技术摘要：
本发明揭示了一种电动床及电动床防共振方法，电动床防共振方法包括以下步骤：在驱动电机旋转时，持续获取电动床的震动信息；根据所述震动信息判断电动床是否达到预设的震动条件；若达到预设的震动条件，则按照预设规则调整所述驱动电机的转速。本发明电动床及电动床防  全部
背景技术：
电动床一般由电动推杆驱动，在卧室使用时，电机机械的噪音严重影响使用者的 体验，尤其是一定速度下的电机转动导致电动床共振时，不仅噪音大，对电动床的使用寿命 和机械强度都造成不利影响，推杆电机的控制器应该避免电机工作在这样的状态或这种状 态附近。电动床一般由电动推杆驱动，在卧室使用时，电机机械的噪音严重影响使用者的体 验，尤其是一定速度下的电机转动导致电动床共振时，不仅噪音大，对电动床的使用寿命和 机械强度都造成不利影响，推杆电机的控制器应该避免电机工作在这样的状态或这种状态 附近。
技术实现要素：
本发明的主要目的为提供一种电动床及电动床防共振方法，用于解决过去电动床 的驱动时震动较大的问题。 本发明提出了一种电动床防共振方法，包括： 在驱动电机旋转时，在驱动电机旋转时，持续获取电动床的震动信息； 根据震动信息判断电动床是否达到预设的震动条件； 若达到预设的震动条件，则按照预设规则调整驱动电机的转速。 进一步地，在驱动电机旋转时，持续获取电动床的震动信息的步骤之前，包括： 判断所述驱动电机是否处于旋转状态； 若是，则生成开启信号，所述开启信号用于开启所述电动床防共振方法。 进一步地，根据震动信息判断电动床是否达到预设的震动条件的步骤，包括： 根据所述震动信息获取振幅； 判断当前的振幅是否达到设定的振幅阈值； 若是，则判定达到预设的震动条件。 进一步地，根据震动信息判断电动床是否达到预设的震动条件的步骤，包括： 根据震动信息中的振幅数据获取当前的振幅变化率； 判断振幅变化率是否达到设定的变化率阈值； 若是，则判定达到预设的震动条件。 进一步地，所述根据所述震动信息判断电动床是否达到预设的震动条件的步骤， 包括： 根据所述震动信息获取振动频率； 判断所述振动频率是否达到设定的频率阈值； 若是，则判定达到预设的震动条件。 进一步地，通过调整驱动电机的转速的步骤，包括： 4 CN 111568107 A 说　明　书 2/6 页 按照设定规则生成控制驱动电机变速的变速控制信号； 通过变速控制信号控制驱动电机增加/减少旋转速度。 进一步地，通过调整所述驱动电机的转速的步骤之后，包括： 在设定时间后控制驱动电机回归到设定的旋转速度。 进一步地，根据震动信息判断电动床是否达到预设的震动条件的步骤之前，包括： 去除震动信息中异常数据。 本发明还提出一种电动床，应用上述任一项的电动床防共振方法，包括床体、振动 传感器、控制器；床体包括床本体和驱动电机，床本体在驱动电机的带动下做调位动作；控 制器与振动传感器连接，振动传感器用于获取所述电动床的震动信息并将震动信息发送至 控制器，控制器用于处理震动信息并控制驱动电机。 进一步地，振动传感器设有多个，每个振动传感器设于床本体不同的位置，用于分 别检测其对应的位置的震动信息。 本发明电动床及电动床防共振方法，通过检测电动床的震动情况，判断是否将要 达到共振，通过调节驱动电机的转速可以主动避让，避免电动床共振，使电动床使用更加舒 适，增强用户体验。 附图说明 图1是本发明电动床,一实施例的结构示意图； 图2是本发明电动床防共振方法一实施例的步骤示意图； 图3是本发明电动床防共振方法另一实施例的步骤示意图； 图4是图1中步骤S2一实施例的步骤示意图； 图5是图1中步骤S2另一实施例的步骤示意图； 图6是图1中步骤S2第三实施例的步骤示意图； 图7是图1中步骤S3一实施例的步骤示意图； 图8是本发明电动床防共振方法另一实施例的步骤示意图。 本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。