技术摘要：
本发明涉及一种PID控制的智能密集架，包括智能型密集架由上位机及下位机组成，下位机由一列固定柜和若干列移动柜构成，移动柜上安装有触摸屏、LED行列灯、移动柜控制器和电机；该移动柜控制器内安装移动柜主控板，移动柜主控板包括电源部分、RS‑232串口通讯部分、CAN  全部
背景技术：
近年来，随着信息技术的不断发展及档案资料的不断增多，传统档案柜已无法满 足现阶段及未来档案管理对档案柜的需求，如固定列式档案柜占用空间较大，虽然可移动 列式档案柜减小了空间，但需要手摇打开架体，无疑降低了存储和查找效率也为管理员增 加了负担，盘点复杂，存在一定的存放错误率，储位管理不合理。 密集架是适用于机关、企事业单位存放图书资料、档案、样品、档案财务凭证、货物 的新型装具。与传统式书架、货架、档案架相比，储存量大，节省空间。 目前国内外应用较多的是手动密集架和单纯机电控制密集架，手动密集架通过链 条传动，手动操作起来复杂，增加了劳动强度。单纯的电机控制的密集架没有自动控制系 统，缺乏安全防护功能。 有鉴与此，发明一种PID控制的智能密集架是非常必要的。
技术实现要素：
为了解决当前及未来档案管理对档案柜技术问题，本发明提供一种PID控制的智 能密集架。解决了传统密集架的可靠性和安全性差、通信速率较慢等缺点。 一种PID控制的智能密集架，包括智能型密集架由上位机及下位机组成，所述下位 机由一列固定柜和若干列移动柜构成，所述移动柜上安装有触摸屏、LED行列灯、移动柜控 制器和电机；该移动柜控制器内安装移动柜主控板，所述移动柜主控板包括电源部分、RS- 232串口通讯部分、CAN总线通信部分、红外光电开关、磁接近开关部分和电机驱动部分。 进一步的，所述移动柜装有24V的无刷直流电机，通过移动柜触摸屏可控制移动柜 的移动。 进一步的，所述移动柜主控板的电源部分采用24V开关电源为电机供电，并通过降 压稳压器将电压转为5V给主控板供电。 进一步的，所述CAN总线部分选用控制器和收发器的组合。 进一步的，所述移动柜控制器用于控制文件管理系统，所述文件管理系统包括密 集架控制模块、档案存放管理模块和辅助功能模块。对密集架进行位置的控制、对档案进行 存储和查询以及对室内环境的监控，有助于密集架的现代化管理。 进一步的，所述密集架控制模块包括开架操作、闭架操作、停止操作和通风操作； 所述档案存放管理模块包括输入模块、查询模块和维护模块；所述辅助功能模块包括保护 功能模块和温湿度管理模块。 进一步的，查询模块可查询储位贴，储位贴有唯一标识的储位码，贴有RFID标签。 查询及时方便。 进一步的，所述温湿度管理模块采集温度和湿度，温湿度管理模块采集到的数据 3 CN 111543789 A 说　明　书 2/3 页 反馈给PID控制器，PID控制器再控制密集架进行开闭架。方便室内温度控制，及时调整。 与现有技术相比，本发明的有益效果为：操作者利用触摸显示屏控制密集架，使得 档案在管理上快速、准确和高效，同时系统根据自定的一些查找条件，实现同一通道内或不 同通道上档案的存放，将传感器采集到的数据反馈给PID控制器，PID控制器再控制密集架 进行相应反应，可实现开闭架，以确保架内空间内温湿度达标。 附图说明 图1是本发明智能型密集架系统图。 图2是本发明移动柜主控板结构图。 图3为本发明文件管理系统的示意图。 图4为本发明PID控制原理图。 图5为本发明固定柜主程序流程图。