技术摘要：
本发明供了一种金属异型材扭拧矫直拉伸系统和方法，待加工的金属异型材左右两端各被一个夹爪固定，使待加工的金属异型材固定在在电加热装置中，扭拧头装置上的夹爪的转动能够带动金属异型材转动适当度数，牵引拉伸装置上的夹爪的平移能够带动金属异型材往外水平移动，  全部
背景技术：
金属异型材广泛应用于国防工业与装备制造领域，主要通过挤压生产，由于挤压 机挤压温度的偏差，会导致异型材不同程度的弯曲变形，故需要矫直机进行矫直消除弯曲 变形。目前由于现有的金属异型材矫直机自身的滞后，尤其是对于张力的矫直，难以满足要 求，同时由于工艺需求，有时只需单独的扭拧矫直或者拉伸成型，使得企业需要准备多台设 备，工作效率低下，增加了企业对设备的投资力度，并且在同时需要进行不同类型的矫直或 拉伸工艺过程中，需要将金属异型材进行器材上的转移，由于直接接触工件，也有很严重的 安全隐患。
技术实现要素：
为解决上述问题，本发明供了一种金属异型材扭拧矫直拉伸系统，包括扭拧头装 置、电加热装置和牵引拉伸装置，所述扭拧头装置、电加热装置位于电加热装置的两端，所 述扭拧头装置和电加热装置的靠近电加热装置一端都设有夹爪，待加工的金属异型材左右 两端各被一个所述夹爪固定，使待加工的金属异型材固定在在电加热装置中，所述扭拧头 装置上的夹爪的转动能够带动金属异型材转动适当度数，所述牵引拉伸装置上的夹爪的平 移能够带动金属异型材往外水平移动，所述扭拧头装置上设有角度检测模块，所述电加热 装置上设有温度检测模块，所述牵引拉伸装置上设有位移检测模块，所述角度检测模块、温 度检测模块、位移检测模块和控制模块相连，还包括上位机和控制模块连接。 所述电加热装置内置电加热柜和加热线圈，所述温度检测模块设置在电加热装置 的内壁。 所述牵引拉伸装置包括底座，在底座上安装多根支座，在两辆支座之间安装相垂 直的固定杆，固定杆与支座固定相连，在固定杆正中位置安置固定轴导轨，上方固定轴导轨 左右两端与处于上方的两根固定轴契合并固定连接，在下方固定轴导轨最右端用一根支撑 轴固定，两个所述固定轴导轨与底座平面相平行，固定轴置于两个固定轴导轨之间，采用滚 轮滑动，牵引电机固定在底座平台上，牵引电机的输出轴立于牵引电机上，输出轴上设置丝 杆，丝杆左端固定连接铰链，铰链用环套方式套入固定轴，固定轴与丝杆之间呈垂直关系并 且运动同步，牵引拉伸装置的夹爪安置在固定轴上，所述夹爪与固定轴之间固定相连，位移 检测模块固定在丝杆的起始端的上端。 所述扭拧头装置包括伺服电机、夹爪和扭拧油缸，所述伺服电机与金属异型材端 部连接，所述夹爪外套于金属异型材端部，所述扭拧油缸和所述伺服电机、夹爪连接。 所述扭拧头装置和电加热装置底部安装有滚轮，滚轮中心有通孔，底座设有底座 导轨，底座导轨内端有与滚轮中心相同尺寸的通孔，当装置到达合适位置，使用插销将两装 4 CN 111570634 A 说　明　书 2/5 页 置相连并固定。 所述电加热装置还包括加热线圈的底座，所述加热线圈的底座凹槽适配于底座导 轨。 所述夹爪头采用U型槽结构，所述U型槽的内侧设有背衬板，由两根中间杆通过转 动栓固定在背衬板上，两中间杆上端设置有气缸，中间杆和U型槽壁之间也设置有弹簧，工 作杆和中间杆通过卡槽扣相连接，所述夹爪通过支持杆和转轴连接，所述支持杆上方设有 角度检测模块。 所述扭拧装置端的支持杆能够弯曲一定角度，牵引拉伸装置端的支持杆呈水平 状。 所述夹爪与待矫直金属异型材加工件接触之处为锯齿型构造，其材料为耐热性高 强度刚。 本发明还了金属异型材矫直拉升系统方法，包括以下步骤：第一步：将待加工的金 属异型材放入电加热装置；第二步：将金属异型材左右两端分别用夹爪固定；第三步：通过 上位机设置合适的温度对金属异型材进行加热；第四步：如果要进行单独的扭拧矫直进入 第五步;如果要进行单独的拉拨成型，进入到第六步，如果进行张力矫直，进入到第七步；第 五步：牵引拉伸装置的夹爪固定金属异型材不动，扭拧头装置的夹爪带动金属异型材转动 适当度数，完成扭拧矫直；第六步：使用扭拧头装置的夹爪固定金属异型材，牵引电机带动 丝杆拉动固定轴向右移动至所需位置；第七步：左右两端使用夹爪固定后，左端进行扭拧过 程的同时，右端进行牵引电机拉伸，拉至指定位置，牵引电机移动位移与所需施加的张力成 正比关系。 本发明能够在常温与高温情况下对金属异型材实现扭拧矫直、拉伸成型和张力矫 直工艺；通过上位机控制矫直机工作过程并且监控工作状态，减少工人直接接触设备的次 数，以减少危险发生，也实现了对矫直拉伸工艺关键参数的精准监测；该系统装置规避了常 规矫直机单一的扭拧矫直和拉伸矫直方法，实现扭拧矫直拉伸成型和张力矫直一体化而且 可以单独扭拧或矫直或拉伸，提高了工作效率，提升了自动化程度，减轻了企业投资成本。 附图说明 图1是本发明多功能矫直系统的原理框图。 图2是本发明多功能矫直系统设备构成图。 图3是本发明多功能矫直系统牵引拉伸装置的结构图。 图4是本发明多功能矫直系统电加热装置的内部装置图。 图5是本发明多功能矫直系统导轨底座示意图。 图6是本发明多功能矫直系统夹爪结构图。 图7是本发明多功能矫直系统电加热装置的U型罩示意图。 附图标记说明：伺服装置1、电加热装置2、加热导线21、加热线圈22、加热线圈支撑 座23、电加热柜24、金属异型材3、牵引拉伸装置4、支座5、滚轮6，固定插销通孔61、位移检测 模块7、扭拧头装置8、温度检测模块25、牵引电机41、牵引电机输出轴42、丝杆43、铰链44、固 定轴导轨45、支撑轴46、固定轴47、扭拧油缸81、夹爪82、角度检测模块83、锯齿831、卡槽扣 832、转轴833、弹簧834、U型槽835、背衬板836、角度检测模块837、工作杆838、中间杆839、支 5 CN 111570634 A 说　明　书 3/5 页 持杆840、气缸841、底座导轨9。