技术摘要：
本发明公开了一种双电机耦合驱动线控转向系统，其特征在于，包括转向盘模块、转向执行模块、信号采集模块、变传动比模块、车辆理想状态计算模块、需求电机转速转矩计算模块、转矩分配系数优化模块、ECU模块；此外，本发明还提供一种双电机耦合驱动线控转向系统能量优化  全部
背景技术：
近年来，汽车逐渐朝着电动化、智能化、网联化和共享化方向发展，无人驾驶技术 也日渐趋于成熟，线控转向技术由于易于实现集成控制而得到日益重视。与传统机械转向 相比，线控转向系统取消了转向盘与转向轮之间的部分机械连接。通过转向电机直接驱动 车轮完成汽车转向功能，实现转向系统力传递特性与角传递特性的解耦，为动力集成系统、 悬架系统等布置提供更大空间，并且有效地改善汽车的转向特性、操纵稳定性、主动安全性 和舒适性。 虽然线控转向系统摆脱了传统转向系统诸多固有的限制，使得转向性能得到了有 效提升。但是目前的线控转向系统大多只有一套转向执行电机，而且线控转向系统主要依 靠电气连接来控制转向电机完成转向功能，一旦电气系统或者电机发生故障，汽车将失去 转向的能力，这将导致严重的交通事故。 为了提高线控转向系统的容错能力与汽车行驶安全性能，本发明提供一种双电机 耦合驱动线控转向系统。与目前汽车的线控转系系统相比，双电机耦合驱动线控转向系统 在单转向电机的基础上增加了一套转向电机，从而及大地提升了线控转向系统的可靠性和 安全性。 但是双电机耦合驱动线控转向系统一方面可以有效地提高线控转向系统的容错 能力，另一方面由于引入双电机也会使得线控转向系统的能耗发生改变。与传统单电机线 控转向相比，由于双电机耦合驱动线控转向系统存在两套转向电机，如果不对转向能耗进 行优化管理的话，转向系统消耗能量将会增加。因此需要对双电机耦合驱动线控转向系统 的能量进行优化，从而达到节能目的。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是针对