技术摘要：
本发明公开了一种火车轮对激光清洗系统，包括火车轮对支撑平台和激光清洗装置，所述激光清洗装置包括龙门架以及设置在龙门架的横梁上的两个激光头，所述火车轮对支撑平台包括两根相互平行的轨道以及设置在每根轨道中部的定位支撑机构，两个定位支撑机构均位于横梁下方  全部
背景技术：
火车轮对是火车与钢轨相接触的部分。火车轮对在长期运行以后会发生不同程度 的锈蚀，在对火车轮对进行维修保养时，首先需要清洗去除掉火车轮对表面的铁锈。 目前，通常通过机械磨擦清洗、化学腐蚀清洗、液体固体强力冲击清洗、高频超声 清洗等传统清洗方法对火车轮对进行除锈。但这些方法中，有的存在损伤火车轮对的问题， 有的存在除锈操作复杂、效率低下的问题，有的存在成本高昂的问题，有的存在污染环境的 问题，还有的存在损伤人员健康的问题。 因此，应运而生了一种利用激光清洗火车轮对的设备(请参见中国专利申请 CN107030040A)，其将火车轮对置于无动力驱动托轮和动力驱动托轮上，同时推杆驱动缸控 制V形推杆配合无动力驱动托轮和动力驱动托轮对火车轮对进行定位，再利用推杆驱动电 机通过驱动杆带动动力驱动托轮转动，从而实现火车轮对的转动，以便对火车轮对进行激 光扫描除锈。这一方法虽然具有无损除锈、效率较高、自动化程度较高、成本较低、不污染环 境、不损伤人员健康等诸多优势；但是，由于动力驱动托不仅要用于支撑火车轮对，还要用 于驱使火车轮对转动，而火车轮对本身重量大，因而常常会发生打滑现象，使火车轮对的转 动时快时慢，导致可靠性差，十分影响激光清洗效率。 解决以上问题成为当务之急。
技术实现要素：
为解决以上的技术问题，本发明提供了一种火车轮对激光清洗系统。 其技术方案如下： 一种火车轮对激光清洗系统，包括火车轮对支撑平台和激光清洗装置，所述激光 清洗装置包括龙门架以及设置在龙门架的横梁上的两个激光头，所述火车轮对支撑平台包 括两根相互平行的轨道以及设置在每根轨道中部的定位支撑机构，两个定位支撑机构均位 于横梁下方、且相互正对，其要点在于：两个所述定位支撑机构旁均设置有用于将火车轮对 举起的轮对升降机构，至少一个所述定位支撑机构旁设置有用于驱使火车轮对在轮对升降 机构上转动的轮对转动机构。 采用以上结构，火车轮对先定位在定位支撑机构上，再被两个轮对升降机构抬升 起来，与定位支撑机构分离，然后在轮对转动机构的驱使下在轮对升降机构上转动，最后两 个激光头启动，发出激光束烧蚀火车轮对表面的锈迹；相对于现有技术，将定位火车轮对和 驱使火车轮对转动的这两个功能分开由轮对升降机构和定位支撑机构两个机构分别实现， 而定位支撑机构只具有粗定位的功能，从而避免轮对转动机构在带动火车轮对时发生打滑 问题，大幅提高了稳定性和可靠性，使两个激光头能够稳定、高效地对火车轮对进行激光清 洗除锈，提升了激光清洗的效率。 4 CN 111570408 A 说　明　书 2/6 页 作为优选：所述轮对转动机构包括驱动滚轮控制电机、轮对转动滚轮和转动滚轮 位移组件，所述轮对转动滚轮固套在驱动滚轮控制电机的电机轴上；当轮对转动滚轮在转 动滚轮位移组件的控制下与火车轮对抵接时，轮对转动滚轮能够在驱动滚轮控制电机的带 动下，驱使火车轮对转动。采用以上结构，转动滚轮位移组件既能够带动轮对转动滚轮远离 轨道，避免对火车轮对在轨道上滑动时发生干涉影响；又能够带动轮对转动滚轮与火车轮 对抵接，且还能够给轮对转动滚轮持续提供一个靠近火车轮对的力，进一步避免发生打滑 现象，保证运行的稳定性和可靠性。 中国专利申请CN107030040A中，火车轮对定位在无动力驱动托轮和动力驱动托轮 上，当激光清洗完成以后，由于火车轮对本身重量大，难以从无动力驱动托轮和动力驱动托 轮上推回到轨道。