技术摘要：
本发明提供了一种多普勒测流装置，包括雷达组件、连接所述雷达组件的云台、与所述云台连接的安装台以及用于将所述安装台与所述测流装置的载体相对固定的安装台固定件，所述雷达组件通过收发无线电波数据以监测水体的流速，还包括锁紧件、与所述锁紧件相对应的锁紧位以 全部
背景技术：
多普勒测流装置是对河道水体流速与河道水体水位涨幅进行探测的设备，通常是 根据多普勒频移原理来探测采集河道水体表面流速的装置，包括雷达模块、云台模块以及 三轴电路驱动模块，通过三轴电路驱动模块来调节云台模块在三个不同方向上的机械角 度，云台模块用于实现雷达模块的偏航轴、横滚轴、俯仰轴三个不同角度的增稳。 为提高监测能力，将多普勒测流装置安装在适用于无人机、船舰等移动载体平台 上进行监测，因此需要在多普勒测流装置上添加云台与固定件，以使多普勒测流装置能够 稳定测流角度，实现多普勒测流装置固定于无人机、船舰等移动载体平台上，但是现有的测 流装置缺乏三轴云台的辅助增稳，容易受外部因素影响改变测流装置的探测角度，导致雷 达模块发射与接收的无线电波束发生改变，从而影响到多普勒测流装置测流数据的准确 性；同时现有的云台固定件多用螺纹连接无人机或船舰载体，无法形成快拆功能从而导致 多普勒测流装置与固定件分离困难，进而使得在测流装置出现故障需要检修或者需要更换 时步骤繁琐，因此需要一种能够方便拆卸，同时实现测流角度增稳的多普勒测流装置。
技术实现要素：
本发明提供了一种多普勒测流装置，安装台与安装台固定件可拆卸分离，云台模 块可对雷达组件的偏航轴、横滚轴、俯仰轴，三个方向角度增稳，且拆卸简单快速。 本发明提供了一种多普勒测流装置，包括雷达组件、连接所述雷达组件的云台、安 装台以及安装台固定件，所述雷达组件通过收发无线电波数据以监测水体的流速，所述安 装台与所述云台连接，所述安装台固定件用于将所述安装台与所述测流装置的载体相对固 定，所述云台包括惯性测量单元、第一电机组件、第二电机组件、第三电机组件、第一支架以 及第二支架，所述第一电机组件与所述安装台连接，所述第一支架连接所述第一电机组件 与所述第二电机组件，所述第二支架用于连接所述第二电机组件与第三电机组件，所述第 三电机组件用于连接所述雷达组件，所述第一电机组件为偏航轴电机组件，所述第二电机 组件能够作为横滚轴电机组件和俯仰轴电机组件中的一者，所述第三电机组件能够作为横 滚轴电机组件和俯仰轴电机组件中的另一者； 所述惯性测量单元用于监测所述雷达组件的姿态数据，所述第一电机组件包括第 一电机以及控制所述第一电机的第一驱动电路板，所述第二电机组件包括第二电机以及控 制所述第二电机的第二驱动电路板，所述第三电机组件包括第三电机以及控制所述第三电 机的第三驱动电路板，通过所述第一电机组件、所述第二电机组件与所述第三电机组件分 别控制所述雷达组件在偏航轴、横滚轴以及俯仰轴上的转动； 所述多普勒测流装置还包括快拆装置，所述快拆装置包括锁紧件、与所述锁紧件 的锁紧部相对应的锁紧位以及按钮组件，所述锁紧件与所述锁紧位中的任一项设于所述安 4 CN 111610516 A 说 明 书 2/8 页 装台上，另一项设于所述安装台固定件上，所述锁紧件上设有受力部，所述按钮组件的一端 设有按压部，另一端设有与所述受力部接触的推动部；所述锁紧件与所述按钮组件中的任 一项与弹性元件接触并通过所述弹性元件的弹性力以使所述锁紧部与所述锁紧位配合；通 过按压所述按压部以通过所述推动部带动所述受力部使得所述锁紧件克服所述弹性元件 的弹性力而脱离所述锁紧位。 进一步的，所述按钮组件的按压方向垂直于所述弹性元件的弹性力所在的直线， 所述推动部和所述受力部中至少一项为斜面结构，通过所述斜面结构将按压力分解为克服 所述弹性力的推力。 进一步的，所述安装台固定件与所述安装台之间设有滑动装置，所述滑动装置包 括轨道与所述轨道配合的滑动部，所述轨道与所述滑动部中的任一项设于所述安装台固定 件，另一项设于所述安装台。 