技术摘要：
本发明同向分动百向传动器，由同向分动器、换向器与合动器连接构成。同向分动器采用五种行星排之一，其运动特性方程中系数绝对值最大项所对应的部件作输入端、其他两个部件分别作内输出端、外输出端。换向器包括四类套筒轴换向器、非套筒轴换向器，各有设置的方法。合 全部
技术摘要：
本发明同向分动百向传动器，由同向分动器、换向器与合动器连接构成。同向分动器采用五种行星排之一，其运动特性方程中系数绝对值最大项所对应的部件作输入端、其他两个部件分别作内输出端、外输出端。换向器包括四类套筒轴换向器、非套筒轴换向器，各有设置的方法。合 全部