作为优选：其中一个所述定位支撑机构旁设置有轮对转动机构，另外一个 定位支撑机构旁设置有轮对推出机构，所述轮对推出机构包括轮对推出滚轮以及用于驱使 轮对推出滚轮的推出滚轮驱动组件，所述轮对推出滚轮能够在推出滚轮驱动组件的驱使下 协同在转动滚轮位移组件驱使下的轮对转动滚轮，将位于定位支撑机构上的火车轮对推回 到轨道上。采用以上结构，轮对推出滚轮和轮对转动滚轮能够通过相互配合，轻松地将火车 轮对推回到轨道上。 作为优选：所述轮对升降机构包括升降滑架、能够沿升降滑架升降的升降滑台以 及用于带动升降滑台升降的滑台驱动组件，所述升降滑台包括滑台本体以及相互平行地设 置在滑台本体上端部的转动支撑辊，所述火车轮对的两端分别能够可转动地支承在对应的 两个转动支撑辊上。采用以上结构，既能够可靠地带动火车轮对升降，又能够配合使火车轮 对顺畅地转动。 作为优选：所述滑台驱动组件包括滑台升降电机和蜗轮蜗杆减速器，所述滑台升 降电机能够通过蜗轮蜗杆减速器带动升降滑台升降。采用以上结构，蜗轮蜗杆减速器将电 机轴的转动转换为升降，同时减速增矩，提升负载能力。 作为优选：所述轨道的中部均设置有安装缺口，所述定位支撑机构包括推出辅助 支撑块、用于改变推出辅助支撑块位置的支撑块控制气缸以及两个可转动地设置在安装缺 口中的定位辊轮，两个定位辊轮的转动轴线相互平行，且最高点低于或等于相邻轨道的上 表面，所述推出辅助支撑块的上表面与相邻轨道的上表面齐平，并能够在支撑块控制气缸 带动下移动到安装缺口中、或退出到安装缺口以外。采用以上结构，当轮对升降机构将清洗 完成的火车轮对放下时，能够置于推出辅助支撑块，大大缩小了安装缺口的大小，进一步降 低了将火车轮对推回轨道上的难度，同时能够降低转动支架控制气缸和电机支架控制气缸 的载荷，选用推力更小的型号，降低设备成本。 作为优选：所述定位辊轮和支撑块控制气缸均通过支架安装在定位支撑底板上， 在该定位支撑底板上设置有位于两个定位辊轮之间的支撑块滑槽，该支撑块滑槽的延伸方 向与定位辊轮的转动轴线平行，所述推出辅助支撑块能够滑动地安装在支撑块滑槽中。采 用以上结构，结构简单可靠，使推出辅助支撑块的能够准确到位。 现有的激光清洗装置的灵活度不佳，特别是激光头不能转动，不但影响激光清洗 效率，还可能无法满足一些特殊场景的应用要求，导致通用性较差。作为优选：所述横梁的 两侧外缘上均设置有水平直线模组，两个水平直线模组分别自横梁的两端向中部延伸，所 述水平直线模组上均设置有升降直线模组，两个激光头分别通过转动模组安装在对应的升 5 CN 111570408 A 说　明　书 3/6 页 降直线模组上。采用以上结构，不仅使单个激光头能够进行升降调节、水平位移调节和转动 角度调节，大大提高了激光头的灵活性，提升了激光清洗效率和通用性，能够满足更多的应 用场景。 中国专利申请CN107030040A中，由于激光头只能发出一束激光束，导致激光清洗 效果不佳，还需要配置清洗模块进行配合清洗。作为优选：所述激光头上均设置有两个用于 发射激光束的激光发射头。采用以上结构，不仅能够提高激光清洗的效率，而且能够清洗得 更干净，无需设置额外的除锈装置进行配合，降低了成本。 作为优选：所述激光头的侧壁上均设置有摄像头。采用以上结构，能够实时监控现 场设备工况和激光清洗的情况。 与现有技术相比，本发明的有益效果： 采用以上技术方案的火车轮对激光清洗系统，结构新颖，设计巧妙，易于实现，避 免轮对转动机构在带动火车轮对时发生打滑问题，大幅提高了稳定性和可靠性，使两个激 光头能够稳定、高效地对火车轮对进行激光清洗除锈，提升了激光清洗的效率。 附图说明 图1为本发明与火车轮对的配合关系示意图； 图2为火车轮对支撑平台其中一侧的结构示意图； 图3为火车轮对支撑平台另外一侧的结构示意图； 图4为定位支撑机构、轮对升降机构与轨道的配合关系示意图； 图5为轮对升降机构的结构示意图； 图6为激光清洗装置的结构示意图； 图7为图6的右视图。