进一步的，所述轨道包括引导段和滑行段，所述滑行段与所述滑动部的结构相对 应，所述引导段包括第一开口、第二开口以及连接所述第一开口和所述第二开口的引导面， 所述第二开口与所述滑行段连接，所述滑行部通过所述引导面从所述第一开口进入到所述 第二开口；其中，所述第一开口大于所述第二开口。 进一步的，所述安装台固定件的两侧凹设有拨动部，通过对所述拨动部施力以带 动所述安装台固定件移动。 进一步的，所述锁紧件两端均设有所述锁紧部，中间凹设有受力部，所述按钮组件 穿设于所述锁紧件的中间，且所述按钮组件连接有所述弹性元件。 进一步的，所述第三电机组件为俯仰轴电机组件，且所述雷达组件的两侧分别与 所述第二支架的两端连接，其中一端设有所述俯仰轴电机组件，另一端设有轴承件。 进一步的，所述雷达组件包括壳体、盖板以及设于所述壳体内的雷达电路模块，所 述壳体与所述盖板之间设有用于防水的密封元件，所述盖板为密闭结构，且所述壳体上设 有散热窗。 进一步的，还设有可拆卸连接的水位计模块，所述水位计模块与电路主控板之间 通过信号接口连接，所述水位计模块平面微带阵列天线以及水位计电路模块，通过所述平 面微带阵列天线向河道水平面连续发射无线电脉冲波束，并通过接收河面反射的无线电脉 冲波束来监测河道水面的水位涨幅数据。 进一步的，所述惯性测量单元包括电子陀螺仪和电子加速度计，所述电子加速度 计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，所述电子陀螺检测载体相对于导航坐 标系的角速度信号以测量物体在三维空间中的角速度和加速度。 本发明通过在多普勒测流装置中设置有雷达组件、云台、安装台以及安装台固定 件，通过云台对雷达组件的偏航轴、横滚轴、俯仰轴，三个方向角度增稳，通过安装台固定件 使测流装置安装于载体(例如无人机或船舰)，且通过设置快拆装置以使得使用者只需按压 按钮即可拆卸分离安装台与安装台固定件，以实现测流装置稳定探测角度、快速拆卸和拆 卸简便的效果，从而方便检修测流装置的电路结构与提高雷达组件的探测精度以及效率。 附图说明 图1是本发明提供的一实施例的多普勒测流装置的整体结构示意图。 5 CN 111610516 A 说 明 书 3/8 页 图2是图1实施例的一角度的结构示意图。 图3是图1实施例的一角度的工作示意图。 图4是图1实施例的爆炸视图。 图5是图1实施例的部分零件的分解视图。 图6是图1实施例的雷达组件的爆炸视图。 图7是图1实施例的云台的结构示意图。 图8是图7中部分零件的分解示意图。 图9是图7中部分零件的分解示意图。 图10是图1实施例的电机组件的爆炸视图。 图11是图1实施例的一爆炸视图。 图12是图1实施例去除零件后的结构示意图。 图13是图1实施例安装台与安装台固定件的爆炸视图。 图14是图12中部分零件的结构示意图。 图15是图11中A圆圈处的局部放大图。 图16是图1实施例安装台与安装台固定件的另一爆炸视图。 图中标号以及对应的特征如下： 100 多普勒测流装置 23 第三电机组件 10 雷达组件 231 轴承件 11 壳体 24 第一支架 111 散热窗 25 第二支架 12 盖板 30 安装台 13 雷达电路模块 31 电路主控板 131 平面微带阵列天线 40 安装台固定件 14 密封元件 41 收容槽 20 云台 51 锁紧件 201 电机防水圈 511 受力部 202 电机轴承 512 倾斜面 203 电机转轴卡扣 52 锁紧位 204 电机转轴 53 按钮组件 205 电机垫片 531 按压部 206 电机底座 532 推动部 207 电机内定子 54 弹性元件 208 电机磁环 61 轨道 209 电机外壳 611 引导段 210 电机驱动电路板 6111 引导面 21 第一电机组件 612 滑行段 22 第二电机组件 62 滑动部 6 CN 111610516 A 说 明 书 4/8 页
