技术摘要：
本发明提供一种书边印刷的方法，包括：将多本书芯的待印刷的书边朝上排列并对齐，两本书芯之间设置一个隔板，使用夹具挡板夹紧多本书芯，其中，使得隔板和夹具挡板的颜色和/或灰度与书边的颜色和/或灰度有可供识别的色差和/或灰度差；将夹紧的多本书芯置于打印喷头的下  全部
背景技术：
随着人们生活水平的提高，读书的人越来越多，而且不仅对书的内容有较高期待， 对书的外在装饰、美学设计也有越来越精细的需求，这就要求书商们不断精益求精，尤其不 放过书本装饰方面的细节，提升读者的读书愉悦度。书本的装饰除了包括封面、封底的效果 之外，还包括书的侧边的印刷效果。 申请号为201710127394.0的中国专利申请提供了一种书边印刷方法以实现对书 边进行彩色印刷，该方法将书芯的书边朝上，在前挡板、左挡板、顶板围成的区域内依次安 放若干排，通过纵向隔板和横向隔板将书芯隔开，并将待印刷书芯适当压紧，采用UV数码喷 墨印刷设备对书芯进行印刷。 但是现有技术仍存在以下需要解决的问题： (1)如图1所示，在喷印书芯天头侧面或书芯地脚侧面11时，理想状态下它们为矩 形，书芯书脊13一侧的宽度和书芯前口12一侧的宽度应当相等，但是由于书芯书脊13一侧 进行胶装、锁线、骑订等加工后，会造成书芯书脊13一侧的宽度比书芯前口12要厚一些，如 图2所示，实际状态不是严格的矩形，而是会产生加工后书脊侧的变形14，如果按照理想状 态印刷，则会导致书脊侧的图像有局部缺失。 (2)书芯和隔板在夹具夹紧后，理想状态如图3所示，隔板和书芯之间的间距均匀 分布，但是实际印刷时却是如图4所示，书芯和隔板之间的间距不均匀。印刷图像是按照理 想状态均匀分布制作的，为了克服书芯和隔板之间的间距不均匀的问题，实际生产需要的 图像比书芯大一些，即有图像出血，出血的部分会印刷在隔板上，这样会导致每本书芯的图 像位置和大小均有偏差。 (3)理想状态下书芯的高度一致，但是实际生产中，夹紧中间的部分书芯和隔板会 有隆起现象，如图5所示，导致喷头容易撞上隆起的部分，会中断打印进程，如果为了避免喷 头被撞坏调高喷头与书边的距离，则喷头距离承印物表面越远，喷印的图像质量越差，这样 导致书边的图像喷印质量下降，同时由于书边和喷头的距离不一致，喷印的质量也参差不 齐。 因此，亟需发明一种书边印刷的方法和书边印刷机，能够在不中断印刷的基础上 提高书边印刷的质量，使印刷成品图像质量一致。
技术实现要素：
针对现有技术存在的多个问题，本发明提供一种书边印刷的方法和书边印刷机， 能够不中断印刷进程，提高书边图像印刷的质量，防止书边印刷过程中部分图像的缺失。 根据本发明的第一方面，本发明提供一种书边印刷的方法，包括以下步骤： A：将多本书芯的书边朝上排列并对齐，两本书芯之间设置一个隔板，使用夹具挡 4 CN 111591047 A 说　明　书 2/8 页 板夹紧多本书芯，其中，使得隔板和夹具挡板的颜色和/或灰度与书边的颜色和/或灰度有 可供识别的色差和/或灰度差，书边包括书芯前口侧面、书芯天头侧面和书芯地脚侧面； B：将夹紧的多本书芯置于打印喷头的下方； C：通过隔板和夹具挡板与书边的色差和/或灰度差识别书边的边界，计算每一本 书芯的开始打印的位置并计算每一本书芯的宽度尺寸； D：通过宽度尺寸对需要打印的图案进行拉伸处理，得到修正的图像； E：移动打印喷头至每一本书芯的开始打印位置，打印喷头将每一本书芯所对应的 修正的图像喷印至书边上。 