技术摘要：
本发明涉及一种钉子用的自动化抛光系统，包括机架、沿钉子的输送方向依次设置在机架上的送料工位、抛光工位、卸料工位及带有驱动单元的抛光筒，抛光工位与卸料工位之间还依次设置有换盖工位和除杂工位，送料工位、抛光工位、换盖工位、除杂工位、卸料工位上分别设置有  全部
背景技术：
在钉子的制备工艺中，需要将钉子进行抛光以使钉子的表面具有光泽。传统的钉 子抛光工艺大多采用人工操作，具体就是将钉子放入抛光机的抛光料筒中，再向抛光料筒 中加入石蜡、汽油等化学原料进行抛光，抛光后直接打开落在地面上由工人用铁铲铲起抖 落杂屑再进行包装。由于传统的抛光工艺自动化程度较低，制备成本高，因此市面上出现了 一种新型钉子抛光设备，授权公告号为CN204171838U，该抛光设备抛光、卸钉后进入成品仓 再由成品仓进入包装袋包装，在一定程度上提高了自动化程度，减轻劳动力，但在抛光过程 中，卸钉工位(成品仓)处于停滞等待状态，工作效率低，仍难以满足现代高效、低成本的要 求，且卸钉过程中虽有挡板阻挡，但不能彻底将钉子与杂质分离，且仍会产生扬尘，造成工 作环境卫生较差。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明提供了一种钉子用的自动化抛光系统，实现抛光、换 盖、除杂等步骤并行，各工位之间互不影响，无需停机进行抛光筒在各工位之间的传送，使 抛光效率得到显著提高。 本发明采用的技术方案是： 一种钉子用的自动化抛光系统，包括机架、沿钉子的输送方向依次设置在机架上 的送料工位、抛光工位、卸料工位及抛光筒，关键在于，所述的抛光工位与卸料工位之间还 依次设置有换盖工位和除杂工位，所述的送料工位、抛光工位、换盖工位、除杂工位、卸料工 位上分别设置有一组与抛光筒配套的安装槽，所述的机架上与安装槽对应处分别设置有与 抛光筒连接的旋转驱动单元，抛光筒与旋转驱动单元连接，所述的机架上设置有位于送料 工位、抛光工位、换盖工位、除杂工位及卸料工位上方的轨道，轨道上设置有行走小车，行走 小车上设置有与抛光筒配套的升降抓取臂。 所述的抛光筒包括支撑架、借助转轴设置于支撑架上的滚筒及设置于支撑架上位 于滚筒上方的定位杆及托杆，所述的安装槽上设置有与定位杆配套设置的定位托架，所述 的旋转驱动单元的动力轴与转轴借助齿轮传动连接，所述的升降抓取臂与托杆配套设置， 所述的滚筒上配套设置有可拆卸的筒盖。 所述的升降抓取臂包括借助竖向升降杆设置于行走小车上的横向平移单元，横向 平移单元下端设置有与托杆配套的托盘。横向平移单元。 所述的抛光系统还包括行走小车的辅助定位机构，所述的辅助定位机构包括设置 于轨道上与各安装槽配套的定位板，所述的行走小车上设置有光电传感器，光电传感器包 括分别设置于行走小车两端内壁上的发送器、接收器，所述的定位板设置于发送器与接收 器之间。 3 CN 111590438 A 说　明　书 2/5 页 所述的送料工位还包括位于沿钉子的输送方向位于安装槽后方的送料斗、送料气 缸，所述的送料斗与安装槽相邻的一侧与机架铰接，另一侧与送料气缸的伸缩端铰接，所述 的送料气缸的固定端与机架铰接。 所述的除杂工位还包括除灰罐，除杂工位中的安装槽位于除灰罐内，所述的除灰 罐上设置有位于除灰罐底部的漏料口及位于除灰罐上方的密封盖，所述的漏料口连接有除 尘器。 所述的密封盖包括设置于除灰罐上的可伸缩盖体、与可伸缩盖体连接的密封驱动 单元。 所述的送料工位、抛光工位、换盖工位、除杂工位、卸料工位中的安装槽沿钉子的 输送方向呈U型排列，所述的轨道沿U型的两条直线设置，两条轨道之间设置有其上带有安 装槽的摆渡车。 辅助定位机构辅助定位机构 本发明的有益效果是：在抛光工位与卸料工位之间增设了换盖工位和除杂工位， 抛光筒在抛光工位对钉子抛光后由行走小车上的升降抓取臂抓取，并由行走小车将抛光筒 送至换盖工位上对抛光筒进行除杂盖的更换，随后将抛光筒送至除杂工位，抛光筒在除杂 工位上旋转除杂，抛光筒内的杂质、灰尘由除杂盖排出，实现抛光筒内钉子与杂质的分离， 随后将抛光筒送至卸料工位直接进行钉子的卸料包装即可，提高产品抛光、除尘、卸料一体 自动化进行；各工位分别设置有一组与抛光筒配套的安装槽，其中一个工位中的抛光筒送 至下一工位时，该工位中其他安装槽上的抛光筒继续进行该工位的工作，实现多工位并行 的连续高效抛光操作，无需停机等待，抛光效率得到显著的提高。 附图说明 图1是本发明的结构示意图； 图2是图1的A-A向工作状态的示意图； 图3是图1的B-B向工作状态的示意图； 图4是图1的C-C向工作状态的示意图； 图5是行走小车与升降抓取臂的装配示意图； 图6是抛光筒的结构示意图； 图7是图6中滚筒向左旋转90°后的结构示意图； 图8是图7的左视图； 图9是筒盖的结构示意图； 图10是筛孔盖的结构示意图； 图11是定位托架与定位杆的装配示意图； 图12是密封盖的结构示意图； 附图中，1、机架，2、送料工位，3、抛光工位，4、卸料工位，5、抛光筒，6、换盖工位，7、 除杂工位，8、安装槽，9、旋转驱动单元，10、轨道，11、行走小车，12、升降抓取臂，13、支撑架， 14、转轴，15、滚筒，16、定位杆，17、筒盖，18、横向平移单元，19、竖向升降杆，20、托盘，21、定 位板，22、光电传感器，23、送料斗，24、送料气缸，25、除灰罐，26、漏料口，27、可伸缩盖体， 28、密封驱动单元，29、摆渡车，30、托杆，31、定位托架，32、筛孔盖。 4 CN 111590438 A 说　明　书 3/5 页