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一种智能驾驶汽车运动控制系统


技术摘要:
本发明公开了一种智能驾驶汽车运动控制系统,包括目的地确定模块、生成路线模块、距离计算模块、时间接收模块、运行速度模块、路口摄取模块和信号灯控制模块,目的地确定模块用于输入目的地的位置并确认,生成路线模块用于生成从汽车所在位置到目的地的路线,距离计算  全部
背景技术:
随着城市化进程的发展,汽车工业也取得了飞速发展,越来越多的人们选择购买 车辆用于工作和家用。汽车带来人们便利的同时,也引发了一系列问题,如交通事故频发、 交通拥挤加剧和交通环境日趋恶劣等。智能交通系统是业内公认的解决这些问题的方法, 智能驾驶汽车作为智能交通系统的核心,已受到世界各国的高度重视和广泛关注,并以超 乎想象的速度发展。现有的智能驾驶汽车在红灯前等待时间过长,会浪费时间。
技术实现要素:
本发明主要解决的技术问题是提供一种智能驾驶汽车运动控制系统,应用效果 好。 为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种智能驾驶汽车运 动控制系统,包括目的地确定模块、生成路线模块、距离计算模块、时间接收模块、运行速度 模块、路口摄取模块和信号灯控制模块,所述目的地确定模块用于输入目的地的位置并确 认,所述生成路线模块用于生成从汽车所在位置到目的地的路线,所述距离计算模块用于 计算汽车所在位置到路口的距离,所述时间接收模块用于接收路口信号灯到变灯的时长, 所述运行速度模块用于计算汽车的运行速度,所述路口摄取模块用于摄取路口的图像信 息,所述信号灯控制模块用于控制交通信号灯的运行。 在本发明一个较佳实施例中,所述目的地确定模块为语音确定模块、手触确定模 块或二者的结合。 在本发明一个较佳实施例中,所述生成路线模块包括地图储存模块,所述地图储 存模块用于储存地图。 在本发明一个较佳实施例中,所述目的地确定模块与所述生成路线模块连接设 置。 在本发明一个较佳实施例中,所述智能驾驶汽车运动规划系统还包括路线显示模 块,所述路线显示模块用于显示多条能到达目的地的路线。 在本发明一个较佳实施例中,所述汽车所在位置是通过汽车上设置的定位部件确 定的。 在本发明一个较佳实施例中,所述运行速度模块与汽车的发动机连接设置。 在本发明一个较佳实施例中,所述路口摄取模块是通过摄像机摄取的。 在本发明一个较佳实施例中,所述时间接收模块与所述信号灯控制模块连接设 置。 在本发明一个较佳实施例中,所述信号灯控制模块包括信号灯变换模块,所述信 3 CN 111613079 A 说 明 书 2/3 页 号灯变换模块用于控制交通信号灯的变换。 本发明的有益效果是:本发明的智能驾驶汽车运动控制系统,实现对交通信号灯 和汽车的智能化控制,能够有效的节约驾驶时间,使汽车的驾驶速度能够适应交通信号灯 的变化,提高交通的运输效率,提升社会效率。 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使 用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于 本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它 的附图,其中: 图1是本发明的智能驾驶汽车运动控制系统一较佳实施例的结构示意图。
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