技术摘要：
一种脉冲器自动冲压设备，涉及脉冲器生产技术领域，该冲压设备包括料盘、上料机构、整形机构、第一供料机构、第二供料机构以及冲压机构；料盘用于放置脉冲器主体；上料机构连接料盘和整形机构，用于将料盘内的脉冲器主体运送至整形机构；整形机构用于调整脉冲器主体的  全部
背景技术：
本申请中的脉冲器指一种机械部件，包括脉冲器主体和铁片，脉冲器主体包括矩 形体和圆柱体，圆柱体安装在矩形体的顶部；铁片设有环形部和矩形部，铁片的环形部通过 压合机构固定在圆柱体的顶部。 在现有的脉冲器生产工艺中，脉冲器主体和铁片的压合工艺，均是通过手工操作， 操作工人用手将圆柱体的顶部与铁片的环形部对齐，然后利用锤子或者木棒敲击，完成压 合。不仅生产效率低、人工成本高，而且产品质量难以保证：一方面，敲击的力度不一控制， 过大会导致脉冲器主体或铁片变形，过小则会导致二者连接不稳固；另一方面，由于脉冲器 主体的四个面是不同的，但相差不大，操作工人容易搞混，导致脉冲器主体和铁片连接形态 不对。
技术实现要素：
本申请解决的技术问题是现有技术中手工冲压生产脉冲器，生产效率低、人工成 本高，而且产品质量难以保证。 为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种脉冲器自动冲压设备，包括料盘、上 料机构、整形机构、第一供料机构、第二供料机构以及冲压机构；所述料盘用于放置脉冲器 主体；所述上料机构连接料盘和整形机构，用于将料盘内的脉冲器主体运送至整形机构；所 述整形机构用于调整脉冲器主体的姿态；所述第一供料机构与整形机构连接，用于将整形 机构内的脉冲器主体转移至冲压工位；所述第二供料机构用于将铁片转移至冲压工位；所 述冲压机构位于冲压工位上，用于压合脉冲器主体和铁片。 在上述技术方案中，进一步的，所述上料机构为螺旋上升板，所述螺旋上升板的底 部位于料盘底部，螺旋上升板的顶部与整形机构连接；所述料盘的底部设有转盘。 在上述技术方案中，进一步的，所述整形机构包括环形导流板和环形限位件，所述 环形限位件安装在环形导流板顶面，所述环形限位件与所述环形导流板之间设有空隙；所 述环形导流板内侧的高度高于外侧的高度，使脉冲器主体滑向所述空隙；所述空隙大于脉 冲器主体的宽度，小于脉冲器主体的长度。 在上述技术方案中，进一步的，所述整形机构还包括第一吹气机构，所述第一吹气 机构安装在环形限位件的一侧，所述第一吹气机构的吹气方向和力度符合以下要求：当第 二螺纹孔向上的脉冲器主体经过第一吹气机构时，第一吹气机构吹出的风作用于第二螺纹 孔，使第二螺纹孔向上的脉冲器主体被吹出空隙。 在上述技术方案中，进一步的，所述整形机构还包括传感器和第二吹气机构，所述 传感器与环形导流板连接，用于判断是否存在物料堆积；所述第二吹气机构安装在环形导 流板的一侧，所述第二吹气机构与传感器关联，当第二传感器判断存在物料堆积时，第二吹 3 CN 111590289 A 说　明　书 2/6 页 气机构吹气，将对应位置的所有脉冲器主体吹出空隙。 在上述技术方案中，进一步的，所述环形导流板包括上料平台段、水平支撑段、过 渡段以及竖直支撑段，所述上料平台段与上料机构的末端连接，所述水平支撑端固定在上 料平台段的外侧；所述水平支撑段上的脉冲器主体为接近水平姿态，所述竖直支撑段上的 脉冲器主体为竖直姿态，所述过渡段连接所述水平支撑段和竖直支撑段。 在上述技术方案中，进一步的，所述整形机构还包括送料通道，所述竖直支撑段通 过送料通道与第一供料机构连通，所述送料通道的始端高度高于末端高度。 在上述技术方案中，进一步的，第一供料机构包括进料平台、第一气缸和推杆；所 述进料平台上设有第一进料口，所述第一进料口与所述整形机构的末端连接；所述第一气 缸的输出端与推杆连接，以驱动推杆的末端在第一进料口和冲压工位之间往复动作。 在上述技术方案中，进一步的，所述第二供料机构包括第二气缸以及倒勾，所述第 二气缸的输出端与所述倒勾驱动连接；所述铁片固定在条状基板上，所述基板上设有定位 孔；所述倒勾作用于定位孔，以向冲压工位方向上拉动条状基板。 在上述技术方案中，进一步的，所述压合机构包括第三气缸，所述第三气缸的输出 端设有与所述第一螺纹孔适配的顶针。 与现有技术相比，本申请实施例的技术方案具有以下有益效果： 本发明提供的脉冲器自动冲压设备，实现了脉冲器的自动冲压生产，提高了生产 效率低，降低了人工成本高，而且产品质量更加稳定。 附图说明 图1是本申请实施例的一种脉冲器的结构示意图； 图2是本申请实施例的一种脉冲器主体的左视图； 图3是本申请实施例的一种脉冲器主体的主视图； 图4是本申请实施例的一种脉冲器主体的后视图； 图5是本申请实施例的一种脉冲器主体的仰视图； 图6是本申请实施例的一种铁片的仰视图； 图7是本申请实施例的一种脉冲器自动冲压设备的结构示意图； 图8是本申请实施例的一种机架和料盘的结构示意图； 图9是本申请实施例的一种上料机构的结构示意图； 图10是本申请实施例的一种整形机构的结构示意图； 图11是图10在A处的局部放大图； 图12是本申请实施例的一种第一供料机构的结构示意图； 图13是本申请实施例的一种条状基板的结构示意图。 附图标记： 100-脉冲器主体；200-铁片；110-矩形体；120-圆柱体；130-连接柱；140-第一螺纹 孔；150-第二螺纹孔；210-环形部；220-矩形部。 1-料盘；2-上料机构；3-整形机构；4-第一供料机构；5-机架；6-冲压机构；7-电机 驱动组件；8-条状基板；31-环形导流板；32-环形限位件；33-第一吹气机构；34-传感器；35- 第二吹气机构；36-送料通道；321-第一段铁丝；322-第二段铁丝；41-进料平台；42-第一气 4 CN 111590289 A 说　明　书 3/6 页 缸；43-推杆；81-定位孔。