本发明提供了一种多普勒测流装置，包括雷达组件、连接所述雷达组件的云台、与所述云台连接的安装台以及用于将所述安装台与所述测流装置的载体相对固定的安装台固定件，所述雷达组件通过收发无线电波数据以监测水体的流速，还包括锁紧件、与所述锁紧件相对应的锁紧位以 全部
背景技术：
多普勒测流装置是对河道水体流速与河道水体水位涨幅进行探测的设备，通常是 根据多普勒频移原理来探测采集河道水体表面流速的装置，包括雷达模块、云台模块以及 三轴电路驱动模块，通过三轴电路驱动模块来调节云台模块在三个不同方向上的机械角 度，云台模块用于实现雷达模块的偏航轴、横滚轴、俯仰轴三个不同角度的增稳。 为提高监测能力，将多普勒测流装置安装在适用于无人机、船舰等移动载体平台 上进行监测，因此需要在多普勒测流装置上添加云台与固定件，以使多普勒测流装置能够 稳定测流角度，实现多普勒测流装置固定于无人机、船舰等移动载体平台上，但是现有的测 流装置缺乏三轴云台的辅助增稳，容易受外部因素影响改变测流装置的探测角度，导致雷 达模块发射与接收的无线电波束发生改变，从而影响到多普勒测流装置测流数据的准确 性；同时现有的云台固定件多用螺纹连接无人机或船舰载体，无法形成快拆功能从而导致 多普勒测流装置与固定件分离困难，进而使得在测流装置出现故障需要检修或者需要更换 时步骤繁琐，因此需要一种能够方便拆卸，同时实现测流角度增稳的多普勒测流装置。
技术实现要素：
本发明提供了一种多普勒测流装置，安装台与安装台固定件可拆卸分离，云台模 块可对雷达组件的偏航轴、横滚轴、俯仰轴，三个方向角度增稳，且拆卸简单快速。 本发明提供了一种多普勒测流装置，包括雷达组件、连接所述雷达组件的云台、安 装台以及安装台固定件，所述雷达组件通过收发无线电波数据以监测水体的流速，所述安 装台与所述云台连接，所述安装台固定件用于将所述安装台与所述测流装置的载体相对固 定，所述云台包括惯性测量单元、第一电机组件、第二电机组件、第三电机组件、第一支架以 及第二支架，所述第一电机组件与所述安装台连接，所述第一支架连接所述第一电机组件 与所述第二电机组件，所述第二支架用于连接所述第二电机组件与第三电机组件，所述第 三电机组件用于连接所述雷达组件，所述第一电机组件为偏航轴电机组件，所述第二电机 组件能够作为横滚轴电机组件和俯仰轴电机组件中的一者，所述第三电机组件能够作为横 滚轴电机组件和俯仰轴电机组件中的另一者； 所述惯性测量单元用于监测所述雷达组件的姿态数据，所述第一电机组件包括第 一电机以及控制所述第一电机的第一驱动电路板，所述第二电机组件包括第二电机以及控 制所述第二电机的第二驱动电路板，所述第三电机组件包括第三电机以及控制所述第三电 机的第三驱动电路板，通过所述第一电机组件、所述第二电机组件与所述第三电机组件分 别控制所述雷达组件在偏航轴、横滚轴以及俯仰轴上的转动； 所述多普勒测流装置还包括快拆装置，所述快拆装置包括锁紧件、与所述锁紧件 的锁紧部相对应的锁紧位以及按钮组件，所述锁紧件与所述锁紧位中的任一项设于所述安 4 CN 111610516 A 说 明 书 2/8 页 装台上，另一项设于所述安装台固定件上，所述锁紧件上设有受力部，所述按钮组件的一端 设有按压部，另一端设有与所述受力部接触的推动部；所述锁紧件与所述按钮组件中的任 一项与弹性元件接触并通过所述弹性元件的弹性力以使所述锁紧部与所述锁紧位配合；通 过按压所述按压部以通过所述推动部带动所述受力部使得所述锁紧件克服所述弹性元件 的弹性力而脱离所述锁紧位。 进一步的，所述按钮组件的按压方向垂直于所述弹性元件的弹性力所在的直线， 所述推动部和所述受力部中至少一项为斜面结构，通过所述斜面结构将按压力分解为克服 所述弹性力的推力。 进一步的，所述安装台固定件与所述安装台之间设有滑动装置，所述滑动装置包 括轨道与所述轨道配合的滑动部，所述轨道与所述滑动部中的任一项设于所述安装台固定 件，另一项设于所述安装台。 