技术摘要：
本发明公开了一种自动化集装箱码头的实时试验系统，其特征在于，包括以下部分：至少一个船舶服务器、至少一个岸桥服务器、至少一个AGV服务器、至少一个场桥服务器、至少一个装卸区服务器、至少一个运输区服务器、至少一个堆场区服务器、状态实时显示器、实时控制管理服  全部
背景技术：
自动化集装箱码头是以先进信息手段和集成控制方法实现集装箱装卸、运输、堆 箱等作业全过程自动化的新型码头。与传统集装箱码头相比，自动化集装箱码头能实现业 务流程信息化、船期编排精确化、作业实时高效控制、装卸效率高效化、码头无人化，在效 率、成本、安全都方面都具有显著优势。管理控制系统或管理控制算法是自动化集装箱码头 安全高效运行的核心技术，对管理控制系统或管理控制算法的可靠测试尤为重要。现有的 测试技术只能对其进行非实时的离线仿真测试，无法实时测试设备故障或工作区内突发状 况，而自动化集装箱码头实际运行中，船舶、岸桥、AGV(automated  guided  vehicle)、场桥 等设备故障时有发生，经常造成作业中断和任务堵塞。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是现有的针对自动化集装箱码头管理控制系统或管理 控制算法的测试手段多为非实时的离线仿真测试，无法实时测试设备故障或工作区内突发 状况，与管理控制系统或管理控制算法需要处理的真实作业任务还有较大差距。 为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供了一种自动化集装箱码头的实 时试验系统，其特征在于，包括以下部分：至少一个船舶服务器、至少一个岸桥服务器、至少 一个AGV服务器、至少一个场桥服务器、至少一个装卸区服务器、至少一个运输区服务器、至 少一个堆场区服务器、状态实时显示器、实时控制管理服务器、管理控制系统服务器，上述 所有服务器均设有配套通信单元，服务器之间通过通信单元进行有线或无线信号传输。 其中，所述的管理控制系统服务器内设有管理控制系统；所述的管理控制系统服 务器生成或接收外部输入的试验数据、生成或实时接收外部输入的故障数据和突发状况数 据、将管理控制算法所需管理和控制数据发送至实时控制管理服务器；所述实时控制管理 服务器接收管理和控制数据、发送至所述船舶服务器、所述岸桥服务器、所述AGV服务器、所 述场桥服务器、所述装卸区服务器、所述运输区服务器、所述堆场区服务器并实时发送试验 数据至所述状态实时显示器。 其中，所述的船舶服务器对应管理船舶，所述船舶服务器接收所述实时控制管理 服务器发送的管理和控制数据中的船名、航次、泊位、停泊时间、贝位、箱型、箱数以及船舶 故障数据并发送船舶当前装箱状态数据至所述装卸区服务器。 其中，所述的岸桥服务器对应管理岸桥，所述岸桥服务器接收所述实时控制管理 服务器发送的管理和控制数据中的岸桥任务数据和岸桥故障数据并发送岸桥当前作业、位 置、运动、能耗数据至装卸区服务器。 其中，所述的AGV服务器对应管理AGV，所述AGV服务器接收所述实时控制管理服务 4 CN 111724116 A 说　明　书 2/5 页 器发送的管理和控制数据中的AGV任务数据和AGV故障数据，发送AGV当前作业、位置、运动、 能耗数据至所述装卸区服务器、所述运输区服务器和所述堆场区服务器。 其中，所述的场桥服务器对应管理场桥，所述场桥服务器接收所述实时控制管理 服务器发送的管理和控制数据中的场桥任务数据和场桥故障数据，发送场桥当前作业、位 置、运动、能耗数据至所述堆场区服务器。 其中，所述的装卸区服务器对应管理装卸区，所述装卸区服务器接收所述实时控 制管理服务器发送的管理和控制数据中的装卸区突发状况数据、接收所述船舶服务器发送 的当前装箱状态数据、所述岸桥服务器和所述AGV服务器发送的当前作业、位置、运动、能耗 数据，计算和分析装卸区内集装箱装卸数量、装卸时间、装卸效率、装卸能耗数据，并发送至 所述实时控制管理服务器。 其中，所述的运输区服务器对应管理运输区，所述运输区服务器接收所述实时控 制管理服务器发送的管理和控制数据中的运输区突发状况数据，接收所述AGV服务器发送 的当前作业、位置、运动、能耗数据，计算和分析运输区内集装箱运输数量、运输时间、运输 效率、运输能耗数据，并发送至所述实时控制管理服务器。 其中，所述的堆场区服务器对应管理堆场区，所述堆场区服务器接收所述实时控 制管理服务器发送的管理和控制数据中的堆场区突发状况数据，接收所述场桥服务器和所 述AGV服务器发送的当前作业、位置、运动、能耗数据，计算和分析堆场区内集装箱堆箱数 量、堆箱时间、堆箱效率、堆箱能耗数据，并发送至所述实时控制管理服务器。 其中，所述的状态实时显示器接收所述实时控制管理服务器发送的数据，并实时 显示所述船舶服务器、岸桥服务器、AGV服务器、场桥服务器、装卸区服务器、运输区服务器、 堆场区服务器、管理控制系统服务器的状态数据。 本发明优点在于提供一个真实的试验环境，对自动化集装箱码头，特别是其特种 设备运行的管理控制系统或管理控制算法进行半物理实时仿真验证和评价，保障自动化集 装箱码头的安全、可靠、高效和经济运行。 附图说明 图1为本发明系统的结构图； 图2为本发明系统的信号传输示意图。