技术摘要：
本申请公开了一种基于ArduBlock的实体化积木、编程方法及系统，该实体化积木包括主控型积木和第一程序型积木，所述主控型积木与所述第一程序型积木可拆卸式连接，所述主控型积木包括第一微处理器模块、第一通信模块、电源模块和第一按键模块，所述第一程序型积木包括第  全部
背景技术：
21世纪，基于电脑运行的各类软件已经成为人们日常生活、工作所离不开的工具， 其方便地了人们的各式各样的需求。与之相适应的，现在很多面向少儿的编程教育，可以轻 松地让孩子们掌握程序语言的逻辑，培养计算思维和对编程的兴趣。 但是目前的编程教育，大部分采用scratch 的方式进行线上教育，绝大部分的编 程教育需要依赖电脑端或者ipad，程序完成后搭建的机器人大部分用于竞赛和娱乐。这种 编程方式对参数模块的利用率很低，而且难以真正引起孩子的兴趣，使用的效果并不好。
技术实现要素：
本申请实施例提供一种基于ArduBlock的实体化积木、编程方法及系统，支持通过 实体化的积木来组建编程项目，提高了编程的简易度，方便了使用者的学习。 根据本申请实施例的第一方面，提供一种基于ArduBlock的实体化积木，包括： 主控型积木和第一程序型积木，所述主控型积木与所述第一程序型积木可拆卸式 连接； 所述主控型积木包括第一微处理器模块、第一通信模块、电源模块和第一按键模 块； 所述第一微处理器模块连接于所述第一通信模块，所述电源模块通过所述第一按 键模块连接于所述第一微处理器模块； 所述第一程序型积木包括第一CD4051芯片、第二微处理器模块和第二通信模块； 所述第一CD4051芯片包括第一输入端口、第二输入端口、第一输出端口，所述第一 输入端口连接于所述第一微处理器模块，所述第二输入端口连接于第二微处理器模块，所 述第一输出端口连接于所述第二微处理器模块，所述第二微处理器模块连接于所述第二通 信模块； 所述第一通信模块和所述第二通信模块可通讯式连接。 另外，根据本申请上述实施例的基于ArduBlock的实体化积木，还可以具有以下附 加的技术特征： 可选地，在本申请的一个实施例中，所述积木还包括： 第二程序型积木； 所述第二程序型积木与所述第一程序型积木可拆卸式连接； 所述第二程序型积木包括第二CD4051芯片、第三微处理器模块和第三通信模块； 所述第一CD4051芯片还包括第二输出端口，所述第二CD4051芯片包括第三输入端 口、第四输入端口和第三输出端口，所述第三输入端口连接于所述第二输出端口，所述第四 4 CN 111613116 A 说　明　书 2/9 页 输入端口连接于第三微处理器模块，所述第三输出端口连接于所述第三微处理器模块，所 述第三微处理器模块连接于所述第三通信模块； 所述第一通信模块和所述第三通信模块可通讯式连接。 可选地，在本申请的一个实施例中，所述第一程序型积木和/或所述第二程序型积 木为判断型积木、定义型积木、结束型积木或者函数型积木中的任意一种。 可选地，在本申请的一个实施例中，所述第一程序型积木和/或所述第二程序型积 木还包括：指示模块，用于显示所述第一程序型积木和/或所述第二程序型积木中预先存储 的程序的编译结果是否正确。 可选地，在本申请的一个实施例中，所述判断型积木具体包括： 第二按键模块，用于调整参数类型； 滑动变阻器，用于调整所述参数的变量值； OLED显示器，用于显示所述判断型积木的判断条件。 根据本申请实施例的第二方面，提供一种基于ArduBlock的实体化积木的编程方 法，用于通过所述的积木进行编程，包括以下步骤： 通过第一通信模块接收代码数据； 按照接收顺序，对所述代码数据进行整合得到txt文件； 基于预设的shell脚本建立包括初始化函数的工程文件，并将所述txt文件插入到 所述工程文件； 对所述工程文件进行编译，并输出编译结果。 另外，根据本申请上述实施例的基于ArduBlock的实体化积木的编程方法，还可以 具有以下附加的技术特征： 可选地，在本申请的一个实施例中，还包括以下步骤：判断是否在第一时间间隔内 未接收到所述代码数据，若是则执行所述基于预设的shell脚本建立包括初始化函数的工 程文件的步骤。 可选地，在本申请的一个实施例中，还包括以下步骤：根据编译结果的报错信息， 通过指示模块在对应的所述第一程序型积木和/或所述第二程序型积木显示。 根据本申请实施例的第三方面，提供一种基于ArduBlock的实体化积木的编程系 统，包括： 至少一个处理器； 至少一个存储器，用于存储至少一个程序； 当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现 如第二方面所述的方法。 根据本申请实施例的第四方面，还提供另一种基于ArduBlock的实体化积木的编 程系统，包括机器人和如第一方面所述的积木。 本申请实施例的优点和有益效果将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描 述中变得明显，或通过本申请实施例的实践了解到： 本申请实施例提供的一种基于ArduBlock的实体化积木、编程方法及系统，该积木 包括主控型积木和第一程序型积木，所述主控型积木与所述第一程序型积木可拆卸式连 接，所述主控型积木包括第一微处理器模块、第一通信模块、电源模块和第一按键模块，所 5 CN 111613116 A 说　明　书 3/9 页 述第一程序型积木包括第一CD4051芯片、第二微处理器模块和第二通信模块；该编程方法 基于上述实体化的可编程积木，能够方便人们进行编程的学习，同时各个积木又可以多次 拆卸安装，提高了编程的简易度，可重复利用，参数可以拓展，可以提高编程学习的效率。 附图说明 为了更清楚地说明本申请实施例或者现有技术中的技术方案，下面对本申请实施 例或者现有技术中的相关技术方案附图作以下介绍，应当理解的是，下面介绍中的附图仅 仅为了方便清晰表述本申请的技术方案中的部分实施例，对于本领域的技术人员来说，在 无需付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取到其他附图。 图1是本申请实施例中提供的一种基于ArduBlock的实体化积木的电路结构示意 图； 图2是本申请实施例中提供的一种基于ArduBlock的实体化积木的组装结构示意 图； 图3是本申请实施例中提供的一种基于ArduBlock的实体化积木的主控型积木结 构示意图； 图4是本申请实施例中提供的一种基于ArduBlock的实体化积木的电源电路示意 图； 图5是本申请实施例中提供的一种基于ArduBlock的实体化积木的指示模块示意 图； 图6是本申请实施例中提供的一种基于ArduBlock的实体化积木的编程系统结构 示意图。