技术摘要：
本发明实施例公开一种车辆调度方法及系统，方法包括：通过处理器模块确定与当前交通控制终端相邻的上一个交通控制终端和下一个交通控制终端；通过处理器模块接收到表征紧急车辆已离开上一个交通控制终端的信令后，通过信号灯模块将信号灯状态切换为允许通行状态；在信  全部
背景技术：
在交通系统中，存在一些与普通车辆不同，具有特殊用途的紧急车辆，例如，救护 车、警车、消防车、救险车等，这些紧急车辆在执行保障人民生命财产的紧急任务时，依法享 有道路优先通行权，可以不受行驶速度、行驶路线、行驶方向和指挥灯信号的限制。紧急车 辆在行驶过程中，通常采用警示灯或者鸣笛的方式来表示自己是紧急车辆，目的是向其他 发出车辆示警，通知其他车辆可以通过减速、停车或者变道等方式让行。但是这种方式存在 一定的不足：在道路拥堵路段，其他车辆更无法根据示警信息及时有效避让紧急车辆，使紧 急车辆无法快速到达目的地，严重影响紧急车辆针对紧急任务的执行效率。
技术实现要素：
本发明实施例提供一种车辆调度方法及系统，以解决现有技术中非紧急车辆无法 及时有效避让紧急车辆的技术问题。 第一方面，本发明实施例提供了一种车辆调度方法，由交通控制终端执行，所述交 通控制终端包括信息采集模块、信号灯模块和处理器模块；所述方法包括： 通过所述处理器模块确定与当前交通控制终端相邻的上一个交通控制终端和下 一个交通控制终端； 通过所述处理器模块接收到表征紧急车辆已离开所述上一个交通控制终端的信 令后，通过信号灯模块将信号灯状态切换为允许通行状态； 在所述信息采集模块检测到所述紧急车辆已离开所述当前交通控制终端时，通过 处理器模块将所述紧急车辆已离开所述当前交通控制终端的信令，发送给所述上一个交通 控制终端和所述下一个交通控制终端，使得所述上一个交通控制终端和所述下一个交通控 制终端将各自的信号灯切换为允许通行状态。 第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆调度方法，由中心平台执行，所述方法 包括： 根据紧急车辆上传的当前位置、目的地以及预设路线规划原则，确定所述紧急车 辆的行驶路线； 基于所述行驶路线确定列表计划，并将所述列表计划下发到所述列表计划包括的 各个交通控制终端中。 第三方面，本发明实施例还提供了一种交通控制终端，包括： 处理器模块，用于确定与当前交通控制终端相邻的上一个交通控制终端和下一个 交通控制终端； 信号灯模块，用于通过所述处理器模块接收到表征紧急车辆已离开所述上一个交 通控制终端的信令后，将信号灯状态切换为允许通行状态； 4 CN 111554112 A 说　明　书 2/9 页 信息采集模块，用于检测所述紧急车辆是否已离开所述当前交通控制终端； 所述处理器模块还用于在所述紧急车辆已离开所述当前交通控制终端时，将所述 紧急车辆已离开所述当前交通控制终端的信令，发送给所述上一个交通控制终端和所述下 一个交通控制终端，使得所述上一个交通控制终端和所述下一个交通控制终端将各自的信 号灯切换为允许通行状态。 第四方面，本发明实施例还提供了一种中心平台，包括： 路线规划模块，用于根据紧急车辆上传的当前位置、目的地以及预设路线规划原 则，确定所述紧急车辆的行驶路线； 路线下发模块，用于基于所述行驶路线确定列表计划，并将所述列表计划下发到 所述列表计划包括的各个交通控制终端中。 第五方面，本发明实施例还提供了一种车辆调度系统，包括至少两个本发明实施 例所述的交通控制终端，以及中心平台。 本发明实施例中，在确定与当前交通控制终端相邻的上一个交通控制终端和下一 个交通控制终端的基础上，如果检测到紧急车辆已离开当前交通控制终端，则发送信令到 上一个交通控制终端，使上一个交通控制终端恢复正常的交通秩序，同时发送信令到下一 个交通控制终端，使得下一个交通控制终端将信号灯状态切换为允许通行状态，由此通过 提前切换下一个交通控制终端的信号灯状态，保证紧急车辆到达时直接通过。因此通过不 同交通控制终端之间的协同工作，实现了分布式控制每个交通信号灯的状态切换，使得各 个信号灯的状态切换无需中心平台进行过程性的强干预。 附图说明 图1为本发明实施例一中的车辆调度方法的流程图； 图2a为本发明实施例二中的车辆调度方法的流程图； 图2b为本发明实施例二中的紧急车辆经过交通控制终端的过程示意图； 图3是本发明实施例三中的中心平台的结构示意图； 图4是本发明实施例四中的交通控制终端的结构示意图； 图5是本发明实施例五中的车辆调度系统的结构示意图。