技术摘要：
本发明实施例公开了一种车辆预警的方法、装置、可读存储介质和电子设备。本发明实施例通过同步获取卫星定位数据和图像数据，所述卫星定位数据是按照第一频率生成的，所述图像数据是按照第二频率生成的，所述第一频率大于或等于第一设定阈值，所述第二频率大于或等于第  全部
背景技术：
随着社会的进步，经济的高速发展，机动车辆的数量也迅猛提升，因此造成的交通 事故也逐渐增多，为了保障人们的生命安全，在驾驶机动车辆时，可以通过车载设备对驾驶 员进行提前预警，减少事故的发生。 现有技术中，通过卫星定位数据计算出机动车辆的实时速度，进而判断是否需要 进行提前预警，由此判断出的车辆预警的准确性较差。 综上所述，如何提高车辆预警的准确性，是目前需要解决的问题。
技术实现要素：
有鉴于此,本发明实施例提供了一种车辆预警的方法、装置、可读存储介质和电子 设备，能够提高车辆预警的准确性。 第一方面，本发明实施例提供了一种车辆预警的方法，该方法包括：同步获取卫星 定位数据和图像数据，其中，所述卫星定位数据是按照第一频率生成的，所述图像数据是按 照第二频率生成的，所述第一频率大于或等于第一设定阈值，所述第二频率大于或等于第 二设定阈值，所述第二频率大于或等于所述第一频率；按照设定方式调用所述卫星定位数 据和所述图像数据；响应于调用的所述卫星定位数据和所述图像数据满足设定条件，生成 车辆预警信息。 优选地，所述同步获取卫星定位数据和图像数据，具体包括：获取同一时刻的所述 卫星定位数据和所述图像数据；或者，获取第一时刻的所述图像数据，响应于所述第一时刻 不存在对应的所述卫星定位数据，将所述第二时刻的所述卫星定位数据，确定为与所述第 一时刻的所述图像数据对应的所述卫星定位数据，其中，所述第二时刻为所述第一时刻的 前一时刻。 优选地，在所述同步获取卫星定位数据和图像数据之前，该方法还包括：生成所述 卫星定位数据和图像数据。 优选地，所述设定方式为直接回调，其中，所述直接回调为获取所述卫星数据和所 述图像数据后，直接调用所述卫星数据和所述图像数据。 优选地，所述第一设定数据为5赫兹，所述第二设定数据为20赫兹。 优选地，所述响应于调用的所述卫星定位数据和所述图像数据满足设定条件，生 成车辆预警信息，具体包括：根据所述卫星定位数据确定速度；根据所述图像数据确定与前 方事物的距离；响应于所述速度大于或等于第三设定阈值且所述距离小于或等于第四设定 阈值，生成车辆预警信息。 优选地，该方法还包括：显示或播放所述车辆预警信息。 4 CN 111582065 A 说　明　书 2/7 页 第二方面，本发明实施例提供了一种车辆预警的装置，该装置包括：获取单元，用 于同步获取卫星定位数据和图像数据，其中，所述卫星定位数据是按照第一频率生成的，所 述图像数据是按照第二频率生成的，所述第一频率大于或等于第一设定阈值，所述第二频 率大于或等于第二设定阈值，所述第二频率大于或等于所述第一频率；调用单元，用于按照 设定方式调用所述卫星定位数据和所述图像数据；处理单元，用于响应于调用的所述卫星 定位数据和所述图像数据满足设定条件，生成车辆预警信息。 优选地，所述获取单元具体用于：获取同一时刻的所述卫星定位数据和所述图像 数据；或者，获取第一时刻的所述图像数据，响应于所述第一时刻不存在对应的所述卫星定 位数据，将所述第二时刻的所述卫星定位数据，确定为与所述第一时刻的所述图像数据对 应的所述卫星定位数据，其中，所述第二时刻为所述第一时刻的前一时刻。 优选地，该装置还包括：生成单元，用于生成所述卫星定位数据和图像数据。 优选地，所述设定方式为直接回调，其中，所述直接回调为获取所述卫星数据和所 述图像数据后，直接调用所述卫星数据和所述图像数据。 优选地，所述第一设定数据为5赫兹，所述第二设定数据为20赫兹。 优选地，所述处理单元具体用于：根据所述卫星定位数据确定速度；根据所述图像 数据确定与前方事物的距离；响应于所述速度大于或等于第三设定阈值且所述距离小于或 等于第四设定阈值，生成车辆预警信息。 优选地，所述装置还包括发送单元：用于显示或播放所述车辆预警信息。 第三方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序 指令，所述计算机程序指令在被处理器执行时实现如第一方面、或第一方面任一种可能中 任一项所述的方法。 第四方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器 用于存储一条或多条计算机程序指令，其中，所述一条或多条计算机程序指令被所述处理 器执行以实现如下步骤：如第一方面、或第一方面任一种可能中任一项所述的方法。 第五方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括卫星定位装置、图像获取装 置、存储器和处理器，其特征在于，所述卫星定位装置用于生成卫星定位数据，所述图像获 取装置用于生成图像数据，所述存储器用于存储一条或多条计算机程序指令，其中，所述一 条或多条计算机程序指令被所述处理器执行以实现如第一方面、或第一方面任一种可能中 任一项所述的方法。 本发明实施例通过同步获取卫星定位数据和图像数据，所述卫星定位数据是按照 第一频率生成的，所述图像数据是按照第二频率生成的，所述第一频率大于或等于第一设 定阈值，所述第二频率大于或等于第二设定阈值，所述第二频率大于或等于所述第一频率； 按照设定方式调用所述卫星定位数据和所述图像数据；响应于调用的所述卫星定位数据和 所述图像数据满足设定条件，生成车辆预警信息。通过上述方法，按照第一频率生成卫星定 位数据可以提高卫星定位数据的上报次数，采用相同的方式调用卫星定位数据和图像数 据，上述两种方式都可以减小卫星定位数据与图形数据之间的时间误差，进而提高车辆预 警的准确性。 5 CN 111582065 A 说　明　书 3/7 页 附图说明 通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和 优点将更为清楚，在附图中： 图1是现有技术中数据获取时间示意图； 图2是本发明第一实施例的车辆预警的方法流程图； 图3是本发明第一实施例的数据获取时间示意图； 图4是本发明第一实施例的数据获取时间示意图； 图5是本发明第一实施例的车辆预警的方法流程图； 图6是本发明第一实施例的车辆预警的方法流程图； 图7是本发明第二实施例的应用场景图； 图8是本发明第三实施例的车辆预警的装置示意图； 图9是本发明第四实施例的电子设备的示意图； 图10是本发明第五实施例的电子设备的示意图。