技术摘要：
本发明涉及静电释放消除领域，特别是一种静电接地装置及其控制方法。其特征是：至少包括继电器、控制模块1、电阻检测模块1、两个相互绝缘的接地电极，其中一个接地电极串联所述继电器接地线构成接地回路，所述两个相互绝缘的接地电极和其接触的导体构成接触回路，电阻  全部
背景技术：
目前应用于石油石化等防爆场所的静电接地装置有静电接地钳、静电接地箱（分 为固定式和移动式），静电接地装置将静电进行转移释放从而避免了静电的危害。静电存在 分为两种情况，一种是原来物体就带有静电（如车轮和地面摩擦使油罐车带有静电），另一 种是实时产生的静电（如装、卸油时油料和管道摩擦产生的静电），对于原来物体就带有静 电的情况在使用静电接地钳时会产生咬合接触放电火花，对于实时产生静电的情况如果接 地发生断开后重新接地也会发生接触放电火花，在防爆危险场所0区这种情况是危险的。
技术实现要素：
本质安全源于按GB3836.4—201标准，防爆电器分为隔爆型、增安型、本质安全型 等种类，本质安全型电器设备的特征是其全部电路均为本质安全电路，即在正常工作或规 定的故障状态下产生的电火花和热效应均不能点燃规定的爆炸性混合物的电路。也就是说 该类电器不是靠外壳防爆和充填物防爆，而是其电路在正常使用或出现故障时产生的电火 花或热效应的能量小于0.28mJ， 即瓦斯浓度为8.5%（最易爆炸的浓度）最小点燃能量。 本发明装置可以分为静电接地钳、固定式静电接地箱、移动式式静电接地箱，其电 路可以为模拟电路（功能模块电路）或单片机电路（程序控制电路）。 本发明的目的是在静电物体和接地装置稳定接触（接触电阻小于设定值）后才由 防爆继电器导通接地，这样静电物体和接地装置接触时不会产生静电火花，而防爆继电器 的导通是防爆的（隔爆或本安型），所以本发明可以实现接地全过程的本质安全操作。 本发明的技术方案是： 一种静电接地装置，其特征是：至少包括继电器、控制模块1、电阻检测模块1、两个相互 绝缘的接地电极，其中一个接地电极串联所述继电器接地线构成接地回路，所述两个相互 绝缘的接地电极和其接触的导体构成接触回路，电阻检测模块1对所述接触回路的电阻进 行检测获得检测值r1，如果检测值r1小于等于设定电阻值R1则由控制模块1驱动继电器使 其导通，实现其中一个接地电极接通地线，确保该接地电极和地线之间的接地回路的电阻 小于等于设定电阻值R1。 一种静电接地装置，其特征是：至少包括双路继电器、控制模块1、电阻检测模块1、 电阻检测模块2、两个相互绝缘的接地电极1和接地电极2，接地电极1串联所述继电器的一 路接地线a  桩构成接地回路，接地电极2通过电阻检测模块2串联所述继电器的另一路接地 线b桩，接地电极1、电阻检测模块1、接地电极2构成接触回路，接地电极1、双路继电器的一 路、地线  a  桩、地线b桩、双路继电器的另一路、电阻检测模块2、接地电极2构成接地检测回 路，电阻检测模块1对所述接触回路的电阻进行检测获得检测值r1，如果检测值r1小于等于 设定电阻值R1则由控制模块1驱动双路继电器使其双路导通，实现接地电极1和地线导通， 4 CN 111601445 A 说　明　书 2/8 页 由电阻检测模块2对接地回路的电阻进行检测获得检测值并提供给控制模块1用于监测接 地回路的接地电阻并提供报警功能。 所述的一种静电接地装置，其特征是：所述静电接地装置是静电接地钳，所述接地 电极是静电接地钳的接地齿。 所述的一种静电接地装置，其特征是：所述静电接地装置是固定式静电接地箱，有 静电夹1的两个相互绝缘的接地齿做为接地电极连接到所述静电接地箱的内部电路。 一种静电接地装置，其特征是：所述静电接地装置是移动式静电接地箱，有静电夹 1的两个相互绝缘的接地齿1、接地齿2做为接地电极连接到所述静电接地箱的内部电路，有 静电夹2的两个相互绝缘的接地齿3、接地齿4做为接地电极连接到所述静电接地箱的内部 电路，所述静电接地箱内部至少包括双路继电器、控制模块1、电阻检测模块1、电阻检测模 块2、控制模块2、电阻检测模块3、与门模块，由接地齿1、电阻检测模块1、接地齿2构成静电 夹1的接触回路1，电阻检测模块1对所述接触回路1的电阻进行检测获得检测值r1，如果检 测值r1小于等于设定电阻值R1则由控制模块1发出接通驱动信号至与门模块输入端1，由接 地齿3、电阻检测模块3、接地齿4构成静电夹2的接触回路2，电阻检测模块3对所述接触回路 2的电阻进行检测获得检测值r2，如果检测值r2小于等于设定电阻值R1则由控制模块2发出 接通驱动信号至与门模块输入端2，当与门的两个输入端均获得接通驱动信号则与门模块 的输出端驱动双路继电器接通，即满足接触回路1和接触回路2的接触电阻均小于等于设定 电阻值R1时所述双路继电器导通使静电夹1的接地齿和静电夹2的接地齿导通实现接地回 路，由电阻检测模块2对接地回路的电阻进行检测获得检测值并提供给控制模块1用于监测 接地回路的接地电阻并提供报警功能。 