技术摘要：
本申请实施例涉及卫星导航及卫星通信技术领域。该申请实施例中的方法包括低轨卫星获取北斗卫星通过北斗短报文通信出站链路发送的第一导航增强信息和低轨卫星集合通过星间链路发送的第二导航增加信息，其中，第一导航增强信息包括第一时刻，第二导航增强信息包括第二时  全部
背景技术：
GNSS(Global  Navigation  Satellite  System,全球卫星导航系统)作为一项重要 的空间基础设施，为全球地面用户和低轨空间用户提供全天候、全天时、米级精度的导航定 位授时服务，在交通、测绘、救灾等众多领域发挥着不可或缺的作用。然而，随着现代科技的 发展，用户对导航定位授时服务中的位置和时间精度提出了新的要求，GNSS所提供的米级 精度已经无法满足自动驾驶领域的厘米级精度要求。因此，需要对GNSS进行导航增强，即用 户在接收GNSS提供的全球卫星导航信号的同时，还接收导航增强信息，实现PPP(Precise  Point  Positioning ,精密单点定位)精密单点定位，导航增强信息，也就是误差修正信息， 包括轨道误差、星钟误差、电离层误差、对流层误差、多径误差和接收机误差等，其中多径误 差可以通过终端处理技术减少，其余误差修正需要通过GNSS监测站监测处理得到。目前，导 航增强信息还可以通过国际GNSS服务中心组织或国际GNSS监测评估系统免费获取，但都存 在一定的延时，延时的长短又直接决定了导航增强信息的精度。 现有技术中，采用地球同步卫星将导航增强信息发送至终端，该方式通过至少3个 大口径天线地球站将导航增强信息注入地球同步轨道卫星，再转发至终端，该方式需要租 用高轨卫星运营商的卫星通道资源，但不能达到全球覆盖。此外，还有通过移动蜂窝网络转 发的方式将导航增强信息发送至终端，由于在陆地人口稀少的地区未能完全建设覆盖全区 域基站，并且移动蜂窝网络也存在用户请求过多而网络阻塞的情况。 因此有必要设计一种导航增强信息处理方法、装置、电子设备及存储介质，以解决 上述问题。
技术实现要素：
本申请实施例所要解决的技术问题在于，提供一种导航增强信息处理方法、装置、 电子设备及存储介质，解决现有技术中的传输方法无法实现全球覆盖的问题。 有鉴于此，本申请实施例提供一种导航增强信息处理方法，该方法包括： 低轨卫星获取第一导航增强信息；该第一导航增强信息包括第一时刻，第一导航 增强信息为通过北斗短报文通信出站链路接收的； 低轨卫星获取第二导航增加信息；该第二导航增强信息包括第二时刻，第二导航 增强信息为通过低轨卫星集合的星间链路接收的； 低轨卫星根据第一时刻和当前时刻确定第一时间段，以及根据第二时刻和当前时 刻确定第二时间段； 若第一时间段小于第二时间段，低轨卫星将第一导航增强信息发送至终端。 进一步地，该方法还包括： 4 CN 111580133 A 说　明　书 2/6 页 若第一时间段小于第二时间段，低轨卫星将第一导航增强信息发送给低轨卫星集 合中的低轨卫星； 第一导航增强信息用于低轨卫星集合中的低轨卫星更新导航增强信息。 进一步地，第一导航增强信息是低轨卫星对应的北斗卫星通过北斗短报文通信出 站链路发送的。 相应地，本申请实施例还提供了一种导航增强信息处理装置，该装置包括： 获取模块，用于获取第一导航增强信息；第一导航增强信息包括第一时刻，第一导 航增强信息为通过北斗短报文通信出站链路接收的；获取第二导航增加信息；第二导航增 强信息包括第二时刻，第二导航增强信息为通过低轨卫星集合的星间链路接收的； 确定模块，用于根据第一时刻和当前时刻确定第一时间段，以及根据第二时刻和 当前时刻确定第二时间段； 收发模块，用于若第一时间段小于第二时间段，将第一导航增强信息发送至终端。 进一步地，收发模块，还用于若第一时间段小于第二时间段，将第一导航增强信息 发送至低轨卫星集合中的低轨卫星； 相应地，本申请实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储器， 存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段 程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现上述导航增强信息处理方法。 相应地，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质中存储有 至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指 令集由处理器加载并执行以实现上述导航增强信息处理方法。 本申请实施例还提供了一种导航增强信息处理方法，该方法包括： 北斗卫星接收北斗卫星匹配的地面运控站的第一导航增强信息；第一导航增强信 息包括第一时刻； 北斗卫星向北斗卫星对应的低轨卫星发送第一导航增加信息；第一导航增强信息 为北斗卫星通过北斗短报文通信出站链路发送的。 进一步地，地面运控站的第一导航增强信息是数据分发中心发送的。 相应地，本申请实施例还提供了一种导航增强信息处理装置，该装置包括： 接收模块，用于接收北斗卫星匹配的地面运控站的第一导航增强信息；第一导航 增强信息包括第一时刻； 发送模块，用于向北斗卫星对应的低轨卫星发送第一导航增加信息；第一导航增 强信息为北斗卫星通过北斗短报文通信出站链路发送的。 相应地，本申请实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储器， 存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段 程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现上述导航增强信息处理方法。 相应地，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质中存储有 至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指 令集由处理器加载并执行以实现上述导航增强信息处理方法。 本申请实施例具有如下有益效果： 本申请实施例所公开的导航增强信息处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方 5 CN 111580133 A 说　明　书 3/6 页 法包括低轨卫星获取北斗卫星通过北斗短报文通信出站链路发送的第一导航增强信息和 低轨卫星集合通过星间链路发送的第二导航增加信息，其中，第一导航增强信息包括第一 时刻，第二导航增强信息包括第二时刻；低轨卫星根据第一时刻和当前时刻确定第一时间 段，以及根据第二时刻和当前时刻确定第二时间段，若第一时间段小于第二时间段，低轨卫 星将第一导航增强信息发送至终端，并将第一导航增强信息发送给低轨卫星集合中的低轨 卫星。基于本申请实施例，利用北斗短报文通信出站链路所提供的文字通信服务，可以实现 全球范围内的导航增强信息覆盖功能,而且利用北斗卫星系统的地面运控站资源，可以省 却自建大口径天线地球站所承担的成本风险和政策风险。 附图说明 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施 例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅 仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其它附图。 图1是本申请实施例提供的一种应用环境的示意图； 图2是本申请实施例提供的一种导航增强信息处理方法的流程示意图； 图3是本申请实施例提供的一种导航增强信息处理装置的结构示意图； 图4是本申请实施例提供的一种导航增强信息处理装置的结构示意图。