技术摘要：
本发明提供一种大采高液压支架检测平台，包括主架体和用以乘人载物且自调平衡的自平衡吊篮；主架体上安装有行走机构、升降伸缩机构、回转机构、用以于上部夹紧于电缆槽挡板侧面板且下部抱锁于刮板机溜槽齿轨的支撑锁紧装置，自平衡吊篮上设有用以供自平衡吊篮内工作人  全部
背景技术：
随着现代化高产高效大采高综采工作面矿井的建设，采煤工作面逐步向高产高效 化、设备成套化、队伍专业化、信息自动化的综合机械化采煤工作面模式成熟发展。工作面 所配液压支架型号均在ZY11000kN以上，支架高度大多高于5.5米，国内外支护高度最大的 液压支架达到8.8米。 目前，国内综采工作面大采高液压支架主流的检修方法主要有三种：架梯登高法、 顶梁吊挂检修平台法和单架降落检修法，前两种方法均采用检修人员爬梯登高作业，第三 种不适用于顶板状态差的采煤工作面。 对于上述的三种大采高液压支架检修手段，存在如下诸多隐患： 1、高空作业高度较大，稳定性不好，检修人员工作位置处在待采煤壁下部，极易发 生片帮，极易发生高空坠落事故，安全隐患极大； 2、检修范围狭窄，不能满足一次登高全面检修单架液压支架的目的，需多名检修 作业人员多次沿采面长距离搬动登高梯等工具配件配合工作，交叉作业，劳动强度大，检修 效率低下，不能满足矿井生产检修时间分配需要； 3、需要更换较大重量的液压支架配件(如千斤顶等)，高度方向不易上下起吊运 输。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种大采高液压支架检测平台，与大采高液压支架配套使 用，适用于八米大采高支架检修施工作业，实现检修人员对大采高工作面液压支架的全方 位检修，至少解决上述一个技术问题。 本发明提供一种大采高液压支架检测平台，包括主架体和用以乘人载物且自调平 衡的自平衡吊篮；所述主架体上安装有行走机构、用以驱动所述自平衡吊篮升降动作的升 降伸缩机构、用以驱动所述吊篮回转动作的回转机构、用以于上部夹紧刮板机溜槽齿轨且 下部抱锁于齿轨的支撑锁紧装置，所述自平衡吊篮上设有用以供所述自平衡吊篮内工作人 员操控行走、升降、伸缩及回转动作的操作阀组；所述行走机构、所述升降伸缩机构、所述回 转机构及所述自平衡吊篮由乳化液泵站提供动力源。 优选的，所述行走机构包括驱动轴、从动轴、安装于所述驱动轴上的驱动链轮、安 装于所述从动轴上的从动链轮、安装于所述驱动链轮及所述从动链轮上的传动链条、安装 于所述从动链轮上的行走轮，以及用以向所述驱动轴提供驱动力的驱动马达。 优选的，所述升降伸缩机构包括伸缩大臂、伸缩小臂、用以驱动所述伸缩小臂相对 于所述伸缩大臂伸缩动作的伸缩油缸和驱动所述伸缩大臂升降运动的升降油缸。 4 CN 111606266 A 说　明　书 2/6 页 优选的，所述回转机构包括回转架和用以驱动所述回转架进行回转动作的回转油 缸，所述回转架的第一端与所述回转油缸转动连接、第二端及第三端分别转动安装在所述 主架体和所述伸缩大臂上。 优选的，所述自平衡吊篮包括吊框和调平油缸，所述调平油缸与液压比例分配阀 相连，通过调节所述调平油缸和所述升降油缸的比例分配流量维持所述吊框时刻处于水平 状态。 优选的，所述支撑锁紧装置包括上部锁紧机构、中部稳定销和下部卡爪机构，所述 上部锁紧机构包括轮架、安装于所述轮架上的两组附胶轮、和旋紧装置，所述中部稳定销用 以插入所述齿轨以保证所述主架体稳定，所述下部卡爪机构包括两个L型卡板，所述L型卡 板的转接处焊接有加强筋，所述L型卡板通过螺栓安装在所述主架体上。 优选的，还包括用以放置所述主架体的检修平台座，所述检修平台座设有锁紧所 述主架体的锁紧装置。 优选的，所述锁紧装置为两个，两个所述锁紧装置横向安装于所述检修平台座，且 与所述检修平台座螺纹连接。 优选的，所述锁紧装置具体为锁紧轮盘。 优选的，还包括拆装设备，所述拆装设备包括轨道、沿所述轨道运行的移动轮、分 别安装于所述轨道上以及所述移动轮上的手动葫芦、吊装于所述手动葫芦的设备吊绳和拖 拽绳。 与