电机的输出轴与所述连接件固定连接，所述 第二电机能够驱动所述连接件转动，以带动所述第二导向弹性件和已形成拐弯角度的所述 第三导向弹性件同步转动，从而进行万向调节。 在一个实施例中，所述第一导向弹性件的端部设有接口，用于连接高压水管。 在一个实施例中，在所述第三导向弹性件的前端固定安装有摄像头，所述姿态调 整装置通过所述摄像头实时观察隧道盲管的疏通状况，从而根据实际工况进行相应调整。 与现有技术相比，本发明的优点之处在于： 根据本发明的用于隧道排水系统疏通设备的姿态调整装置能够实时观察排水盲 管内的排水状况，并能够在排水盲管拐弯处进行万向调节，以适应排水盲管的拐弯处的拐 弯角度和拐弯方向，从而实现拐弯，进而使疏通设备能够顺利通过拐弯处，并引导高压水管 继续前进，以继续进行疏通作业。姿态调整装置显著增强了疏通设备的疏通效果，大大提高 了疏通效率。此外，姿态调整装置结构简单，操作方便，成本低。 附图说明 下面将参照附图对本发明进行说明。 图1示意性地显示了根据本发明的用于隧道排水系统疏通设备的姿态调整装置的 结构。 图2是姿态调整装置处于拐弯状态下的示意图。 在本申请中，所有附图均为示意性的附图，仅用于说明本发明的原理，并且未按实 际比例绘制。