技术摘要：
本发明提出了一种智能阻尼铰接装置，包括设在两个横梁总成之间的铰接盘与铰接座，以及至少两个铰接半主动减振器，所述半主动减振器分设在在铰接盘两侧，其一端铰接在铰接盘的腰部，其另一端铰接在铰接座上，所述铰接盘上连接有角度传感器，所述半主动减振器连接有控制  全部
背景技术：
现有轨道交通、铰接客车的铰接装置存在对振荡激励无法抑制的问题。在列车高 速行进，急转方向等工况下，列车铰接位置受到激励后，无法消耗该部分能量，而产生间歇 运动，导致列车出现蛇形摆动。
技术实现要素：
针对现有技术中所存在的上述技术问题的部分或者全部，本发明提出了一种智能 阻尼铰接装置，根据车速信号与角度传感器的反馈自动调整半主动减振器的输出阻尼，在 不影响列车转向功能的同时，衰减激励能量，抑制蛇形运动。 为了实现以上发明目的，本发明提出了一种智能阻尼铰接装置，包括设在两个横 梁总成之间的铰接盘与铰接座，以及至少两个铰接半主动减振器，所述半主动减振器分设 在在铰接盘两侧，其一端铰接在铰接盘的腰部，其另一端铰接在铰接座上，所述铰接盘上连 接有角度传感器，所述半主动减振器连接有控制器，控制器根据车速信号与角度传感器的 反馈自动调整半主动减振器的输出阻尼，从而改善铰接装置的摆动。 在一种实施方案中，所述半主动减振器采用磁流变式半主动减振器或电液阀控式 半主动减振器。 在一种实施方案中，磁流变式半主动减振器包括：根据传感器反馈经控制器调整 输入油液的电流，通过电流控制油液粘度变化，实现输出阻尼大小的控制。 在一种实施方案中，所述电液阀控式半主动减振器包括：通过控制器调整电液通 道中的输入电流或电压以及控制阀的通断以控制半主动减振器输出阻尼大小。 在一种实施方案中，采用的电液阀控式半主动减振器包括： 液压缸，所述液压缸无杆腔的缸体上连接有第一铰接环，第一铰接环铰接在铰接 座上，所述液压缸位于缸体外的活塞杆末端设有第二铰接环，第二铰接环铰接在铰接盘上； 耦合到所述缸体上的比例电磁阀，其连接在液压缸的有杆腔与无杆腔之间，当比 例电磁阀连通时，切换到根据输入自动调整输出阻尼的随变阻尼工况；以及 耦合到所述缸体上的节流阀，其连接在液压缸的有杆腔与无杆腔之间，当节流阀 连通时，切换到固定阻尼工况。 在一种实施方案中，所述缸体上还耦合有连接液压缸的有杆腔的第一常闭高速开 关阀和连接液压缸的无杆腔的第二常闭高速开关阀，当控制器控制第一常闭高速开关阀开 启时，装置不提供拉伸阻尼；当控制器控制第二常闭高速开关阀开启时，装置不提供压缩阻 尼。 在一种实施方案中，电液阀控式半主动减振器还包括耦合到缸体上的应急切换阀 3 CN 111731053 A 说　明　书 2/5 页 和压力传感器，当所述比例电磁阀失效或角度传感器、压力传感器失效时，所述控制器控制 应急切换阀切换到固定阻尼工况。 在一种实施方案中，所述随变阻尼通道与固定阻尼通道并联有溢流阀通道，所述 溢流阀通道控制系统最高压力。 在一种实施方案中，所述比例电磁阀所在通道与所述节流阀所在通道并联，且在 该两条通道前、靠近液压缸有杆腔端设置有方向切换阀；在所述方向切换阀未得电时，液压 缸有杆腔的油液经方向切换阀、节流阀流向液压缸无杆腔；当所述方向切换阀得电时，液压 缸有杆腔的油液经方向切换阀、比例电磁阀流向液压缸无杆腔。 在一种实施方案中，所述电液阀控式半主动减振器包括至少四种工作工况，其中 至少有一种工作工况为根据输入自动调整输出阻尼。 与现有技术相比，本发明的优点在于： 1)在铰接装置处增加阻尼装置(半主动减振器)，衰减激励，抑制蛇形摆动。而且由 于两侧均设置有半主动减振器，不管是左转弯还是右转弯，都能起到抑制蛇形摆动的作用； 2)设置车速传感器、角度传感器、压力传感器等重要传感器，实时向控制器反馈列 车运行状态，铰接系统根据设定程序控制比例溢流阀输出阻尼； 3)系统整体无动力装置，阻尼力被动输出，且始终抵制铰接装置的运动方向，抑制 系统振动的加剧； 4)设置多种可选工况，例如，利用两个高速开关阀，实现系统是否输出拉伸/压缩 阻尼可选；利用方向切换阀，使得在一些工况下，实现系统半主动模式和被动模式的可选/ 切换，从而实现铰接装置输出阻尼的智能控制。 而且由于可根据实际运行情况进行工况选择，不仅能控制蛇形运动，也极大地增 加了系统安全与可靠性，同时也能大大提高铰接装置的工作寿命和工作稳定性。 附图说明 下面将结合附图来对本发明的优选实施例进行详细地描述，在图中： 图1所示为本发明的智能阻尼铰接装置的其中一种实施例的结构示意图； 图2所示为本发明的智能阻尼铰接装置中的电液阀控式半主动减振器的其中一种 工况的工作原理示意图； 图3所示为本发明的智能阻尼铰接装置中的电液阀控式半主动减振器的另一种工 况的工作原理示意图； 图4所示为本发明的智能阻尼铰接装置中的电液阀控式半主动减振器的另一种工 况的工作原理示意图； 图5所示为本发明的智能阻尼铰接装置中的电液阀控式半主动减振器的另一种工 况的工作原理示意图。 附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。