技术摘要：
本发明涉及一种隧道缺陷实时提示装置及提示方法，包括可沿轨道作匀速移动的小车装置，小车装置上搭载用于实时采集隧道点云数据的数据采集模块、用于对采集的隧道点云数据进行分析处理并输出处理结果的数据处理模块和根据输出的处理结果进行预警提示的预警提示模块。本  全部
背景技术：
随着我国轨道交通几十年的发展，早期建设的地铁隧道基础设施已进入养护维护 期，同时，新建成的部分地铁隧道，因地质、地下水、邻近基坑施工以及本身结构负荷等方面 的综合影响，隧道结构可能会产生渗水、裂缝、形变等危害隧道安全的变化，必须及时准确 的进行长期的形变监测和病害调查，以便及时发现和预报险情，保证隧道运营安全。隧道缺 陷是隧道健康状态最直接的表观反映，如果对地铁隧道缺陷不及时预警，会使隧道基础设 施进一步被破坏，一旦发生事故，将带来巨大的生命财产损失。 目前，地铁隧道病害检测主要采用人工静态检查为主、少量动态检测车为辅的方 式(主要在晚上线路无运营任务时进行)。这种以人工为主的肉眼检测方式检测速度慢、工 作效率低、占用线路时间长，且不能及时准确的对隧道缺陷预警。 近些年，随着三维激光扫描技术的发展，也有许多隧道采用移动扫描设备来完成 对隧道缺陷的检测，并通过里程传感器记录扫描数据的位置，后期根据采集数据的处理结 果及里程位置发现缺陷所在，再进行缺陷消除。存在时效性差，问题处理滞后的缺陷。
技术实现要素：
针对上述