进一步的，所述轨道包括引导段和滑行段，所述滑行段与所述滑动部的结构相对 应，所述引导段包括第一开口、第二开口以及连接所述第一开口和所述第二开口的引导面， 所述第二开口与所述滑行段连接，所述滑行部通过所述引导面从所述第一开口进入到所述 第二开口；其中，所述第一开口大于所述第二开口。 进一步的，所述安装台固定件的两侧凹设有拨动部，通过对所述拨动部施力以带 动所述安装台固定件移动。 进一步的，所述锁紧件两端均设有所述锁紧部，中间凹设有受力部，所述按钮组件 穿设于所述锁紧件的中间，且所述按钮组件连接有所述弹性元件。 进一步的，所述第三电机组件为俯仰轴电机组件，且所述雷达组件的两侧分别与 所述第二支架的两端连接，其中一端设有所述俯仰轴电机组件，另一端设有轴承件。 进一步的，所述雷达组件包括壳体、盖板以及设于所述壳体内的雷达电路模块，所 述壳体与所述盖板之间设有用于防水的密封元件，所述盖板为密闭结构，且所述壳体上设 有散热窗。 进一步的，还设有可拆卸连接的水位计模块，所述水位计模块与电路主控板之间 通过信号接口连接，所述水位计模块平面微带阵列天线以及水位计电路模块，通过所述平 面微带阵列天线向河道水平面连续发射无线电脉冲波束，并通过接收河面反射的无线电脉 冲波束来监测河道水面的水位涨幅数据。 进一步的，所述惯性测量单元包括电子陀螺仪和电子加速度计，所述电子加速度 计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，所述电子陀螺检测载体相对于导航坐 标系的角速度信号以测量物体在三维空间中的角速度和加速度。 本发明通过在多普勒测流装置中设置有雷达组件、云台、安装台以及安装台固定 件，通过云台对雷达组件的偏航轴、横滚轴、俯仰轴，三个方向角度增稳，通过安装台固定件 使测流装置安装于载体(例如无人机或船舰)，且通过设置快拆装置以使得使用者只需按压 按钮即可拆卸分离安装台与安装台固定件，以实现测流装置稳定探测角度、快速拆卸和拆 卸简便的效果，从而方便检修测流装置的电路结构与提高雷达组件的探测精度以及效率。 附图说明 图1是本发明提供的一实施例的多普勒测流装置的整体结构示意图。 5 CN 111610516 A 说 明 书 3/8 页 图2是图1实施例的一角度的结构示意图。 图3是图1实施例的一角度的工作示意图。 图4是图1实施例的爆炸视图。 图5是图1实施例的部分零件的分解视图。 图6是图1实施例的雷达组件的爆炸视图。 图7是图1实施例的云台的结构示意图。 图8是图7中部分零件的分解示意图。 图9是图7中部分零件的分解示意图。 图10是图1实施例的电机组件的爆炸视图。 图11是图1实施例的一爆炸视图。 图12是图1实施例去除零件后的结构示意图。 图13是图1实施例安装台与安装台固定件的爆炸视图。 图14是图12中部分零件的结构示意图。 图15是图11中A圆圈处的局部放大图。 图16是图1实施例安装台与安装台固定件的另一爆炸视图。 图中标号以及对应的特征如下： 100 多普勒测流装置 23 第三电机组件 10 雷达组件 231 轴承件 11 壳体 24 第一支架 111 散热窗 25 第二支架 12 盖板 30 安装台 13 雷达电路模块 31 电路主控板 131 平面微带阵列天线 40 安装台固定件 14 密封元件 41 收容槽 20 云台 51 锁紧件 201 电机防水圈 511 受力部 202 电机轴承 512 倾斜面 203 电机转轴卡扣 52 锁紧位 204 电机转轴 53 按钮组件 205 电机垫片 531 按压部 206 电机底座 532 推动部 207 电机内定子 54 弹性元件 208 电机磁环 61 轨道 209 电机外壳 611 引导段 210 电机驱动电路板 6111 引导面 21 第一电机组件 612 滑行段 22 第二电机组件 62 滑动部 6 CN 111610516 A 说 明 书 4/8 页