根据本发明一示例实施方式，步骤A中，隔板和夹具挡板为灰色，书边为白色。 根据本发明一示例实施方式，步骤A中，通过底基准面、前基准面和侧基准面对齐 书芯，底基准面水平设置在书芯的下方，前基准面竖直设置在书芯的封面或封底一侧，侧基 准面竖直设置在书芯的一侧并与前基准面垂直。 根据本发明一示例实施方式，步骤A中，使用夹具挡板夹紧多本书芯包括：使用夹 具挡板在前基准面相对的一侧与前基准面一起夹紧多本书芯或在排列并对齐好的多本书 芯两侧使用夹具挡板夹紧。可以采用两种方式：第一种是前基准面与侧基准面、底基准面固 定连接，夹具挡板可活动地设置在多本书芯的一侧，并和前基准面配合夹紧多本书芯；第二 种是使用夹具挡板夹紧多本书芯和前基准面。 根据本发明一示例实施方式，步骤C中，计算每一本书芯的开始打印的位置包括： 将与前基准面平行的一个面设为参照面，根据书边的边界信号与参照面确定每一本书芯的 起始边界与参照面的距离，通过起始边界与参照面的距离确定书芯的开始打印的位置。 根据本发明一示例实施方式，步骤C中，计算每一本书芯的宽度尺寸包括：将与前 基准面平行的一个面设为参照面，根据书边的边界信号与参照面确定每一本书芯的起始边 界和结束边界与参照面的距离，从而计算出每一本书芯的宽度尺寸。 根据本发明一示例实施方式，如果印刷的书边为书芯前口侧面，则书边的形状为 矩形，书芯的宽度尺寸为起始边界和结束边界之间的距离； 如果印刷的书边为书芯天头侧面或书芯地脚侧面，则将书边分为靠近书脊部分和 远离书脊部分，靠近书脊部分的形状为梯形，远离书脊部分的形状为矩形，梯形较长的底边 为上底在书脊一侧，梯形下底长度与矩形的宽度相同，所述书边的宽度尺寸包括梯形上底 长度、梯形下底长度和两条腰上的点之间的距离，其中，两条腰上的点之间的连线与梯形的 底边平行。 根据本发明一示例实施方式，两条腰上的点为两条腰的中点。 根据本发明一示例实施方式，步骤D中，通过宽度尺寸对需要打印的图案进行拉伸 处理的方法包括： 如果书边为书芯前口侧面，则根据宽度尺寸直接将需要打印的图案的宽度进行拉 伸； 如果书边为书芯天头侧面或书芯地脚侧面，则根据梯形上底长度、两条腰上腰的 点之间的距离以及梯形下底长度将靠近书脊部分所需打印的图案拉伸成梯形形状，根据梯 形下底长度将远离书脊部分所需打印的图案的宽度进行拉伸。 根据本发明一示例实施方式，步骤E还包括：当移动打印喷头时，测量打印喷头与 5 CN 111591047 A 说　明　书 3/8 页 书芯、隔板以及夹具挡板的距离，并调整打印喷头的高度至与书芯、隔板以及夹具挡板保持 预定的高度值，预定的高度值在喷印最佳高度±  0.2mm的范围内。 根据本发明的第二方面，提供一种书边印刷机，包括：打印喷头、X轴运动组件、Y轴 运动组件、3个以上的定位传感器、传感器基座和修正系统，其中，X轴与Y轴在同一水平面 上，X轴为待印刷的书边的长度方向，Y轴与X轴垂直，其中，所述打印喷头受所述X轴运动组 件、Y轴运动组件驱动，分别向各自方向运动； 传感器基座平行于待打印书边设置在所述Y轴运动组件上，所述定位传感器设置 在该传感器基座上，用于识别同一书边的3个以上位置的边界； 修正装置与定位传感器和打印喷头通讯地连接，用于接收定位传感器识别的书边 的边界数据，计算书芯的宽度和开始打印的位置，根据书芯的宽度修正图像，并将开始打印 的位置和修正的图像数据发送给打印喷头。 