技术摘要：
本发明涉及一种用于制造机动车（1）的控制系统（2）、尤其是驾驶员辅助系统的方法，具有下列步骤：‑提供第一控制器（4），‑在所述第一控制器（4）中为了其编码而设定针对机动车的车辆个体的运行参数，‑提供第二控制器（5）以及所述第二控制器（5）与所述第一控制器  全部
背景技术：
随着机动车中的电气/电子的控制系统的数量的增加，控制器以及其他电气部件 的数量同样增加。尤其是在驱动系统的电气化以及在提供应能够实现全自主或部分自主的 驾驶运行的功能中，对于这类系统的安全性、尤其是防故障安全性的要求也提高。尤其是需 要冗余解决方案，其确保即使在控制器故障的情况下也能够无危险地实现机动车的继续运 行。迄今为止加装的是基本上独立的控制器，其单独提供完全的辅助功能，当前解决方案的 数量增加，其中，辅助功能通过多个控制器共同完成。这使得一个个控制器的构建复杂化， 尤其是在车辆个体的匹配时，但提供了简单可实现的冗余的优点。 为了完全冗余的运行，需要两个控制器，它们具有相同的编码。结合本发明，编码 被理解为利用车辆个体的运行参数使控制器参数化。车辆个体的运行参数必须存在于两个 控制器中，这两个控制器设有相同的编码，以便能够实现冗余的运行。但如果在制造时要对 每个控制器单独编码，则这意味着在安装到机动车中之前即便在校验控制器时也需要高的 耗费。
技术实现要素：
具有权利要求1的特征的根据本发明的方法的优点是，简单且尤其是在没有装配 工人的另外协助下进行第二控制器的编码，从而简化了制造步骤并且只有在车辆本身中才 进行第二控制器的车辆个体的适配。由此大大简化了制造耗费且减少了制造成本。 根据本发明这根据如下实现：首先提供第一控制器，其通过设定针对目标机动车 的车辆个体的运行参数来编码。为了编码，设定或者说在第一控制器中存储与目标机动车、 也就是使用该控制系统的机动车相适配的车辆个体的运行参数，该运行参数允许利用预期 的功能来运行机动车中的控制器。接下来提供第二控制器并且与第一控制器在信号技术上 连接，从而可以在两个控制器之间发生数据传输。接下来将第一控制器的编码通过信号技 术上的连接传输到第二控制器上。由此将由第一控制器已知的所有的车辆个体的参数也都 传输到第二控制器并且在那里为了其编码而存储。由此获得了第二控制器的简单编码，其 然后作为控制系统或驾驶员辅助系统中的冗余控制器来提供。这对制造商提供了如下可能 性，提供单元控制器或未编码的或空白的控制器，其只有在装入到相应的控制系统中时才 通过那里已有的第一控制器来编码且因此与机动车或与待完成的功能相适配。此外，通过 两个控制器的编码的相互简单比较能容易地识别出编码错误。尤其是为此形成校验和并且 相互比较，这能够实现特别简单的错误识别。 尤其是通过第一控制器进行编码的传输。第一控制器尤其构造用于，识别出与第 二控制器的信号技术上的连接并且在识别出的连接的情况下将其编码传输到第二控制器。 3 CN 111556827 A 说　明　书 2/3 页 可替换地，第二控制器构造用于，在完成了识别信号技术上的连接之后向第一控制器询问 编码，该编码之后作为应答被传输。 此外优选设置，编码的传输作为后台过程或次级过程来执行，从而至少第一控制 器的初级功能也在编码传输期间保持被维持且能够被执行。这样在第一控制器的进行中的 运行中就已经能够实现编码的传输。 此外优选设置，通过将车辆个体的运行参数存储在相应控制器的非易失性存储器 中来进行编码，如已经简述。 根据本发明的一种优选的改进方案设置成，使用BUS连接作为信号技术上的连接。 此类连接在机动车中当前是标准的，从而可以追溯到已经存在的连接技术。由此获得了尤 其是第二控制器到控制系统中的简单的集成。 此外根据一种优选的改进方案设置成，通过多路复用方法进行编码的传输。由此 减小了为了传输编码所使用的带宽，以使BUS负载保持为可忽略不计。尤其是由此以简单的 措施保证了用于将编码传输至第二控制器的后台运行或后台过程。 优选对编码的传输进行加密和/或签名。由此保证了编码例如不被传输到未经授 权的或未经准许的控制器上。 具有权利要求8的特征的根据本发明的控制系统的特征在于，第二控制器构造用 于接收第一控制器的编码，并且尤其是控制系统构造用于执行根据本发明的方法，用以对 第二控制器编码。由此得出了已经提到的优点。 附图说明 下面应当根据附图来详细阐释本发明。其中： 图1  在简化的示图中示出了一种有利的控制系统以及 图2 示出了用于说明用于运行和制造该控制系统的方法的流程图。