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一种可变旋翼的多旋翼飞行器


技术摘要:
本发明涉及飞行器技术领域,具体为一种可变旋翼的多旋翼飞行器,主机体、安装板、护板、底板、多个第一旋翼以及多个第二旋翼;安装板设置在主机体的左右两侧;连接件上设置有开口,连接件的内部中空;连接件的内壁上设置有第一限位件和第二限位件;连接件的内部设置有  全部
背景技术:
无人机简称UAV(Unmanned  Aerial  Vehicle),指不载有操作人员可以自主飞行或 遥控驾驶的飞行器。 多旋翼无人机,是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过 每个轴上的电动机转动,带动旋翼,从而产生升推力。旋翼的总距固定,而不像一般直升机 那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速,可以改变单轴推进力的大小,从而控制飞行 器的运行轨迹, 与传统的飞行器不同,多旋翼飞行器只能够通过改变旋翼的速度来实现各种动 作。目前,多旋翼飞行器按照支臂数不同大致可以分为:三轴、四轴、六轴以及八轴,除三轴 结构以外,其他结构每个支臂可以采用单层旋翼布局或者双层旋翼布局,因此根据旋翼数 目不同可以分为:四旋翼、六旋翼、八旋翼、十二旋翼以及十六旋翼等。多旋翼飞行器不同的 支臂数和旋翼数量,可以实现不同的负载能力。现有技术中的多旋翼飞行器的旋翼数量均 已固定,这就使得每一款多旋翼飞行器的负载能力无法根据要求进行改变,因此需要设计 不同结构的多旋翼飞行器以满足不同负载能力的需求,这就大大增加了开发成本。 为解决上述问题,本申请中提出一种可变旋翼的多旋翼飞行器。
技术实现要素:
(一)发明目的 为解决
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