根据本发明一示例实施方式，每两个定位传感器之间的距离相等。 根据本发明一示例实施方式，如果书边为书芯天头侧面或地脚侧面，则定位传感 器包括邻近书脊并与书脊的距离依次增大的第一定位传感器、第二定位传感器和第三定位 传感器。 根据本发明一示例实施方式，还包括Z轴运动组件，打印喷头与Z轴运动组件沿Z轴 方向可滑动地连接，Z轴运动组件与X轴运动组件沿X轴方向可滑动地连接，X轴运动组件与Y 轴运动组件沿Y轴方向可滑动地连接，传感器基座与X轴运动组件固定连接或与Y轴运动组 件沿Y轴方向可滑动地连接，其中，Z轴为竖直方向。 根据本发明一示例实施方式，还包括Z轴运动组件，打印喷头与X轴运动组件沿X轴 方向可滑动地连接，X轴运动组件与Z轴运动组件沿Z轴方向可滑动地连接，Z轴运动组件与Y 轴运动组件沿Y轴方向可滑动地连接，传感器基座与X轴运动组件或Z轴运动组件固定连接、 或与Y轴运动组件沿Y  轴方向可滑动地连接，其中，Z轴为竖直方向。 根据本发明一示例实施方式，传感器基座相对于打印喷头在Y轴运动方向上的位 置使得传感器基座先于打印喷头到达待打印的书芯的上方。 根据本发明一示例实施方式，还包括分别设置在传感器基座的两端的2  个测高传 感器，用于测量需要打印的书芯的书边两端的高度；Z轴运动组件包括Z轴导轨、Z轴驱动电 机和距离控制模块，距离控制模块根据书芯的高度数据向Z轴驱动电机发出命令，驱动打印 喷头沿Z轴导轨运动至喷印最佳高度±0.2mm的范围内。 根据本发明一示例实施方式，还包括设置在传感器基座上的第一位置调节装置， 用于调节定位传感器之间的距离，包括移动轨道和多个滑块，移动轨道与X轴方向平行，一 个滑块与一个定位传感器固定连接，用于将定位传感器沿着移动轨道运动。 根据本发明一示例实施方式，还包括设置在传感器基座上的第二位置调节装置， 用于调节两个测高传感器之间的距离，包括移动轨道和滑块，移动轨道与X轴方向平行，滑 块与其中一个测高传感器固定连接，用于将该测高传感器沿着移动轨道运动。 根据本发明一示例实施方式，还包括位于打印喷头下方的台板，用于放置书芯。 本发明的有有益效果是： 本发明通过对书边进行定位，计算出每一书芯的宽度尺寸，并根据宽度尺寸调整 应打印的图像数据，能够保证喷印在每一本书芯上的图像是一致的，具体通过以下几点进 6 CN 111591047 A 说　明　书 4/8 页 行阐述： (1)本发明对每一书芯的宽度和起始位置进行测量，并根据宽度数据调整图像的 宽度，按照每一书芯的起始位置对图像进行定位，保证喷印在每一书芯上的图案是一致的， 避免使用现有技术采用的图像出血设置的方法。 (2)本发明的方法在喷印书芯天头侧面或书芯地脚侧面时，根据靠近书脊的部分 的实际情况调整图像的形状，防止部分书边的图像缺失。 (3)本发明采用定位传感器识别书边的边界的图像检测技术，结合书脊变形统计 规律参数，可实现书芯书脊侧图像的喷印，成本低廉。 (4)本发明可调整打印喷头与书边的高度距离，保证打印过程中高度距离为一个 恒定值，在保护喷头防撞的同时保证喷印的图像质量。 (5)采用基准面对齐书芯，可使书芯的三个面排列整齐，提升打印质量。 (6)本发明通过对书边定位然后进行自动化图像调整，大大降低人工对印刷图像 制作出图的工作强度，节省人工成本。 附图说明 图1是