技术摘要：
一种可检测墙面裂缝深度进行打磨喷涂的飞行式墙缝修补装置，包括机身，所述机身内设有液体箱；本发明的一种可检测墙面裂缝深度进行打磨喷涂的飞行式墙缝修补装置，拥有广泛的适用范围，是将裂缝深度检测、墙面打磨、墙面填充集于一体的多功能飞行式墙缝修补装置，工作  全部
背景技术：
随着人们生活水平的提高，人们对于房间结构安全整洁要求也有了提升。墙面上 经常出现裂缝，十分影响墙面的美观，然而传统的墙面修补方式大多是人工进行表面涂刷， 费时费力，且如果裂缝高度过高也会导致无法进行修补，人工表面涂刷的墙缝并不能保证 墙缝完全填充，且容易出现周围再次出现裂缝。针对上述问题，本发明进行了改进。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种可检测墙面裂缝深度进行打磨喷涂的飞行 式墙缝修补装置，克服了上述的问题。 本发明是通过以下技术方案来实现的。 本发明的一种可检测墙面裂缝深度进行打磨喷涂的飞行式墙缝修补装置，包括机 身，所述机身内设有液体箱，所述液体箱内设有补液腔，所述补液腔顶部内壁设有单向阀， 所述液体箱外壁上侧设有加压泵，所述加压泵通过单向阀与所述补液腔连通，所述补液腔 右壁下侧设有开口向右的送液腔，所述送液腔底部内壁固定连接有腔门弹簧，所述腔门弹 簧顶部固定连接有腔门，所述送液腔右侧开口固定连接有送液管，所述液体箱顶部外壁前 后对称固定连接有两个三角板，所述三角板顶部转动连接有转向轴，所述转向轴前端面动 力连接有转动电机，所述转动电机为所述转向轴提供转动动力，所述转向轴固定连接有轴 套，所述轴套固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆贯穿传动腔右侧内壁固定连接有推 动板，所述推动板右侧外壁固定连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧末端固定连接于修补装置 左侧外壁，所述修补装置设有深度检测装置，所述深度检测装置内壁设有孔，所述孔与所述 传动腔连通，所述深度检测装置内阵列设有探针装置，所述探针装置内设有伸缩腔，所述伸 缩腔内壁滑动连接有探针板，所述探针板右侧固定连接有探针，所述探针末端固定连接有 碰触传感器，所述探针板左侧固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧用于将探针复位，所述探 针装置外壁固定连接有环形电动滑轨，所述环形电动滑轨内固定连接有伸缩气缸，所述伸 缩气缸内滑动设有活塞，所述活塞右侧固定连接有固定块，所述固定块右侧固定连接有钻 头电机，所述钻头电机右侧端面动力连接有剖面钻头，所述剖面钻头内设有开孔腔，所述开 孔腔内滑动连接有开孔钻头，所述开孔钻头末端固定连接有开孔弹簧，所述伸缩气缸外壁 固定连接于连接块，所述连接块设有修补伸缩杆，所述修补伸缩杆末端固定连接有喷涂箱， 所述喷涂箱内设有喷液腔，所述喷液腔通过所述送液管与所述送液腔连通，所述喷液腔设 有喷液孔，所述喷液孔用于将修补液喷涂至墙面进行修补。 进一步地，所述机身底部端面固定连接有底板，所述底板左右对称固定连接有支 3 CN 111608421 A 说　明　书 2/4 页 撑架，所述机身对称设有四个动力板，所述动力板下端面固定连接有螺旋桨保护板，所述螺 旋桨保护板上端面设有动力电机，所述动力电机动力连接有动力轴，所述动力轴固定连接 有螺旋桨，所述动力板上端面固定连接有视觉连接板，所述视觉连接板内设有拨动电机，所 述拨动电机动力连接有拨动轴，所述拨动轴固定连接有视觉传感块，所述视觉传感块固定 连接有摄像头。 进一步地，所述传动腔上侧内壁设有进气单向阀，所述传动腔下侧内壁设有传气 单向阀，传气单向阀固定连接有气管，所述气管与所述伸缩气缸连通。 进一步地，所述连接块固定连接有烘干装置，所述烘干装置设有烘干管，所述烘干 管左侧固定连接有烘干电机，所述烘干电机动力连接有烘干轴，所述烘干轴固定连接有风 扇，所述烘干管内设有电热网，所述电热网用于提高风的温度以便于烘干。 本发明的有益效果  ：本发明的一种可检测墙面裂缝深度进行打磨喷涂的飞行式 墙缝修补装置，拥有广泛的适用范围，是将裂缝深度检测、墙面打磨、墙面填充集于一体的 多功能飞行式墙缝修补装置，工作时，装置靠视觉传感装置检测裂缝位置，随后将探针置于 裂缝内，深度反馈给墙面打磨装置，随后进行墙面裂缝处的打磨，将裂缝全部露出后，进行 精准地填充，使其平整，最后由烘干装置进行预烘干处理作为收尾工作，整个流程十分高 效，且可将墙面裂缝进行打磨后填充，使得墙面更加稳固不容易再次出现裂缝，因此本发明 为墙缝修补工作节省了大量时间成本。 附图说明 为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有 技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明 的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据 这些附图获得其他的附图。 图1是本发明整体结构示意图； 图2是图1的俯视结构示意图； 图3是图1的A处结构放大示意图； 图4是图3的右视结构示意图； 图5是探针装置的结构放大示意图； 图6是图3的B处结构放大示意图； 图7是图3的C处结构放大示意图； 图8是图1的D处结构放大示意图。