技术摘要：
本申请涉及一种用于无人车的人机交互方法、装置及无人车；所述方法包括：根据预设的车辆身份标识，加载与该无人车相匹配的用于引导操作流程的多媒体文件，所述多媒体文件包括第一多媒体文件和第二多媒体文件；在检测到人体接近信号时，将所述第一多媒体文件发送到无人  全部
背景技术：
随着人工智能技术的发展，人工智能和自动控制渗透到日常生活的方方面面，信 息技术和电子技术的进步为智能交通的发展提供了良好的基础，智能交通已成为未来交通 发展的方向。其中，无人驾驶车辆无疑是未来汽车的发展方向，其具有安全可靠、高效便利 的优势，可弥补有人驾驶汽车的种种缺陷不足。 随着无人车技术的发展，已经出现了利用无人车进行外卖、零售等活动的技术方 案，用以解决物流的最后一公里的问题。 相关技术中，用户与无人车进行交互的过程中存在的缺点是，交互操作完全依赖 人员讲解，效率低、成本高。
技术实现要素：
为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种用于无人车的 人机交互方法、装置及无人车。 根据本申请实施例的第一方面，提供一种用于无人车的人机交互方法，包括： 根据预设的车辆身份标识，加载与该无人车相匹配的用于引导操作流程的多媒体 文件，所述多媒体文件包括第一多媒体文件和第二多媒体文件； 在检测到人体接近信号时，将所述第一多媒体文件发送到无人车搭载的播放设备 上进行播放； 在检测到交互界面输入的操作指令时，控制所述播放设备播报与该操作指令对应 的第二多媒体文件。 进一步地，所述加载与该无人车相匹配的用于引导操作流程的多媒体文件，包括： 通过预设的车辆身份标识与服务器建立通信连接； 获取服务器下发的配置信息，所述配置信息是服务器根据车辆身份标识确定后下 发的； 根据配置信息加载用于引导操作流程的多媒体文件。 进一步地，所述车辆身份标识为无人车的车辆ID，所述配置信息包括无人车的车 辆类型； 所述配置信息是服务器根据车辆ID在数据库中查询对应的车辆类型而确定的。 进一步地，所述方法还包括： 在检测到人体接近信号时，唤醒所述播放设备； 优选地，当人体接近信号消失并且持续时间达到预设的第一时间阈值时，关闭所 述播放设备； 4 CN 111596814 A 说　明　书 2/7 页 其中，所述人体接近信号是通过红外传感器和/或超声波雷达检测获得的。 进一步地，所述播放设备包括如下项中的至少一项：显示屏、扬声器； 所述第一多媒体文件包括如下项中的至少一项：图像、文字、语音； 所述将所述第一多媒体文件发送到无人车搭载的播放设备上进行播放，包括： 将图像和/或文字形式的引导信息通过显示器进行播放；和/或， 将语音形式的引导信息通过扬声器进行播放。 进一步地，所述显示屏为触摸屏，所述交互界面为同一块触摸屏； 所述方法还包括： 在触摸屏播放所述第一多媒体文件时，如果检测到通过触摸屏输入的触摸信号， 则控制触摸屏停止播放所述第一多媒体文件，并将触摸屏的显示内容切换为操作界面。 进一步地，所述控制所述播放设备播报与该操作指令对应的第二多媒体文件，包 括： 当触摸屏的显示内容为操作界面时，获取通过操作界面输入的操作指令； 根据该操作指令确定应当进行的下一步操作； 控制扬声器播报相应的语音信息，以提示进行下一步操作。 根据本申请实施例的第二方面，提供一种用于无人车的人机交互装置，所述装置 包括： 加载模块，用于根据预设的车辆身份标识，加载与该无人车相匹配的用于引导操 作流程的多媒体文件，所述多媒体文件包括第一多媒体文件和第二多媒体文件； 启动模块，用于在检测到人体接近信号时，将所述第一多媒体文件发送到无人车 搭载的播放设备上进行播放； 引导模块，用于在检测到交互界面输入的操作指令时，控制所述播放设备播报与 该操作指令对应的第二多媒体文件。 根据本申请实施例的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算 机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上任一种实施例所述的方法的步骤。 根据本申请实施例的第四方面，提供一种无人车，包括： 车辆本体； 播放设备，用于播放引导操作流程的多媒体文件； 交互界面，用于输入操作指令； 控制器，设置在所述车辆本体内； 其中，所述播放设备和所述交互界面分别与所述控制器电连接，所述控制器用于 执行如上任一种实施例所述方法的操作步骤。 本申请的实施例提供的技术方案具备以下有益效果： 本申请的方案通过多媒体文件的形式进行引导流程，表现形式丰富、效率高；能够 根据车辆的身份标识加载相应的引导流程，使车辆的使用更灵活；在不同的阶段进行不同 的引导流程，使引导更贴近用户的操作，效果更好；该方案可以应用于设置有人机交互界面 的无人驾驶车辆，以提升自动驾驶车辆的人机交互体验。 应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不 能限制本申请。 5 CN 111596814 A 说　明　书 3/7 页 附图说明 此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施 例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。 图1是一个实施例示出的一种用于无人车的人机交互方法的应用环境示意图。 图2是一个实施例示出一种用于无人车的人机交互方法的流程图。 图3是一个实施例示出的一种无人车的结构示意图。 图4是一个实施例示出的一种无人车与用户的交互流程图。 图5是一个实施例示出的一种无人车的监控云台控制装置的电路框图。