所述的一种静电接地装置，其特征是：在与门模块的至少一个输入端设置光电耦 合器。 所述的一种静电接地装置，其特征是：所述继电器为防爆继电器。 所述的一种静电接地装置，其特征是：所述继电器由隔爆罩密封。 所述的一种静电接地装置，其特征是：所述继电器为固体继电器。 所述的一种静电接地装置，其特征是：所述继电器为磁簧管继电器，所述磁簧管内 充有耐压绝缘油。 所述的一种静电接地装置，其特征是：设置有指示灯用于接触回路电阻报警或\和 接地回路电阻报警。 所述的一种静电接地装置，其特征是：设置有蜂鸣器用于接触回路电阻报警或\和 接地回路电阻报警。 所述的一种静电接地装置，其特征是：设定电阻值R1为50Ω。 一种静电接地装置的控制方法，其特征是，包括步骤： （1）、接地齿接触回路电阻检测获取电阻值r1； （2）、对阻值进行判断，如果r1＞设定电阻值R1则返回步骤（1）并发出接触不良红色R显 示；如果r1≤设定电阻值R1则执行（3）步骤； （3）、延时t； （4）、驱动继电器导通。 一种静电接地装置的控制方法，其特征是，包括步骤： 5 CN 111601445 A 说　明　书 3/8 页 （1）、接地齿接触回路电阻检测获取电阻值r1； （2）、对阻值进行判断，如果r1＞设定电阻值R1则返回步骤（1）并发出接触不良红色R显 示；如果r1≤设定电阻值R1则执行（3）步骤； （3）、延时t  ； （4）、驱动继电器导通； （5）、接地回路电阻检测获取电阻值r2； （6）、对阻值进行判断，如果r2＞设定电阻值R2则返回步骤（5）并发出接触不良红色R显 示；如果r2≤设定电阻值R2则进行安全接地显示G。 所述的一种静电接地装置的控制方法，其特征是，还包括步骤：（5）~（6）步骤不断 重复而进行动态接地检测。 所述的一种静电接地装置的控制方法，其特征是：0＜t≤5秒。 一种静电接地装置的控制方法，其特征是，包括步骤： （1）、接地齿接触回路电阻检测获取电阻值r1； （2）、对阻值进行判断，如果r1＞设定电阻值R1则返回步骤（1）并发出接触不良红色R显 示；如果r1≤设定电阻值R1则执行（3）步骤； （3）、接地齿接触回路电阻检测获取电阻值r1； （4）、对阻值进行判断，如果r1＞设定电阻值R1则返回步骤（1）；如果r1≤设定电阻值R1 则执行（5）步骤； （5）、驱动继电器导通。 一种静电接地装置的控制方法，其特征是，包括步骤： （1）、接地齿接触回路电阻检测获取电阻值r1； （2）、对阻值进行判断，如果r1＞设定电阻值R1则返回步骤（1）并发出接触不良红色R显 示；如果r1≤设定电阻值R1则执行（3）步骤； （3）、接地齿接触回路电阻检测获取电阻值r1； （4）、对阻值进行判断，如果r1＞设定电阻值R1则返回步骤（1）；如果r1≤设定电阻值R1 则执行（5）步骤； （5）、驱动继电器导通； （6）、接地回路电阻检测获取电阻值r2； （7）、对阻值进行判断，如果r2＞设定电阻值R2则返回步骤（6）并发出接触不良红色R显 示；如果r2≤设定电阻值R2则进行安全接地显示绿色G。 所述的一种静电接地装置的控制方法，其特征是，还包括步骤：步骤（6）~步骤（7） 不断重复而进行动态接地检测。 所述的一种静电接地装置的控制方法，其特征是，还包括步骤：步骤（1）~步骤（2） 可以重复多次。 本发明的有益效果是：在静电物体和接地装置稳定接触（接触电阻小于设定值）后 才由防爆继电器导通接地，这样静电物体和接地装置接触时不会产生静电火花，而防爆继 电器的导通是防爆的（隔爆或本安型），所以本发明可以实现接地全过程的本质安全操作， 进一步提供通、断指示及报警。当然，本发明静电接地装置也可以应用于防爆区域的电气接 地装置。 6 CN 111601445 A 说　明　书 4/8 页 附图说明 图1为本发明静电接地钳的实施方案（接触回路电阻检测）。 图2为本发明固定式静电接地箱的实施方案（接触回路电阻检测）。 图3为本发明图1、图2实施方案的流程图。 图4为本发明静电接地钳的另一实施方案（接触回路电阻检测、接地回路电阻检 测）。 图5为本发明固定式静电接地箱的另一实施方案（接触回路电阻检测、接地回路电 阻检测）。 图6为本发明图4、图5实施方案的流程图（延时方案）。 图7为本发明移动式静电接地箱实施方案。 图8为本发明移动式静电接地箱设置光电耦合器的实施方案。 图9为本发明图1、图2实施方案的二次检测方案流程图。 图10为本发明图4、图5实施方案的二次检测方案流程图。 图中：101钳臂，102钳口夹唇，103接地齿，104接地齿，105接地齿，106接地齿，107 钳口夹唇，108电阻检测模块1，109控制模块1，110单路继电器，111钳臂，112钳体弹簧，201 箱体，202接地齿，203接地齿，204传统静电接地钳，401双路继电器，402电阻检测模块2，701 电阻检测模块3，702控制模块2，704接地齿，705接地齿，706传统静电接地钳，801光电耦合 器，802光电耦合器。