技术摘要：
本申请涉及一种TV畸变的计算方法及装置，应用于设置有摄像头和图像传感器的汽车电子产品中，所述方法包括：获取摄像头的分辨率和图像传感器的像素尺寸；根据所述分辨率和所述像素尺寸，获得实际像高；对所述实际像高进行处理，获得边缘像高；根据所述边缘像高和实际像  全部
背景技术：
随着车载电子技术的发展，车载摄像头逐步成为汽车标配部件。随着应用场景的 多样化，摄像头的方案也呈现多元化，在前期的图像处理器和摄像头选型搭配过程中，摄像 头搭配图像处理器所产生的的形变情况是选型指导参考规范中重要指标之一，其形变情况 我们用TV畸变来衡量。因为涉及到摄像头的车身布置和后期算法畸变矫正的效果，所以前 期TV畸变指标的衡量至关重要。 传统的TV畸变测试方法是采用实体摄像头拍摄方格图卡，然后采用测量工具去测 量实际抓拍的图卡对应位置然后再代入公式去计算，此方法需要耗费较多的人力物力以及 财力等操作才可完成，并且需要备好相应的图像处理器和摄像头。但在前期摄像头选型过 程中，一个图像处理器需要去适配多个摄像头，并且摄像头的本体一般无法在前期或即时 获取。因此，传统的TV畸变测试方法已经无法满足前期摄像头的选型，耗材耗财耗人力，严 重情况下，拖延项目的开发进度。
技术实现要素：
本申请为了解决上述技术问题，提供了一种TV畸变的计算方法，应用于设置有摄 像头和图像传感器的汽车电子产品中，所述方法包括： 获取摄像头的分辨率和图像传感器的像素尺寸； 根据所述分辨率和所述像素尺寸，获得实际像高； 对所述实际像高进行处理，获得边缘像高； 根据所述边缘像高和实际像高，计算出TV畸变。 可选地，所述获取摄像头的分辨率和图像传感器的像素尺寸，包括： 通过摄像头和图像传感器采集图像，并读取图像的分辨率和像素尺寸；或通过输入设 备输入摄像头的分辨率和图像传感器的像素尺寸。 可选地，所述实际像高包括实际水平像高和实际垂直像高。 可选地，所述根据所述分辨率和所述像素尺寸，获得实际像高，包括： 所述实际水平像高，等于所述分辨率的水平分辨率与所述像素尺寸的乘积的一半； 所述实际垂直像高，等于所述分辨率的垂直分辨率与所述像素尺寸的乘积的一半。 可选地，所述对所述实际像高进行处理，获得边缘像高，包括： 根据所述实际像高，通过摄像头的畸变表，计算得所述边缘像高。 可选地，所述根据所述将所述实际像高，通过摄像头的畸变表，计算得所述边缘像 高，包括： 查询畸变表，并获得畸变表的畸变系数； 根据所述实际像高和所述畸变系数的数学关系，计算得参考像高； 3 CN 111601100 A 说　明　书 2/5 页 根据所述参考像高的参考水平像高和参考垂直像高的直角关系，计算出参考对角像 高； 根据所述参考对角像高和所述畸变系数的数学关系，计算出边缘像高。 可选地，所述根据所述边缘像高和实际像高，计算出TV畸变，包括： 通过计算边缘像高与实际像高的实际垂直像高的差值，除以实际垂直像高，计算得 SMIA标准的TV畸变。 可选地，所述根据所述边缘像高和实际像高，计算出TV畸变，包括： 通过计算边缘像高与实际像高的实际垂直像高的差值，除以两倍的实际垂直像高，计 算得ISO标准的TV畸变。 此外，本申请还提出一种装置，包括上述的一种TV畸变的计算方法。 本申请的一种TV畸变的计算方法及装置，通过分辨率和像素尺寸获取实际像高， 再通过实际像高计算出TV畸变，其有益效果在于：相对于传统的TV畸变的测试，本申请所公 开的方法和装置，计算效率快，准确高；同时，通过本申请很好解决了前期选型无法及时拿 到摄像头评估对应的TV畸变指标需求，通过本申请快速获取摄像头搭配对应图像处理器的 TV畸变，加快推进项目进度；有效的减少了摄像头选型的工作量，缩短选型周期。 附图说明 图1为本申请实施例的TV畸变计算方法的流程图； 图2为本申请实施例的根据实际像高，通过摄像头的畸变表，计算得边缘像高的流程 图； 图3为本申请实施例的TV畸变计算的图像示意图； 图4为本申请实施例的装置实施截面的示意图。