技术摘要：
本发明提供了一种容积可变的收纳模块，包括收纳盒和设置于收纳盒上方的封口单元，所述封口单元内卷收有打包袋，收纳盒为上端敞开的空心柱体结构，收纳盒内设置有能够沿竖直方向调整高度的活动底板，收纳盒的侧面开设有取物门。本发明还提供了具有该收纳模块的排泄装置  全部
背景技术：
由于全球人口老龄化加剧，以及各种疾病、事故导致的残障人士的增多，人们对养 老助残产品的研究也日渐加强，同时伴随着养老助残辅助器材也日益增多；在养老助残领 域，辅助老年人或残疾人出行的设备是极其重要，且在安全性、功能性方面设计要求较高。 尤其辅助老年或残疾人人群出行排尿、排便的设备非常重要。但是在现阶段，养老助残属于 新兴产业，各种产品的设计水平良莠不齐，市场上辅助排泄产品目前还基本上处于空白，老 年人或残疾人往往伴随着行动不便，尿频尿急，尿失禁等困扰，因此在考虑这些人群的出行 问题时必须要考虑上厕所的问题，这也成为制约这些人群出行时间、出行场所的重要因素， 使特殊人群无法获得良好的出行体验。而辅助排泄设备中较为棘手的问题就是排泄物的处 理，目前主要是使用便盆或塑料袋承接排泄物，然后丢弃或清洗，但这样的方式存在味道 重，后期清理难度大等问题。 公开号为CN210300821U的实用新型专利公开了一种无水环保型坐便器，通过收纳 袋承接排泄物，并喷淋生物制剂降解排泄物，然后对收纳袋封口处理进行回收，从而不需要 冲水处理，节约水资源，然而这种方式收纳袋容积是确定的，无法根据用户需要调整用的收 纳袋的容积，为了确保收纳袋的容量够用，一般会准备容积较大的收纳袋，这样非常容易造 成浪费。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题在于提供一种通过打包袋承接排泄物并能够进行封 口的体积可变的收纳模块，及具有该收纳模块的排泄装置。 本发明通过以下技术方案解决上述技术问题的：一种容积可变的收纳模块，包括 收纳盒和设置于收纳盒上方的封口单元，所述封口单元内卷收有打包袋，收纳盒为上端敞 开的空心柱体结构，收纳盒内设置有能够沿竖直方向调整高度的活动底板，收纳盒的侧面 开设有取物门。 本发明提供的收纳模块将打包袋卷收于封口单元内，方便打包袋的使用和封口， 确保使用后的收纳模块保持清洁，收纳盒具有活动底板，从而通过调整活动底板的高度改 变容积，方便根据用户需求确定打包袋的长度，节省用量，使用后可直接通过取物门将打包 袋取出，整个过程不会有撒漏和气味散出，使用体验较好。 优选的，所述收纳盒为长方体结构，收纳盒的第一侧面和第二侧面上分别设置有 两个长边沿竖直方向的第一矩形槽和第二矩形槽，所述第一侧面外侧固定设置有驱动活动 底板升降的驱动组件，第二侧面的外侧固定设置有与活动底板配合的从动组件。 优选的，所述第一侧面与第二侧面为与取物门所在的侧面垂直的两个相对面。 3 CN 111588299 A 说　明　书 2/7 页 优选的，所述驱动组件包括两个分别与第一侧面固定配合的第二带轮，两个第二 带轮上套设有第二同步带，第二同步带至少有一条边沿竖直方向，第二同步带的竖直边上 设置有与活动底板固定连接的第一连接件； 所述从动组件包括沿竖直方向固定的导杆和与导杆沿竖直方向自由配合的滑块， 所述滑块通过第二连接件与活动底板固定配合。 优选的，所述第二带轮的转轴与第一侧面垂直，第一连接件包括与第一侧面垂直 并与第二同步带的竖直边固定连接的第一连接面、与第一连接面垂直的第二连接面、与活 动底板固定连接并穿过第一矩形槽与第二连接面固定连接的第三连接面； 所述第二连接件包括与滑块固定连接的第一面和与活动底板固定连接的第二面， 第二面穿过第二矩形槽与第一面固定连接，第一面与第二侧面平行，第二面与活动底板平 行。 优选的，驱动组件的一个第二带轮与升降电机的动力输出端配合，第一侧面上还 沿竖直方向阵列设置有多个光电传感器，所述光电传感器与一控制器通信连接，控制器与 升降电机通信连接；第一侧面和第二侧面的外侧分别固定有与驱动组件和从动组件配合的 第一罩盖和第二罩盖。 优选的，所述取物门外侧设置有把手，收纳盒侧面的取物门门框上设置有磁铁，取 物门上对应位置设置有铁块。 优选的，所述封口单元包括沿竖直方向贯通的壳体，壳体上方的入口处设置有一 环形袋盒，便盆下口沿竖直方向的投影处于袋盒的环形范围内；打包袋卷收在所述袋盒内， 并能够从袋盒下方离开袋盒；所述袋盒下方设置有对打包袋加热密封的封口组件。 优选的，所述封口组件包括两个分置于壳体出口两侧的夹杆，至少一个夹杆上设 置有朝向另一个夹杆的加热丝，两个夹杆能够同步运动相互靠近或远离； 两个所述夹杆一端套设在光杆上，另一端自由搭接在一支撑杆上，壳体内还设置 有封口同步带，所述封口同步带与光杆平行，光杆处于封口同步带和壳体下方的出口之间， 两个夹杆的端部分别与封口同步带靠近光杆的一侧和远离光杆的一侧固定配合，封口同步 带两端设置有封口带轮，其中一个封口带轮与一封口电机的输出轴配合。 一种排泄装置，包括所述的容积可变的收纳模块。 本发明提供的容积可变的收纳模块及具有该收纳模块的排泄装置的优点在于：本 发明提供的收纳模块将打包袋卷收于封口单元内，方便打包袋的使用和封口，确保使用后 的收纳模块保持清洁，收纳盒具有活动底板，从而通过调整活动底板的高度改变容积，方便 根据用户需求确定打包袋的长度，节省用量，使用后可直接通过取物门将打包袋取出，整个 过程不会有撒漏和气味散出，使用体验较好；并能够对装有排泄物打包带进行热封包装，避 免污染；操作方便，干净卫生；通过驱动组件驱动活动底板升降运动，通过从动组件提高活 动底板运动的稳定性，通过在取物门上设置磁铁，方便取物门的开启和关闭，通过封口同步 带实现了两侧夹杆的同步靠近或远离，能够快速实现对打包袋的热封。 附图说明 图1为本发明的实施例提供的辅助排泄装置去掉水箱壳的示意图； 图2为本发明的实施例提供的收纳模块的示意图； 4 CN 111588299 A 说　明　书 3/7 页 图3为本发明的实施例提供的收纳盒的示意图； 图4为本发明的实施例提供的活动底板的驱动结构的示意图； 图5为图4中A部分的放大图； 图6为本发明的实施例提供的封口单元的示意图； 图7为本发明的实施例提供的辅助排泄装置的示意图； 图8为本发明的实施例提供的辅助排泄装置的主框架示意图； 图9为本发明的实施例提供的辅助排泄装置的冲洗模块的示意图； 图10为本发明的实施例提供的辅助排泄装置的主框架与清洗器配合的示意图； 图11为本发明的实施例提供的辅助排泄装置的主框架与水箱壳配合的示意图； 图12为本发明的实施例提供的辅助排泄装置的大水箱的示意图； 图13为本发明的实施例提供的辅助排泄装置的小水箱的示意图。