技术摘要：
本发明公开了一种定量污水采集装置，包括牵引机构、浮体和取样装置，所述牵引机构包括支架、绞线盘、伺服电机和牵引线，支架安装在岸边，支架上设有绞线盘，支架上设有带动绞线盘转动的伺服电机，绞线盘上绕置有牵引线；浮体顶部固定连接有固定架，牵引线的伸出端连接  全部
背景技术：
污水，通常指受一定污染的、来自生活和生产的排出水。污水主要有生活污水、工 业废水、初期雨水和含有危险化学品或不确定危险性质的水样。污水的主要污染物有病原 体污染物、耗氧污染物、植物营养物和有毒污染物等。 随着社会不断的发展进步，生活污水及工业废水越来越多，从而环境监控变得尤 为重要，然而目前最常见的环境监测就是通过对排放的污水进行取样，化验，从而确认是否 达到排放标准。现在大部分的江河湖泊都受到一定程度的污染，因此需要定期对其中的水 质进行检测。 现有对污水采样主要是通过人工使用容器进行采样，但是人工采样效率低，且人 工采样大多只能采集表面的水质，对于深处的水质难以采集。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种采集方便的定量污水采集装置。 本发明的目的是通过以下技术方案实现的： 一种定量污水采集装置，包括牵引机构、浮体和取样装置，所述牵引机构包括支 架、绞线盘、伺服电机和牵引线，所述支架可拆卸地安装在岸边，支架上设有可转动的绞线 盘，支架上设有带动绞线盘转动的伺服电机，所述绞线盘上绕置有牵引线，所述牵引线具有 线缆；所述浮体顶部固定连接有固定架，所述牵引线的伸出端连接在固定架上，浮体四周还 设有控制浮体移动的驱动机构；所述浮体底部安装有取样装置，所述取样装置包括支撑架、 取样管和机械臂，所述支撑架固定在支架下方的浮体上，支撑架上设有多根竖直设置的取 样管，支撑架一侧的支架上安装有夹持取样管采集污水的机械臂。 所述牵引线包括外壳、牵引绳和线缆，外壳由柔性橡胶制成，外壳内集成有牵引绳 和线缆，所述牵引绳由柔性钢缆制成，所述线缆包括电源线和信号传输线。 所述驱动机构包括电动船挂机、导向器和马达，所述电动船挂机有三个，且呈正三 角安装在浮体外侧，三个电动船挂机螺旋浆均伸入水中，三个电动船挂机均与导向器连接， 所述导向器呈圆形，导向器内设有三个与电动船挂机连接用于控制船挂机转速的滑动电阻 器，三个滑动电阻器均匀地安装在导向器上，每个滑动电阻器中部均设有调节电流的滑片， 所述导向器中部安装有马达，马达是输出轴上安装有轮盘，轮盘上安装有偏心轴，偏心轴上 套装有支撑环，支撑环的侧壁上铰接有三根与每个滑片铰接的弹簧柱。 所述支架与固定架之间设有距离传感器。 所述支撑架上竖直安装有可转动的输送带和带动输送带转动的电动机，输送带的 外环面上加工有多个用于卡住取样管的卡槽。 所述机械臂包括底座、大臂、小臂和电动夹爪，所述底座固定在浮体上，所述大臂 3 CN 111610061 A 说　明　书 2/5 页 一端与底座铰接，大臂另一端通过舵机与小臂的一端连接，小臂远离大臂的一端安装有电 动夹爪。 所述小臂中部设有伸缩杆，伸缩杆外侧套装有风琴式防护罩。 所述采样管一端安装有单向阀，另一端安装有电磁阀，且电磁阀上设有连接在取 样装置上的导线。 本发明提供的定量污水采集装置具的有益效果是： (1)通过在浮体上安装取样装置，同时设置控制浮体距离岸边长度的牵引机构，可 方便地对水进行采集，提高了污水采集的效率； (2)通过设置控制浮体移动的驱动机构，可通过人工远程控制浮体采集的点位，以 提高采集的准确率。 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附 图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对 范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这 些附图获得其他相关的附图。 图1为本发明实施例提供的结构示意图。 图2为本发明实施例提供的牵引线的剖视图。 图3为本发明实施例提供的取样装置的结构示意图。 图4为本发明实施例提供的驱动机构的结构示意图。 图5为本发明实施例提供的导向器的结构示意图。 附图标记：1、牵引机构；11、支架；12、绞线盘；13、伺服电机；14、牵引线；15、外壳； 16、牵引绳；17、线缆；18、电源线；19、信号传输线；2、浮体；21、固定架；3、取样装置；31、支撑 架；311、输送带；312、电动机；313、卡槽；32、取样管；321、单向阀；322、电磁阀；323、导线； 33、机械臂；331、底座；332、大臂；333、小臂；334、电动夹爪；335、舵机；336、伸缩杆；337、风 琴式防护罩；4、驱动机构；41、电动船挂机；42、导向器；43、马达；44、滑动电阻器；45、滑片； 46、弹簧柱；47、轮盘；48、偏心轴；49、支撑环；5、距离传感器。