技术摘要：
本发明涉及一种倾斜状态下油箱液位检测方法，包括：计算车辆倾斜角度α；通过所述α计算油箱液位。本发明通过车辆倾斜角度对液位传感器的检测值进行修正，提高了检测精确度，并且无需人工干预，抗干扰能力强。
背景技术：
在科技水平和交通事业高速发展的今天，建立智能化交通运输管理体系成为了现 代交通运输业发展的必然趋势。对于商用车来说，实现实时监控车辆油箱液位，有助于帮助 司机更好的了解油箱油量的实时状况，减少因油位报警异常而导致的行驶故障乃至交通事 故，提高运输效率和运输安全性。 如图6所示，目前行业中最常用的油箱液位监控方式为油箱内置的干簧管式液位 传感器21。此类传感器直接固定在油箱20中，通过利用铁氧体磁铁21a产生的磁场控制干簧 管的通断的原理，将被测油位的变化转化成电阻电压信号输出，将测得信号输入到二次仪 表，从而检测出油箱油位高度。 但由于车辆运行工况及路况的复杂性，车辆行驶过程中并非一直处于水平状态， 也会出现车身倾斜的情况(上下坡、转弯等)，而油箱与车架为刚性连接，这就使得在车辆本 体倾斜时，油箱及油面也会随之倾斜。此时油箱液位传感器由于不再与油面垂直，导致测得 数据并不是油液真实高度，检测值不准确。 我们选取某一款油箱，油箱液位传感器位置固定，按照25％为梯度进行加注燃油， 在同一加注量状态下，分别测试水平状态、前倾状态、后倾状态下传感器输出电压值，倾斜 角度为20°和30°，得到测试结果参见表1。从表1中我们不难看出，不同倾斜角度下的传感器 输出电压值与水平工况下的输出电压值有很大差异，这就会导致实际情况中，仪表会显示 错误的液位状态。 表1 4 CN 111551230 A 说　明　书 2/6 页
技术实现要素：
基于此，针对上述技术问题，提供一种倾斜状态下油箱液位检测方法、系统及车载 终端。 为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案： 一种倾斜状态下油箱液位检测方法，包括： 计算车辆倾斜角度α； 通过所述α计算油箱液位： 当液位面低于油箱底面最高点且低于油箱顶面最低点时，通过如下公式计算油箱 当前液位高度H1：2L(H-H1)＝[(H-H2)/tanα L-Z]*[(H-H2)/tanα L-Z]*tanα； 当液位面高于油箱底面最高点且高于油箱顶面最低点时，通过如下公式计算油箱 当前液位高度H1：2LH1＝(H2/tanα Z)(H2 Z*tanα)； 当液位面低于油箱底面最高点且高于油箱顶面最低点时，通过如下公式计算油箱 当前液位高度H1：(H-H1)*L＝(L-Z)*H 1/2H(H/H2-2)*H2/tanα； 当液位面高于油箱底面最高点且低于油箱顶面最低点时，通过如下公式计算油箱 当前液位高度H1：2(H2-H1)＝tanα*(L-2Z)； 其中，H2为通过所述油箱内液位传感器得到的液位高度检测值，L为所述油箱的长 度，H为所述油箱的高度。 通过加速度传感器计算车辆倾斜角度α。 通过陀螺仪计算车辆倾斜角度α。 通过角度传感器计算车辆倾斜角度α。 本方案还涉及一种倾斜状态下油箱液位检测系统，包括存储模块，所述存储模块 中存储有多条指令，所述指令由处理器加载并执行： 计算车辆倾斜角度α； 通过所述α计算油箱液位： 当液位面低于油箱底面最高点且低于油箱顶面最低点时，通过如下公式计算油箱 当前液位高度H1：2L(H-H1)＝[(H-H2)/tanα L-Z]*[(H-H2)/tanα L-Z]*tanα； 当液位面高于油箱底面最高点且高于油箱顶面最低点时，通过如下公式计算油箱 当前液位高度H1：2LH1＝(H2/tanα Z)(H2 Z*tanα)； 当液位面低于油箱底面最高点且高于油箱顶面最低点时，通过如下公式计算油箱 当前液位高度H1：(H-H1)*L＝(L-Z)*H 1/2H(H/H2-2)*H2/tanα； 当液位面高于油箱底面最高点且低于油箱顶面最低点时，通过如下公式计算油箱 当前液位高度H1：2(H2-H1)＝tanα*(L-2Z)； 其中，H2为通过所述油箱内液位传感器得到的液位高度检测值，L为所述油箱的长 度，H为所述油箱的高度。 通过加速度传感器计算车辆倾斜角度α。 通过陀螺仪计算车辆倾斜角度α。 通过角度传感器计算车辆倾斜角度α。 本方案还涉及一种车载终端，其具有上述的油箱液位检测系统。 本发明通过车辆倾斜角度对液位传感器的检测值进行修正，提高了检测精确度， 5 CN 111551230 A 说　明　书 3/6 页 并且无需人工干预，抗干扰能力强。 附图说明 下面结合附图和